DART仿真入门坑

C/C++应避免的一些坑和问题

#defineSPI_BUFFER_SIZE4*1024for(uint16_ti=0;i<(Size/SPI_BUFFER_SIZE);i++)//由于宏定义是直接替换，所以i<(Size/SPI_BUFFER_SIZE)实际是i<(Size/4*1024)//*/是同级运算//后者往往不是我们想要的结果为了避免这种情况最好宏定义时最好不带运算符或者加上括号#defineSPI_BUFFER_S
梓默·2024-09-14 15:40

零成本快速入门大模型指南

今年招聘市场确实是好点了，我发现群友都在讨论，得赶快学点AI大模型。他们有的是想正式转到一些新兴的AI行业，需要系统的学习训练。更多的是想跟已有的技能结合，辅助编程提效，或上手实操应用，增加自己的职场竞争力。这也可以理解，ChatGPT推出仅一年半的时间，就将生成式AI推向主流。从谷歌到亚马逊，从百度到阿里，几乎所有科技巨头都在布局AI，也直接影响到了招聘市场，大模型相关的岗位数量多了不少，年薪甚
AI产品经理·2024-09-14 15:08

PCDN边缘计算入门指南

PCDN边缘计算是什么P2P内容分发网络（英文名：P2PCDN，以下简称PCDN）是以P2P技术为基础，通过挖掘利用边缘网络海量碎片化闲置资源而构建的低成本高品质内容分发网络服务。你可以通过集成PCDNSDK（以下简称SDK）接入该服务后能获得等同（或略高于）CDN的分发质量，同时显著降低分发成本。适用于视频点播、直播、大文件下载等业务场景。PCDN出现的原因：降低客户的分发成本，提升视频播放流畅
i806293477·2024-09-14 15:38

新手入门：SDK和IDE的区别

SDK就是SoftwareDevelopmentKit的缩写，中文意思就是“软件开发工具包”。这是一个覆盖面相当广泛的名词，可以这么说：辅助开发某一类软件的相关文档、范例和工具的集合都可以叫做“SDK”。IDE电子集成驱动器:IDE(IntegratedDevelopmentEnvironment集成开发环境)集成开发环境（简称IDE）软件是用于程序开发环境的应用程序，一般包括代码编辑器、编译器、
xiazhongzhou·2024-09-14 14:34

Nightingale滴滴夜莺监控系统入门（四）--聊聊夜莺的后端储存

Nightingale滴滴夜莺监控系统入门（四）—聊聊夜莺的后端储存1-默认版本默认是使用夜莺的两个组件来实现：TSDB+INDEXTSDB实际上使用的是老牌的图形数据库rrdtool，记录ts和value
运维翁·2024-09-14 14:01

【代码随想录Day17】二叉树Part05|练习递归

654.最大二叉树题目链接/文章讲解：代码随想录视频讲解：又是构造二叉树，又有很多坑！
夜雨翦春韭·2024-09-14 14:01

三年入门，五年入行

初出茅庐之际，我犹如一张白纸，全凭模仿与跟随，学习如何编织代码的经纬，掌握将创意转化为线上服务的艺术。那时的我，沉浸于优化代码的每一个细节，追求效率、可维护性与稳定性，仿佛每一行代码都是通往卓越编程之路的基石。转眼间，三年光阴如梭，我不仅在技术海洋中遨游得更深，更开始了一场关于自我价值与职业路径的深刻反思。我开始构想，若非依附于企业的羽翼，我的技能与梦想将如何独立飞翔？从街头煎饼摊的遐想，到乡村小
哈哈皮皮虾的皮·2024-09-14 14:59

TypeScript 快速入门

一、TypeScript是什么TypeScript是一种由微软开发的自由和开源的编程语言。于2012年推出。TypeScript是JavaScript的一个超集。为JavaScript添加了类型系统。TypeScript与JavaScript的区别TypeScriptJavaScriptJavaScript的超集用于解决大型项目的代码复杂性一种脚本语言，用于创建动态网页可以在编译期间发现并纠正错误
echozzi·2024-09-14 14:28

WebRTC之LiveKit的基础入门使用（入门必看）

LiveKit本文主要是讲解在Next13+中如何使用LiveKit来实现简单的音视频通话，想了解更多的还是要去官方文档去掌握更复杂、高级的使用方法。什么是LiveKitLiveKit是一个开源的实时通信平台，基于WebRTC，主要用于构建高质量的音视频通话、实时数据传输和互动应用。LiveKit除了方便以外的大优势就是它提供了丰富的API和SDK，支持多种平台，包括Web、iOS、Android
tabzzz·2024-09-14 13:57

