DGL学习笔记

工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（二）——逆运动学P1

文章目录建立DH模型机器人正运动学机器人逆运动学※代数解、几何解，解析解（封闭解）、数值解的含义与联系△代数解求θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3※参考资料※关于为何使用atan2()函数求解○求解θ1\theta_1θ1○求解θ3\theta_3θ3○求解θ2\theta_2θ2·机器人学导论的方法（失败的尝试）·参考的文章中的方法（失败的尝试）·一个大
Mist_Orz·2024-01-28 17:00

南怀瑾《论语别裁》学习笔记21

哀公问曰：何为则民服？孔子对曰：举直错诸枉，则民服。举枉错诸直，则民不服。“举”就是提拔，这是针对鲁哀公当时的政治毛病而来。举直，就是提拔直心直道而行的人，包括圣贤、忠诚、有才能的人。“错诸枉”的错等于措，就是把他摆下去，放下去，把狂妄的人安置下去，这样老百姓自然就服了。相反的，“举枉错诸直”，把狂妄的人提拔起来，或只用自己喜欢的人，而把好人打击下去，老百姓自然就不服了。一个人能够做到公正廉明，真
随止心语所自欲律·2024-01-28 17:22

leetcode50.Pow(x,n)——学习笔记

题目：力扣https://leetcode-cn.com/problems/powx-n/不讲武德版：classSolution{publicdoublemyPow(doublex,intn){returnMath.pow(x,n);}}思路：直接使用java的内置的数学方法解题，这么写完感觉对不住leetcode给的“中等难度”。然后又自己写了一版“面向测试例子的编程”。面向测试用例编程版：cl
Hokachi·2024-01-28 16:37

Windows PowerShell 学习笔记其一（特性介绍）

PowerShell是一个跨平台的自动化和配置工具（框架），在处理结构化数据（如JSON、CSV、XML等）、RESTAPI和对象模型方面做了大量针对性的优化。它是一个基于任务的命令行终端，同时也是一个构建在.NET上的脚本语言。对于自动化系统管理任务有极大的帮助。其基本特性如下：PowerShell可以与基础的Windows命令和应用完美整合引入了一种新的命令形式（cmdlets），使用Verb
rollingstarky·2024-01-28 16:04

centos8安装docker

docker学习笔记20201207访问的docker官方网站点击“downloadandInstall”按照帮助文档安装，1、先执行如下命令删除旧版本$sudoyumremovedocker\docker-client
zj2080·2024-01-28 16:26

计算机网络学习笔记3-ARP+广播风暴

ARP+广播风暴前言一、ARP是什么？1.地址解析协议2.类型3.应用和功能二、广播风暴1.什么是广播风暴?2.广播风暴的危害:3.造成的原因:4.应对策略:总结如果您觉得这篇文章有帮助,麻烦点个赞**再走哈,谢谢!!!****前言提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、ARP是什么？1.地址解析协议即ARP（AddressResolutionProtocol），是根据IP地址获取物理地
未末0902·2024-01-28 16:24

【DDD】学习笔记-软件开发团队的沟通与协作

领域驱动设计的核心是“领域”，因此要运用领域驱动设计，从一开始就要让团队走到正确的点儿上。当我们组建好了团队之后，应该从哪里开始？不是UI原型设计、不是架构设计、也不是设计数据库，这些事情虽然重要但却非最高优先级。试想，项目已经启动，团队却并不了解整个系统的目标和范围，未对系统的领域需求达成共识，那么项目开发的航向是否会随着时间的推移而逐渐偏离？用正确的方法做正确的事情，运用领域驱动设计，就是要先
码农丁丁·2024-01-28 16:50

【DDD】学习笔记-建立统一语言

统一语言是提炼领域知识的产出物，获得统一语言就是需求分析的过程，也是团队中各个角色就系统目标、范围与具体功能达成一致的过程。使用统一语言可以帮助我们将参与讨论的客户、领域专家与开发团队拉到同一个维度空间进行讨论，若没有达成这种一致性，那就是鸡同鸭讲，毫无沟通效率，相反还可能造成误解。因此，在沟通需求时，团队中的每个人都应使用统一语言进行交流。一旦确定了统一语言，无论是与领域专家的讨论，还是最终的实
码农丁丁·2024-01-28 16:50

【DDD】学习笔记-控制软件复杂度的原则

虽然说认识到软件系统的复杂本性，并不足以让我们应对其复杂，并寻找到简化系统的解决之道；然而，如果我们连导致软件复杂度的本源都茫然不知，又怎么谈得上控制复杂呢？既然我们认为导致软件系统变得复杂的成因是规模、结构与变化三要素，则控制复杂度的原则就需要对它们进行各个击破。分而治之、控制规模针对规模带来的复杂度，我们应注意克制做大、做全的贪婪野心，尽力保证系统的小规模。简单说来，就是分而治之的思想，遵循小
码农丁丁·2024-01-28 16:19

