Clone接口

ros2_control 6 自由度机械臂

标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。

kuan_li_lyg·2025-01-20 19:46

C++ 多态初学笔记

多态虚函数虚函数的使用条件虚函数详解对象多态多重继承时，类型转换的练习（1）情况1：（2）情况2：（3）情况3：（4）情况4：对象多态动态强制转换dynamic_casttypeid抽象类类的成员函数的函数指针概念：允许使用统一的接口来操作不同类型的对象

NicOym·2025-01-20 19:46

提高API性能的十个常见优化方法

在当今数字化时代，API作为软件系统之间交互的关键接口，其性能直接关系到用户体验和业务效率。随着数据量的爆炸性增长和用户对响应速度的极致追求，API性能优化成为了软件开发中至关重要的一环。

花千树-010·2025-01-20 18:37

API对于程序员的多元用法：从基础到实战

一、引言在当今数字化时代，应用程序编程接口（API）已成为程序员开发工作中不可或缺的一部分。

·2025-01-20 18:31

解锁电商数据的无限可能：探秘京东商品SKU信息API接口

而京东API接口宛如一座桥梁，连接着开发者与京东平台的海量数据。其中，获取京东商品SKU信息的API接口更是至关重要。

·2025-01-20 18:30

淘宝商品详情获取api接口秘籍

一、引言在当今数字化的商业世界中，淘宝作为全球知名的电商巨头，承载着海量的商品信息。无论是电商从业者渴望优化店铺运营、精准营销，还是市场分析师致力于洞悉行业趋势、挖掘消费热点，亦或是普通消费者期望在购物时做出明智决策，获取淘宝商品详情都显得尤为关键。对于电商商家而言，掌握自家及竞品的商品详情，如价格动态、销量走势、用户评价等，能够及时调整经营策略，提升店铺竞争力；市场分析师借助大规模的商品详情数据

·2025-01-20 18:00

开启电商新征程：小红书API

一、前言在当今数字化浪潮下，社交媒体与电商的融合愈发紧密，小红书作为极具影响力的社交电商平台，其API（应用程序接口）备受瞩目。

·2025-01-20 18:59

汽车服务架构(SOA)开发设计--SOA设计原则与关键技术

关于服务，一些常见的设计原则如下：（1）接口定义明确。服务请求者依赖于服务规约来调用服务，因此，服务定义必须长时间稳定，不能随意更改；服务的定义应尽可能明确，减少不适当请求使用；隐藏私有数据。

不懂汽车的胖子·2025-01-20 18:32

API接口在电商的应用及收益

一、API接口在电商的核心应用场景（一）商品数据管理与展示在电商平台，商品信息的准确与实时更新极为关键。借助API接口，能轻松实现商品数据从供应商系统到电商平台的同步。

·2025-01-20 18:29

如何使用Java爬虫获取微店商品详情：代码示例与实践指南

微店作为国内知名的电商平台，提供了丰富的商品数据接口，方便开发者通过API调用获取商品详情。以下将详细介绍如何使用Java爬虫获取微店商品详情，并提供具体的代码示例。

小爬虫程序猿·2025-01-20 18:32

为AI聊天工具添加一个知识系统之54 为事务处理设计基于DDD的一个 AI操作系统来处理维度

本文要点要点Architecture程序它被设计为一个双面神结构的控制器，它的两侧一侧编译执行另一侧解释执行，自已则是一个翻译器--通过提供两个不同取向之间的结构映射的显示器（带图形用户接口GUI和命令行接口

一水鉴天·2025-01-20 18:00

队列基本用法

JDK中提供了Queue接口，同时使得LinkedList实现了该接口提示:选择LinkedList实现Queue的原因在于Queue经常要进行首尾添加和删

xingyuner2·2025-01-20 17:29

Web三维CAD绘制一个窗户模型

最终效果如下图：环境搭建和入门首先学习mxcad的基本使用方法，可通过官方的入门教程来搭建一个最基本的项目模板，依次查看教程：安装Node.js以及VSCode开发工具、创建mxcad开发项目、API文档接口使用说明