让人爱不释手的状态管理工具——Zustand的基础讲解

选择目标状态：bears更新目标状态：bears更直接的方法——解构Zustand的异步支持Zustand切片模式总结写在前面本文意在作为学习Zustand的引导文章，希望各位可以通过此篇文章达到初步入门或者是复习的效果如果你是第一次接触状态管理工具的话
tabzzz·2024-09-14 13:27

一文说透 Android 应用架构 MVC、MVP、MVVM 和 组件化，Android基础入门教程

然后，就是我们的View层的代码，同样，我对代码做了删减：@Route(path=BaseConstants.EYEPETIZER_MENU)publicclassHomeActivityextendsCommonActivityimplementsHomeContract.IView{//实例化PresenterprivateHomeContract.IPresenterpresenter;{p
Java后时代·2024-09-14 13:56

java 基础

基础数据类型，方法，类，异常处理：Java零基础入门学习（小白也能看懂！）
i0208·2024-09-14 13:23

MATLAB中的控制系统工具箱：深入指南与实践应用

MATLAB的控制系统工具箱（ControlSystemToolbox）是一个强大的工具集，它为工程师和研究人员提供了全面的控制系统设计、分析和仿真解决方案。
2401_85812026·2024-09-14 13:51

Webpack 概念速通：从入门到掌握构建工具的精髓

Webpack基本概念这里我们先简单熟悉下Webpack的基本概念，我们在搭建项目的时候都会要用到的！这里我们分享的着重点是基本概念而不是具体配置项和使用方法依赖图(dependencygraph)模式(mode)入口(entry)输出(output)加载器(loader)插件(plugin)源映射(SourceMaps)开发服务器(devServer)依赖图（dependencygraph）依赖
tabzzz·2024-09-14 12:19

大屁猪种心桃树

大屁猪在门前的一片荒地上，挖了好多的坑，又从斑马叔叔那里买来了一大捆的心桃树的小树苗，一棵一棵地种下去。每天早上，大屁猪就提着小水桶，从房子旁边的弯弯的小溪边，提来清凉的河水，给小树苗浇水。
装蝴蝶朱·2024-09-14 12:49

#LLM入门|Prompt#2.3_对查询任务进行分类|意图分析_Classification

在本章中，我们将重点探讨评估输入任务的重要性，这关乎到整个系统的质量和安全性。在处理不同情况下的多个独立指令集的任务时，首先对查询类型进行分类，并以此为基础确定要使用哪些指令，具有诸多优势。这可以通过定义固定类别和硬编码与处理特定类别任务相关的指令来实现。例如，在构建客户服务助手时，对查询类型进行分类并根据分类确定要使用的指令可能非常关键。具体来说，如果用户要求关闭其账户，那么二级指令可能是添加有
向日葵花籽儿·2024-09-14 12:16

基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc

水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。
蒙眼说·2024-09-14 12:45

JVM---内存管理

是通过在实际的计算机上的仿真模拟各种计算机的功能来实现的。引入java虚拟机后，java语言在不同的平台上运行时不需要重新编译，运行字节码即可。
Wangwq.·2024-09-14 11:44

学缠论难在哪里

作为一名缠论实践者，学缠论到现在一晃10年有余，从开始的完全不懂到笔段入门，其后又是中枢背驰、区间套、多级别联立等等，开始缠的死去活来，到最后的融会贯通。
快速学缠论·2024-09-14 11:13

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现，此博文中存在部分需要修改代码的地方，因此在本文中做出更详细的说明。
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真

基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。
'Matlab学习与应用·2024-09-14 11:41

多模态大语言模型(MLLMs)-一般架构（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

多模态大语言模型(MultimodalLargeLanguageModel,MLLM），在LLM原有的强大泛化和推理能力基础上，进一步引入了多模态信息处理能力。相比于以往的多模态方法，例如以CLIP为代表的判别式，或以OFA为代表的生成式，新兴的MLLM展现出一些典型的特质，在下面这两种特质的加持下，MLLM涌现出一些以往多模态模型所不具备的能力！模型大。MLLM通常具有数十亿的参数量，更多的参数
程序员_大白·2024-09-14 11:40

生成一个完整的App代码通常不会仅仅通过单一的文件或几种语言的简单组合来完成，因为App的开发涉及前端用户界面、后端逻辑处理、数据库管理以及可能的第三方服务集成等多个方面。不过，我可以为你提供一个概念