DDD学习笔记

目录DDD分层架构是什么？领域层和应用层的区别是什么？中台业务建模过程？怎么抉择一个实体是不是聚合根？操作数据库应该放到哪里？聚合根中应该包括哪些业务行为？在设计过程中，对于一些复杂的流程细节没考虑到位，或者忽略了某个细节流程，而导致在程序落地过程中，发现原有的建模不够严谨，对于这种场景，有什么补救措施吗，或者如何避免这一问题的发生？DDD从设计到落地的大概流程？DDD分层架构是什么？4层架构：由
head_Me·2024-01-28 16:46

【DDD】学习笔记-运用领域场景分析提炼领域知识

领域场景分析的6W模型在软件构造过程中，我们必须正确地理解领域，一种生动的方式是通过“场景”来展现领域逻辑。领域专家或业务分析师从领域中提炼出“场景”，就好像是从抽象的三维球体中，切割出具体可见的一片，然后以这一片场景为舞台，上演各种角色之间的悲欢离合。每个角色的行为皆在业务流程的指引下展开活动，并受到业务规则的约束。当我们在描述场景时，就好像在讲故事，又好似在拍电影。组成场景的要素常常被称之为6
码农丁丁·2024-01-28 16:45

Django 学习笔记-1 socket 和 WSGI

1.用socket实现一个简单的Web服务器#!python3importsocketdefmain():sock=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)#开启socketsock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET,socket.SO_REUSEADDR,1)#清除IP和端口占用sock.bind(('localho
游文影月志·2024-01-28 15:51

C# 学习笔记-构造自己的类型

用OOP构建自己的类型BuildingYourOwnTypeswithObject-OrientedProgramming本章主题：讨论OOP构建类库在字段field中存储数据使用方法与元组tuple使用属性和索引器控制访问使用object进行模式匹配（Patternmatching）使用record类型讨论OOP在C#中，使用关键字class、record、struct来定义一个object的类
只想开始·2024-01-28 15:02

Vue学习笔记——前端模块化

视频资源来自：b站coderwhy王红元老师——最全最新Vue、Vuejs教程，从入门到精通文件仅为个人观看视频后的学习心得笔记，用于个人查看和记录保存。文中定有疏漏错误之处，恳请指正。本节目录：为什么需要模块化前端模块化为什么需要模块化JavaScript原始功能js文件太多，可能造成变量冲突。加载的顺序不同，可能造成覆盖匿名函数的解决方案使用闭包，把函数括起来(function(){varna
小910888·2024-01-28 15:54

认识自我与世界和谐相处（宁向东学习笔记7 ）

这个世界人与人是不一样的，这是人人都知道的事情，可是人与人的区别在哪里呢？按照“性格类型观察理论”，在现实生活中，每个人都有自己的风格、喜好和各种习惯，一个人的闲散风格可能被另一个人看成是没有激情，一个人边想边说可能被另一个人视为胡言乱语，这些风格上的差异会导致重大的沟通障碍、误解甚至关系摩擦。在组织中，这将导致人际交流阻塞、信任度降低，员工情绪也会受到干扰，以致最后影响生产率、产品质量和对客户的
王家强·2024-01-28 14:34

Qt学习笔记外观篇（三）：Qt Style Sheet

前文中讲到了自定义外观的QStyle方法，我们可以看做是自定义外观的基本原理，使用它进行定制，工程量很大。对于轻量级应用，我们更倾向于简单的Qt样式表（StyleSheet）。Qt样式表与CSS基本相同，不需要任何的编程基础，唯一需要的就是艺术细胞了。其语法简单：选择器辅助控制器[可选]状态[可选]{样式属性:样式属性值;}选择器介绍：全局对象*表示任意窗口部件类型QDial给定类的实例，包括子类
wangyanphp·2024-01-28 14:07

Python（二十七）运算符——运算符的优先级

在这个专栏中，我将分享我在学习Python的过程中的学习笔记、学习路线以及各个知识点。☀️专栏适用人群：本专栏适用于希望学习Python编程的初学者和有一定编程基础的人。
乘凉~·2024-01-28 13:08

