文章目录1.中断与异常1.1异常的处理流程1.1.1接受异常请求1.1.2异常进入的流程1.1.3异常处理流程1.1.4异常返回流程1.2中断控制用的NVIC寄存器1.2.1中断使能/失能寄存器1.2.2中断挂起寄存器/清除挂起寄存器1.2.3活跃状态寄存器1.2.4中断优先级寄存器1.2.5软件触发中断寄存器1.2.6中断控制器类型寄存器1.中断与异常上一篇文章解析了中断和异常的意义，基本属性和

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注意：以下关于中断嵌套的信息适用于Cortex-M3、Cortex-M4、Cortex-M4F和Cortex-M7，不适用于Cortex-M0或者Cortex-M+等不包括BASEPRI寄存器的内核。介绍数以千计的应用在ARMCortex-M内核上运行FreeRTOS。令人吃惊的是，很少有关于这个RTOS和ARMCortex内核组合的技术支持请求。但是，确实存在大量由于不正确设置中断优先级导致的问

Cortex-M处理器ARM架构规范的规范所有的Cortex-M处理器都支持Thumb指令集。整套Thumb指令集扩展到Thumb-2版本时变得相当大。

他们是Cortex-M核所共有的，因此这里不针对与具体用的STM32MCU，直接上升到Cortex-M内核来了解一下！简介  中断（也称为“异常”）是微控制器一个很常见的特性。中断一般是由硬件（例

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本文旨在阐述如何在Cortex-M系列CPU的C文件中插入汇编程序。通过观察C语言生成的汇编程序，在必要时刻知道如何写更为复杂的汇编代码。

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通过Keil5,在stm32H743非中断模式下，使用主堆栈指针下的汇编语句查看。理解这个汇编逻辑后，将有利于更自由的进行程序调试，查找BUG。文章涉及的汇编指令可以在工程中左侧：book→DeviceDataBooks→Cortex-M7GenericUserGuide中查找。目录1查看堆栈通过调试模式下的Memory窗口，可以看到：1、单片机是小端模式，2、入栈是从后往前压，显然出栈应该是从前

软件中断请求在逻辑上比较简单，但相关程序的解释比较少，本文将在第一部分进行讲解。硬件中断逻辑比较复杂，但网上的例程比较多。虽然我们知道怎么配置单片机的中断，但估计很多人对它的细节还不是很理解，我将在后半部分讲解，但不会涉及寄存器的操作，有关中断时的寄存器操作机理请见文献[2]，我也将在后续博客中进行实例分析。文中的例子是在STM32H743单片机下进行的。目录1软件中断1.1目标中断能挂起并激活的

1，中断重要概念中断服务函数中断嵌套中断向量表嵌套中断控制器NVIC，属于Cortex-M的的的的核。中断优先级3,16个系统异常1-15的对应系统异常，大于等于16的则全是外部中断。

文章目录1.中断与异常1.1异常的类型1.2异常及中断的管理1.2.1中断的一般使用方法1.3优先级的定义1.4向量表和向量表的重定义1.4.1向量表重定向的应用场景1.5中断输入和挂起行为1.5.1中断请求的类型1.中断与异常什么是中断？什么是异常？其实他们是同一个东西，只是来源不同叫法不同。有系统内部引起的异常就叫异常，而由外设或外部引脚引起的异常就叫做中断，中断也是一种异常。提到异常和中断不

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6.Cortex-M系列中断(1)Coretx-M内核都具有NVCI（嵌套向量中断控制器）①中断向量表在STM单片机的启动.s文件中，可以查找到具体的中断源与中断服务函数(2)抢占优先级和响应优先级（子优先级）1)STM32两个中断同时到达会首先判断抢占优先级，抢占优先级高的先执行，如果抢占优先级相同，就会对比子优先级，子优先级高的先执行。②抢占优先级：打断其他中断的属性，因为抢占所以会出现中断嵌

在博客[2]Cortex-M系列：软件中断和硬件中断中，主要写的是要怎么配置中断并产生中断，而本篇主要将CPU是如何识别我们的代码并运行中断，同时不破坏程序的上下文的。

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