·2025-01-20 17:18

关于告警，要想做好，从这些方面着手

告警集成：目标是在一个Oncall平台上处理所有告警，一般常见的监控工具，都有对接webhook的能力，因此Oncall平台可以对不同监控工具进行接口适配，提供一个相应

·2025-01-20 17:17

如何用python爬取公众号文章_如何使用 Python 爬取微信公众号文章

主要有以下步骤：1使用Fiddler抓取公众号接口数据2使用Py

weixin_39524574·2025-01-20 17:54

python no module name _lzma,安装/编译pylzma（LZMA Python绑定）

butIthoughtImightaskhereaswell.I'vebeentryingtoinstallpylzmawiththissetup:Windows7x64Python2.6.6x64theamd64compilercomingfromwindowsserver2003sdkcloned

蓝精灵国王乄·2025-01-20 17:23

寻找优质股票数据接口：市面上哪些数据接口值得信赖

炒股自动化：申请官方API接口，散户也可以python炒股自动化（0），申请券商API接口python炒股自动化（1），量化交易接口区别Python炒股自动化（2）：获取股票实时数据和历史数据Python

财云量化·2025-01-20 17:22

Type-C多口适配器：高效充电与连接解决方案

Type-C多口适配器，顾名思义，是指具有多个Type-C充电接口的适配器。它允许用户

ZenasLDR·2025-01-20 16:12

Type-C接口的拍摄云台

在摄影与摄像的世界里，稳定性是确保画面流畅、清晰的关键因素之一。无论是专业摄影师还是摄影爱好者，都深知在拍摄过程中，任何微小的抖动都可能对最终作品产生不可忽视的影响。为了克服这一挑战，拍摄云台应运而生，成为众多摄影师不可或缺的辅助工具。本文将深入探讨拍摄云台的工作原理、类型、选择要点以及其在不同拍摄场景中的应用，帮助读者更好地理解和利用这一摄影利器。一、拍摄云台的工作原理拍摄云台，顾名思义，是一种

ZenasLDR·2025-01-20 16:11

身份证实名认证功能的快速实现方法-Java接口集成

身份证实名认证接口是互联网在线平台为了确保用户身份真实性而采用的一种验证方式是，想要实现该功能，看似很难，其实有许多第三方服务商提供身份证实名认证接口，如：翔云API等，实时联网权威数据源，支持多并发核验身份证的真伪

OCR_API·2025-01-20 16:41

SpringBoot3使用Swagger3

SpringBoot3使用Swagger3项目中的后端接口进行简单的前端展示一、依赖引入二、快速启动1.在application.yml中配置2.或者properties文件,则配置3.启动项目访问swagger

m0_74825260·2025-01-20 14:57

SpringBoot使用令牌桶算法+拦截器+自定义注解+自定义异常实现简单的限流

令牌桶在高并发的情况下，限流是后端常用的手段之一，可以对系统限流、接口限流、用户限流等，本文就使用令牌桶算法+拦截器+自定义注解+自定义异常实现限流的demo。

Java精选·2025-01-20 14:24

【Python】serial库的介绍及用法

硬件设备控制：许多硬件设备（如机器人、传感器、GPS模块等）都使用串行接口进行控制。pySer

"啦啦啦"·2025-01-20 13:46

Microi 吾码与 JavaScript：前端低代码平台的强大组合

目录一、引言二、Microi吾码概述三、JavaScript在Microi吾码前端开发中的应用（一）前端V8引擎与JavaScript（二）接口引擎与JavaScript四、JavaScript在Microi