自控力学习笔记

而立之年，更加想要一个稳定的生活。但俗话说自己都控制不了怎么控制自己的生活呢。得到上这本自控力的学习让我受益匪浅。什么是意志力？在介绍之前，我们干脆先来个总结，意志力绝不是纯粹的主观态度，它与大脑和身体紧密相关，可以概括为三分天下，两虎相争，一个指标。三二一，我就按照这个顺序来介绍。先来说意志力的“三分天下”。讲一个心理学上非常著名的病人，他的名字叫做盖奇。1848年9月13号，一根钢筋刺穿了盖奇
点滴穿石·2024-01-28 12:58

数据和C

本文为CPrimerPlus(第六版)第三章学习笔记目录：变量与常量数据数据：数据类型关键字C语言基本数据类型（int类型）1.变量与常量数据有些数据类型在程序使用之前已经设定好了，在整个程序的运行过程中没有变化
bx-C·2024-01-28 11:01

802.11无线权威指南第四章学习笔记

数据帧控制帧管理帧帧传送关联与身份验证状态第三章主要说明帧（frame）的基本结构及组成字段，不过并未深入探究各种不同类型帧的细节Ethernet的成帧十分简单，只要为帧加上前导码，寻址信息以及在结尾加上校验码即可802.11的成帧就相较复杂，因为无线媒介将有线网络所没有的帧类型以及各式管理功能纳入考虑802.11帧主要有三种类型（数据帧，控制帧，管理帧）数据帧(dataframe)好比802.1
Kevin_Jisoo·2024-01-28 11:15

基于学习路径分析的小学数学教学：概述与基本框架学习笔记

二、确定学习起点如果将理解学习目标看成学生的数学需要达到的地方，那么准确了解学生的学习起点则是进行教学设计的前提和依据。确定学生真实的学习起点需要做大量的工作，除了依据经验和已有研究外，对学生进行相应的前测也很有必要。比如，在小学低年级，学生需要学习“比较”类型的减法问题。在此之前，学生已有了比较充分的减法学习经验，也可以将比较物一一对应起来，同时也学习了数学问题解决的一般策略。那么，按照一般情况
666小飞鱼·2024-01-28 10:01

Vue学习笔记-地区选择器

最近在项目里需要用到地区选择器，就找到V-Distpicker是一个简单易用的地区选择器。使用非常简单，功能强大，推荐大家使用。官网:https://distpicker.pigjian.comgithub:https://github.com/jcc/v-distpickerInstallationnpminstallv-distpicker--saveOryarnaddv-distpicker
赵客缦胡缨v吴钩霜雪明·2024-01-28 10:11

obj模型显示--Apple的学习笔记

我之前的博客中glsl入门--Apple的学习笔记已经学习过这块理论。作业cow.png
applecai·2024-01-28 10:10

「Python」2020.04.14学习笔记 | 第六章文件目录removedirs、rmdir、listdir、remove+练习

学习测试开发的Day103，真棒！学习时间为1H25m第十次全天课(上午视频12M-58M）题2.把一个文件的所有行倒序输出，倒序输出后存到一个新文件中。补充：是否有换行符fp1=open("D:\\0grory\\day10\\1.txt","r")fp2=open("D:\\0grory\\day10\\2.txt","w")forlineinfp1.readlines()[::-1]:if"
Yetta的书影屋·2024-01-28 10:48

【好好说话】学习笔记

【好好说话】是礼貌的表现，是教育的关键1、使用准确无歧义的人工语言【讲道理】逻辑清晰、措辞毫无歧义地认真讲道理是好好说话的第一个组成部分！要和孩子不厌其烦地讲道理；讨论问题时使用“人工语言”：毫无歧义、清晰准确！2、【朗读】是好好说话的第二个组成部分！最好的语文教育是【朗读】父母能为孩子做到最好的教育是【朗读】朗读是大脑被激活的区域最多，需要多个感官的协调工作，眼耳口大脑不断被使用，是很好的建脑活
Joanna_乔·2024-01-28 10:36

【机器学习笔记】1 机器学习概念

机器学习与人工智能、深度学习的关系人工智能机器展现的人类智能机器学习计算机利用已有的数据(经验)，得出了某种模型，并利用此模型预测未来的一种方法。深度学习实现机器学习的一种技术机器学习的范围机器学习可以解决给定数据的预测问题，包括✓数据清洗/特征选择✓确定算法模型/参数优化✓结果预测）不能解决：x大数据存储/并行计算x做一个机器人机器学习的发展史总的来说，人工智能经历了逻辑推理、知识工程、机器学习
RIKI_1·2024-01-28 10:25

【机器学习笔记】0 背景知识之数学基础

注：本文内容仅为个人学习笔记，教程为黄海广老师主讲的机器学习入门系列，课程链接（中国大学慕课，有习题和证书）：https://www.icourse163.org/course/WZU-1464096179
RIKI_1·2024-01-28 10:24