Flutter(Dart)如果你想要
NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:40

水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码，基础的/进阶的，入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。

导师不管？无人指导？无代码可参考？毫无头绪？换条思路借鉴一下吧，金钱买不到时间，但可以让你更多的支配你自己的时间，没错的，条条大路通罗马，毕竟前程是自己的，只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
得鹿梦鱼c·2024-09-14 10:08

2-93 基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真

基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真，不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。
'Matlab学习与应用·2024-09-14 10:37

怎么做好一个合格的芯片采购员——入门篇

因为芯片采购里面大大小小的坑实在太多，外行人根本想不到。假货防不胜防，翻新货怎么区分，谈好的价格一下午就
林大数据·2024-09-14 08:13

Failure to find (pom/jar) in http://xxx.com was cached in the local repository

xxx.comwascachedinthelocalrepository到本地仓库将报错的jar包拷贝的任意目录下，在该目录下执行mvninstall:install-file-DgroupId=com.aliyun.oss-DartifactId
@Young Cheung·2024-09-14 08:53

tortoise-orm的一些坑

概述本文主要记录使用tortoise-orm遇到的一些坑tortoise-orm的官网上面有很多的实例，但是使用的时候还是会遇到一些问题。
Chise1·2024-09-14 08:52

我的一些随笔思考

世间的一些问题真的是风水轮流转你规避的一些问题，永远都会在人生另一个地方找到你比如我大学无比厌恶的IT，到头来我还是要做类似的事情，建模块这种，而且这些问题，都是逃避不了的，我能做的，就是一次又一次的让这些问题从我身体里穿过，迈过这些坑，
元路的路路·2024-09-14 08:58

做了抖音一年，揭秘一些事情和心得；

1.叫你养号的都是扯淡，官方正面回应没有养号一说2.告诉你一个月专10w-100w扯淡，那么挣钱咋不自己做3.啥无人直播不就是obs也是佩服这些人能取那么高大上的名字忽悠人4.连怼软件就是坑谁买谁S13
散_4726·2024-09-14 07:04

不会PS，教你设计出高大上的平面设计图！

平面设计是一项有挑战的技术，之前只能用PS软件来做，会有一定的准入门槛。但随着各种软件的冒出，现在做平面设计不像之前那么苦难。这里推荐们推荐一款超简单的零门槛在线平面设计工具，帮助你轻松完成平面设计！
mindmap·2024-09-14 06:38

感恩日记0103-0513

一.每日精进：1.学习：《瑜伽之道》2.健身：《艾扬格瑜伽入门教程》第九周第二轮第7遍3.陪家人:今天是打拳日，对打的小哥哥出手很准，悟空也很抗打4.帮朋友：在直播间带大家练习；5.投资：每日定投box
糊糊陪你瑜伽·2024-09-14 06:07

虚拟现实智能家居实训系统实训解决方案

为了满足市场对智能家居专业人才日益增长的需求，虚拟现实智能家居实训系统实训解决方案旨在通过高度仿真的虚拟环境，为职业院校学生提供全面、高效、安全的智能家居系统学习与实践平台。
武汉唯众智创·2024-09-14 06:10

asp.net core的入门教学

什么是ASP.NETCoreasp.netcore是一个基于HTML和ASP的动态Web开发框架，主要用于web应用程序的开发。它是一个轻量级框架，使用HTML、ASP、CSS、JavaScript等技术。它易于使用和部署，可以快速构建web应用程序。asp.netcore提供了丰富的功能，包括模板引擎、文件解析、数据处理和用户管理等。本文将介绍asp.netcore的主要功能和特点，并提供使用方
21软件外包1班-庞兴南·2024-09-14 06:10

6.1 ASP.NET Core Web 入门

6.1ASP.NETCoreWeb入门ASP.NETCore中，严格来讲只有一个Asp.netCoreMVC一个框架，Asp.netCoreMVC既支持基于视图的MVC开发，也支持WebAPI和RazorPages
步、步、为营·2024-09-14 06:39

Linux+Nginx+Asp.net Core及守护进程部署

上篇《Docker基础入门及示例》文章介绍了Docker部署，以及相关.netcore的打包示例。
念童·2024-09-14 06:38

Linux+Nginx+Asp.net Core部署

上篇《Docker基础入门及示例》文章介绍了Docker部署，以及相关.netcore的打包示例。
dotNET跨平台·2024-09-14 06:37

Linux从入门到开发实战(C/C++)Day09-poll和epoll

poll：和select差不多#includeintpoll(structpollfd*fds,nfds_tnfds,inttimeout);与select共同点：还是轮询（轮询结构体数组）区别1：监视的不是描述符号集合，是结构体数组structpollfd{intfd;/*filedescriptor*/shortevents;/*requestedevents需要监视的事件*/shortrev
黒井深·2024-09-14 06:36

