《CondLaneNet:a Top-to-down Lane Detection Framework Based on Conditional Convolution》论文笔记
参考代码:conditional-lane-detection1.概述介绍:这篇文章针对车道线问题提出一种使用Conditional-Conv完成车道线检测的方案,其灵感源自于SOLO-V1&V2与CondInst,将车道线不同实例的检测问题转换为了在求解其对应条件卷积所包涵的动态卷积参数问题,正是用这些对应的动态卷积参数去表示不同的车道线实例,这种思路与CondInst的构建原理最为相似。在这篇