Elasticsearch学习笔记之（四）搜索详解

目录搜索API搜索API端点地址URISearch查询结果说明特殊的查询参数用法RequestbodySearchquery元素定义查询指定返回哪些内容ScriptField用脚本来对命中的每个文档的字段进行运算后返回过滤sort排序sort折叠分页高亮Profile为了调试、优化countapivalidateapiExplainapiSearchShardsAPISearchTemplateQ
G探险者·2024-01-28 09:41

stable diffusion学习笔记——文生图（一）

模型设置基本模型基本模型也就是常说的checkpoint（大模型），基本模型决定了生成图片的主体风格。如上图所示，基本模型的后缀为.safetensors。需要存放在特定的文件夹下。如果用的是启动器，可以在启动器内直接下载。vae模型vae模型的全名叫变分自编码器，这里先不讲解原理。在AI绘图中主要的作用是起到画面滤镜的效果。目前较多的大模型都是自带vae的，因此这里不需要额外设置，修改成NONE
师范大学生·2024-01-28 09:02

2024.1.24 Python学习笔记10

作用域如果一个变量在函数内部定义，那么该变量只能在函数内使用，该变量称之为局部变量，作用域仅限于该函数。如果一个变量在任何函数的外部定义，那么该变量可以在任何函数内使用，该变量称之为全局变量，作用域为全局。x=100deffunc():print(x)#正常输出变量x值100y=200print(y)func()#函数func调用，输出函数内部变量y值200print(y)#报错：NameErro
Southern Young·2024-01-28 09:26

C#学习笔记_数组

数组是一个存储相同类型元素的固定大小的顺序集合。数组是用来存储数据的集合，通常认为数组是一个同一类型变量的集合。声明数组一、一维数组一维数组声明语法如下：datatype[]arrayName;其中，datatype为数据类型，arrayName为数组名。例如下面几个例子：int[]intArray;//创建存储int型数据的数组double[]doubleArray;//创建存储double型数
Southern Young·2024-01-28 09:26

C#学习笔记_字符串常用方法

ToUpper()/ToLower()作用：将字符串中字符转换为大写/小写字符，仅对字符有效，返回转换后的字符串。使用：字符串变量名.ToUpper()/字符串变量名.ToLower()使用实例如下：usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.
Southern Young·2024-01-28 09:26

2024.1.14 Python学习笔记1

取整除Python中，9/2=4.5，如果想像c语言一样，使结果取整，就要用“//”运算。例如，9//2=4，(-9)//2=(-5)。“//”用于取整除，结果取最接近的小于除法结果的整数。逻辑运算符Python中，用于逻辑运算的是and、or、not等逻辑运算符。其中，优先级顺序为not、and、or。例如如下代码：x=Truey=Falsez=Falseifxoryandz:   print(
Southern Young·2024-01-28 09:55

2024.1.16 Python学习笔记3

列表常用函数list.append(x)：把元素x插入到列表list末尾，list[len(list):]=[x]同样可以实现该功能。list.extend(L)：把列表L中所有元素依次插入列表list末尾，list[len(list):]=L同样可以实现该功能。list.insert(i,x)：将元素x插入到原list中第i个元素前。list.insert(len(list),x)与list.a
Southern Young·2024-01-28 09:55

2024.1.20 Python学习笔记7：字符串常见处理函数

字符串常见处理函数处理字母大小写capitalize()：将字符串首字母大写，其他字母小写；casefold()：将字符串所有字母小写（不仅限于英语）；title()：将字符串所有空格后字母，即单词首字母大写，其他字母小写；swapcase()：将字符串所有字母大小写反转；upper()：将字符串所有字母大写；lower()：将字符串所有字母小写（仅限于英语）。a='IlovePYTHON.Pyt
Southern Young·2024-01-28 09:55

PHP学习笔记-goto语句

最近遇到了了这样一段有趣的代码：以上代码会输出：Bar那么当没有goto操作符跳转程序的时候程序会如何执行呢？以上代码会输出：FooBar我们发现没有goto时Bar仍然可以正常输出，但是失去了goto语句的跳转效果。其实a：就是一个goto的标记，而上文中的{}只是用于标记代码块的。所以上文讲到的代码我们可以理解为：
赵客缦胡缨v吴钩霜雪明·2024-01-28 09:20