小周不想卷·2025-01-20 13:41

融云 IM 干货丨单群聊云存储服务开通后，如何验证生效？

拉取历史消息：使用客户端SDK的接口拉取历史消息，检查是否能够获取到之前发送

·2025-01-20 13:06

deepin 系统网络信息查看指南

#查看所有接口信息：ipaddrshow#查看

·2025-01-20 13:01

流量分析利器arkime的学习之路（二）---API接口

前文回忆《流量分析利器arkime的学习之路（一）---安装部署》概述注意点Arkime对所有API调用都使用摘要身份验证，因此请确保在库或curl命令中启用摘要身份验证。学习如何进行API调用的最简单方法是打开浏览器的javascript控制台，观察ArkimeUI正在进行的调用，它使用所有相同的API。注意：许多API端点都需要一个数据库字段名称，这与您在搜索表达式中使用的名称不同。查看数据库

胖哥王老师·2025-01-20 12:26

SOA（面向服务架构）全面解析

这些服务是独立的功能模块，它们通过定义明确的接口进行通信，并可以跨不同的平台和技术栈相互协作。在SOA中，每个服务通常代表一个独立的业务功能（如客户管理、订单处理等），能够被其他服务独立地调用和复用。

Hello.Reader·2025-01-20 11:22

BH1750使用程序

#include"delay.h"#include"GY30/BH1750FVI.h"typedefunsignedcharBYTE;//BYTEBUF[8];//接收数据缓存区//iic接口初始化/*

兢兢业业的打野·2025-01-20 11:47

Android 应用添加系统签名权限介绍

一、前言Android应用添加系统签名就能获取到系统权限调用一些系统接口，添加系统签名的方式主要包括：在AndroidStudio中配置签名文件生成apk和在源码目录编译添加系统签名生成apk。

佳哥的技术分享·2025-01-20 09:29

HarmonyOS NEXT应用开发之NAPI封装ArkTS接口案例_harmonyos napi

std::unique_lockstd::mutexunil(uniContext->resultWaitUtil.lock);uniContext->resultWaitUtil.cv.wait(unil,[]{returnuniContext->resultWaitUtil.isFinished;});return;}else{status=napi_call_function(uniCont

2401_83946826·2025-01-20 09:58

Python常用OS库之path模块学习

如果看全部的标准库文档，可以访问这个链接os---多种操作系统接口—Python3.12.3文档接下来就来敲敲OS库下的path方法，这里只是记录一下，搬运工作，加深印象。那就开始吧。

风陵苑主·2025-01-20 08:56

思科网络交换机配置命令（详细命令总结归纳）

命名vlan（3）将端口加入vlan6、交换机设置VLANIP地址7、Trunk的配置8、以太网通道配置(二层口)9、以太网通道配ip地址(三层口)10、VTP的配置11、三层交换机配置（1）配置虚拟接口

IT运维大本营·2025-01-20 07:16

Java中的双冒号运算符(::)及其应用

前言Java8引入了一种新的运算符，称为双冒号运算符(::)，它是一种方法引用操作符，用于简化函数式接口的实现。

->yjy·2025-01-20 06:36

如何使用Java爬虫获取阿里巴巴热卖商品推荐：代码示例与实践指南

小爬虫程序猿·2025-01-20 05:25

AI与API的融合：构建智能互联技术世界的基石

在当今科技飞速发展的时代，人工智能（AI）与应用程序接口（API）的融合正在开启智能应用的新纪元。

IT数据V+I7809804594·2025-01-20 05:55

python微博关键词爬虫

目录记一次阿里云盾滑块验证分析并通过操作环境数据接口proxy配置根据关键词获取userid根据userid获取信息数据保存数据：记一次阿里云盾滑块验证分析并通过操作环境win10、macPython3.9

嵌入式开发项目·2025-01-20 05:24

Python+Pytest+Allure+Git+Jenkins数据驱动接口自动化测试框架_python+pytest+allure+jenkins架构

接口测试流程1、需求评审，熟悉业务和需求2、开发提供接口文档3、编写接口测试用例4、用例评审5、提测后开始测试6、提交测试报告两种常见的HTTP请求方法：GET和POST二、项目说明本框架是一套基于Python

