Complex-yolo

基于论文“Complex-YOLO：点云上的实时3D对象检测”的YOLOv4的PyTorch实现

2.入门2.1要求2.2数据准备2.3复杂yolo框架2.4如何运行pythonevaluate.py--gpu_idx0--pretrained_path--cfgfile--img_size--conf-thresh--nms-thresh--iou-thresh

Hello NiKo·2023-11-05 18:59

【3D目标检测】Complex-YOLOv4测试及分析

Complex-yolo首先将点云数据转换到2d-bev图，然后在bev图上进行检测。

Jackilina_Stone·2023-01-06 07:57

YOLO系列专题——Complex-YOLO

Complex-YOLO是2018年的一篇点云目标检测的文章，发表于arXiv[cs.CV]。

思绪零乱成海·2023-01-06 07:26

【Complex-YOLO: 点云实时目标检测】

Complex-YOLO:点云实时目标检测前言要点分析具体算法分析点云转化鸟瞰图提取特征B-Box损失回归前言Complex-YOLO，论文中介绍是一种仅在点云上进行的最先进的实时3D目标检测网络。

城市黎明的烟火·2022-12-18 13:04

论文翻译《Complex-YOLO: An Euler-Region-Proposal for Real-time 3D Object Detection on Point Clouds》

AbstractLidarbased3Dobjectdetectionisinevitableforautonomousdriving,becauseitdirectlylinkstoenvironmentalunderstandingandthereforebuildsthebaseforpredictionandmotionplanning.Thecapacityofinferencinghi

Max_ZhangJF·2022-11-22 04:01

端到端的3D点云目标检测：Complex-YOLO（一）———KITTI数据集解析

博主最近一直都在看3D点云目标检测，且有一个可视化课设要结，还有一个CV课设，太酸爽了。搜了一些paper，发现3D点云目标检测论文都不带公开源码的，GitHub上找项目配置来配置去总是会报一系列的错误，比如我上一个博客想要把CenterPoint跑起来，结果夭折了，配了半天（且把办公室的电脑重装了n遍系统），最终还是放弃了，毕竟玩不懂nuScenes数据集。BUT!!!带YOLO字眼的检测项目简

Vanessa Ni·2022-11-21 05:01

【YOLO3D】:端到端3D点云输入的实时检测

YOLO3D:端到端3D点云输入的实时检测前言算法分析模型输入网络结构回归损失3Dbox回归偏航角回归边界框损失函数数据集处理训练结果前言YOLO3D将YOLO应用于3D点云的目标检测，与Complex-YOLO

城市黎明的烟火·2022-11-21 04:24

论文阅读笔记 | 三维目标检测——Complex-YOLO算法

文章目录1.背景2.网路结构3.实验结果paper：《Complex-YOLO:AnEuler-Region-ProposalforReal-time3DObjectDetectiononPointClouds

Clichong·2022-11-21 04:18

《《《翻译》》》Complex-YOLO

原文名称：Complex-YOLO:AnEuler-Region-ProposalforReal-time3DObjectDetectiononPointClouds原文地址：http://www.sohu.com

weixin_36662031·2020-08-14 21:02

转载:点云上实时三维目标检测的欧拉区域方案 ----Complex-YOLO

感觉是机器翻译,好多地方不通顺，凑合看看原文名称：Complex-YOLO:AnEuler-Region-ProposalforReal-time3DObjectDetectiononPointClouds

weixin_30371875·2019-09-19 14:00

点云上实时三维目标检测的欧拉区域方案 ----Complex-YOLO