购买莆田鞋有哪些套路和陷阱？怎样避免踩坑

而且莆田鞋商家卖的货又良莠不齐，为了避免踩坑今天我就把经验分享给大家，记住最重要的一点就是找到一个比较实在的良心商家购买，因为真正做生意的诚信商家是不会为了一点蝇头小利去坑人的，假如找到一个无良商家，它变着法的想着坑你
芒果不芒·2024-09-14 05:29

ASP.NET Core 入门教学二十八 linux打包部署

在Linux上打包和部署ASP.NETCore应用程序涉及几个步骤。以下是一个详细的指南，帮助你在Linux系统上完成这一过程。1.准备工作确保你的Linux系统已经安装了以下软件：.NETSDK（用于构建应用程序）.NETRuntime（用于运行应用程序）Apache或Nginx（作为反向代理服务器）你可以使用以下命令安装.NETSDK和Runtime：sudoaptupdatesudoapti
充值内卷·2024-09-14 05:00

Android移动测试入门—— adb 测试环境搭建及常用命令

目录搭建abd环境安装jdk并配置环境变量安装adb并配置环境常用命令连接设备1.打开开发者模式2.USB连接移动设备3.查看连接设备4.进入手机5.adbpush电脑文件上传到手机6.adbpull从手机里下载文件到电脑7.adbinstall安装app8.查看手机上安装的所有软件（查看包名）9.卸载app10.monkey测试11.logcat搭建abd环境adb环境搭建主要分为2部分，一是j
蘑菇头上不长草·2024-09-14 04:28

ansible入门

一、ansible简介1、ansible是什么？ansible是目前最受运维欢迎的自动化运维工具，基于Python开发，集合了众多运维工具（SaltStackpuppet、chef、func、fabric）的优点，实现了批量系统配置、批量程序部署、批量运行命令等功能。ansible是基于paramiko开发的,并且基于模块化工作，本身没有批量部署的能力。真正具有批量部署的是ansible所运行的模
打败404·2024-09-14 04:56

你确定这样打电话能拉到客户吗？

嘟...嘟...嘟...2017年，想利用闲暇时间增加点收入，想到了证书挂靠，度娘查到注册消防工程师和建造师比较火，也符合条件，于是电话咨询了北京某教育机构，很不幸，从此入坑，开始了无休止的骚扰电话。
_油纸伞_·2024-09-14 04:48

Flutter函数

在Dart中，函数为一等公民，可以作为参数对象传递，也可以作为返回值返回。
且听真言·2024-09-14 04:53

python语言程序设计教程-Python语言程序设计（视频教程）

本课程是一门体现大学水平的Python语言入门课程，采用“理解和运用计算生态”为教学理念，面向Python零基础学习者，不要求学习者有任
weixin_37988176·2024-09-14 03:52

python 网易_程序设计入门—Python

知识单元一：程序设计语言基础第1周：程序设计的基础知识教学内容：计算的基本概念，计算机程序设计语言的历史，Python语言的发展简史及语言的特点，程序设计语言的基本语法教学要求：了解冯诺依曼计算机的基本结构；了解编译型/解释型语言的区别第2周：数据类型、运算符与表达式、变量赋值与简单I/O操作教学内容：数值数据类型(integer、float、boolean)，算术运算符、关系运算符和逻辑运算符，
文静的妹子·2024-09-14 03:51

零基础入门AI：一键本地运行各种开源大语言模型 - Ollama

什么是Ollama？Ollama是一个可以在本地部署和管理开源大语言模型的框架，由于它极大的简化了开源大语言模型的安装和配置细节，一经推出就广受好评，目前已在github上获得了46kstar。不管是著名的羊驼系列，还是最新的AI新贵Mistral，等等各种开源大语言模型，都可以用Ollama实现一键安装并运行，支持的更多模型的列表可以查看Ollama官网。ModelParametersSizeD
AI大模型知识分享·2024-09-14 03:16

深度学习入门篇：PyTorch实现手写数字识别

这个问题通常作为深度学习入门的练习，因为
AI_Guru人工智能·2024-09-14 02:43
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