2401_87378716·2025-01-20 05:53

Linux 判断tcp socket连接断开的方法

但是在sockettcpC库代码中没有提供判断连接是否正确的接口调用函数。实际上，使用tcp连接后，调用read函数读取socket时，正常情况下是会阻塞。当接收到数据时才会读出。

timbey·2025-01-20 04:18

Java 多线程编程：并发控制与线程安全

深入探讨了在多线程环境下如何通过synchronized关键字、Lock接口等机制实现并发控制，确保共享资源的线程安全。

m0_72547478·2025-01-20 04:13

SQLAlchemy：Python数据库实战_第2版(贾森•迈尔斯,里克•科普兰)

这通常是通过创建一个Engine对象来完成的，该对象表示数据库的核心接口。”

zxfxgn·2025-01-20 03:34

vue项目中使用mockjs模拟后端接口

Vue2中使用Mock.js来模拟数据是一个非常常见的做法，尤其是在前端开发时需要与后端接口交互但后端尚未完成的情况下。下面是一个简单的案例，演示如何在Vue2项目中使用Mock.js来模拟数据。

上趣工作室·2025-01-20 03:01

计算机基本操作（一） ——连接双显示器

如果没有独立显卡，则需要电脑主机的集成显卡上支持HDMI和VGA的输出接口如果有独立显卡，则需要独立显卡的输出上支持HDMI和VGA的输出接口2.接线电脑主机关机，显示器

Joyner2018·2025-01-20 01:12

中级-面试题目整理

基础：1、抽象类和接口首先从继承角度来看，子类继承抽象类要么重写父类的全部方法，要么把自己也定义成抽象类；接口是可以实现多个的。

coder_monarch·2025-01-20 00:30

调用工具流程，调用并把调用结果最后一起发给openai接口进行归纳在一起

是的，这是OpenAI/AzureOpenAIAPI的规范要求。根据OpenAI的文档，当使用工具调用时，对话历史中需要保持以下顺序：Assistant消息（包含tool_calls）对应的Tool响应消息这种结构设计有几个重要原因：完整性追踪Assistant的消息记录了它想要调用哪些工具每个tool_call都有唯一的ID后续的工具响应通过tool_call_id与这些调用建立关联对话上下文A

Ai君臣·2025-01-19 23:57

Python连接券商API有哪些步骤？需要掌握哪些关键技术与知识？

Python股票接口实现查询账户，提交订单，自动交易（1）Python股票程序交易接口查账，提交订单，自动交易（2）股票量化，Python炒股，CSDN交流社区>>>API的概念与功能API即应用程序接口

股票程序化交易接口·2025-01-19 23:24

大数据学习（五）：如何使用 Livy提交spark批量任务--转载

Livy是一个开源的REST接口，用于与Spark进行交互，它同时支持提交执行代码段和完整的程序。Livy封装了spark-submit并支持远端执行。启动服务器执行以下命令，启动livy服务器。.

zuoseve01·2025-01-19 22:15

java netty长连接_Netty实现长连接服务端跟客户端，使用单独的业务线程池，并支持心跳...

Netty实现长连接服务端跟客户端，使用单独的业务线程池，并支持心跳背景前阵子完成过一个系统，对接某交易所接口，通过长连接收发交易报文，并由应用程序发送心跳维持长连接。

漫姐·2025-01-19 22:11

迅为RK3588开发板实时系统编译-Preemption系统/ Xenomai系统编译-选择摄像头配置

如下图所示默认支持底板J1接口可用：底板上的接口如下所示。如果想要单独使用哪个接口开启对应的宏定义即可，注意只能单独使能单个摄像头。

mucheni·2025-01-19 22:10

FrameWork层WiFi模块架构剖析

1.系统架构AndroidWiFi系统引入了wpa_supplicant，它的整个WiFi系统以wpa_supplicant为核心来定义上层用户接口和下层驱动接口。

刘争Stanley·2025-01-19 21:36

推荐频道