C#学习笔记_字符串特点

一、字符串是引用类型字符串数据存储在堆空间，在栈空间存储字符串引用地址。二、字符串不可变当对字符串变量进行处理时，原字符串并非被更改或销毁，实际情况是开辟了新的空间存储新字符串，即原字符串相关操作的结果，字符串变量则重新指向新字符串。三、字符串可以看作只读的字符变量数组字符串可以通过字符串变量[索引值]获取字符串中某一位置字符值；字符串可以通过for/foreach循环遍历；字符串可以通过字符串变
Southern Young·2024-01-28 09:52

【大厂AI课学习笔记】1.2 现阶段人工智能方法和技术领域

目录1.2现阶段人工智能方法和技术领域1.2.1从技术应用场景展开计算机视觉语音识别自然语言处理1.2.2实现AI的技术工具机器学习的主要类型：深度学习的重要性：1.2现阶段人工智能方法和技术领域1.2.1从技术应用场景展开计算机视觉语音识别自然语言处理MORE：当从技术应用场景的角度来看待人工智能（AI）时，我们可以将其主要分为三个领域：计算机视觉、语音识别和自然语言处理。以下是关于这三个领域的
giszz·2024-01-28 09:19

【大厂AI课学习笔记】1.1人工智能导论

这个系列，之前是百度的学习笔记，后来他们网站打不开了，现在换为另一个大厂的。
giszz·2024-01-28 09:16

韩语学习笔记（5）집에서학교까지멀어요

집에서학교까지멀（远）어요？二、对话소영:지혜（智慧）찌（尊称）,집（家）에서학교（学校）까지멀어요?小英：智慧小姐，从家到学校远吗？지혜:네,멀어요.소영（小英）씨（尊称）는요?智慧：是的，远。小英小姐呢？소영:저는학교（学校）근처（附近）에서（生活）살아요.小英：我住在学校的附近。지혜:어느（哪一个）대학（大学）학생（学生）이에요?智慧：（你是）哪一个大学的学生呢？소영:한국대（韩国大）학생（
小拾一·2024-01-28 08:54

QML学习笔记【07】：QML访问复杂组件的子项

1、访问复杂组件的子项--->Row、Column、Grid、Flow布局子项或Repeater子项//访问复杂组件的子项--->Row、Column、Grid、Flow布局子项或Repeater子项Window{width:640;height:480visible:truetitle:qsTr("HelloWorld")Column{id:colspacing:30;x:100Repeater
hurryddd·2024-01-28 08:57

CV学习笔记-聚类

图像聚类1.概述1.分类与聚类分类：分类解决的问题是从特定的数据集中挖掘模式，并作出判断的过程。分类学习的主要过程：(1)给定训练数据集，数据集中存在一个类似标记作用的标记号，依据标记号来判断这个数据集是对于需要起积极作用的数据集（正向数据集）还是对需要起抑制作用的数据集（负向数据集），例如需要是分类水果是否是葡萄，那么都是葡萄的数据集就是正向数据集，非葡萄的数据集就是负向数据集。(2)构建训练的
Moresweet猫甜·2024-01-28 07:23

西瓜书学习笔记——原型聚类（公式推导+举例应用）

文章目录k均值算法算法介绍实验分析学习向量量化（LVQ）算法介绍实验分析高斯混合聚类算法介绍实验分析总结k均值算法算法介绍给定样本集D={x1,x2,...,xm}D=\{x_1,x_2,...,x_m\}D={x1,x2,...,xm}，k均值算法针对聚类算法所得簇划分C={C1,C2,...,Ck}\mathcal{C}=\{C_1,C_2,...,C_k\}C={C1,C2,...,Ck}最
Nie同学·2024-01-28 07:18

2018-11-12

Redis学习笔记Redis在在线测试Redis官网REmoteDIctionaryServer(Redis)是一个由SalvatoreSanfilippo写的key-value存储系统。
喵喵小阳·2024-01-28 06:22

Redis 学习笔记 1：基础

Redis学习笔记1：基础安装在Linux上安装Redis的详细步骤可以阅读这里。
魔芋红茶·2024-01-28 06:17

Redis核心技术与实战【学习笔记】 - 3.Redis服务高可靠

1.数据同步：主从库如何实现数据一致？前面我们学习了AOF和RDB，如果Redis发生了宕机，它们可以分别通过回放日志和重新读入RDB文件的方式恢复数据，从而保证尽量较少丢失数据，提升可靠性。不过，即使使用了这两种方法，也依然存在服务不可以的问题。比如说，只运行一个Redis实例，如果这个实例宕机了，它在恢复期间，是无法服务新来的数据操作请求的。我们常说的Redis具有高可靠其实有两层含义，一是数
陈建111·2024-01-28 06:46

Django2.0学习笔记_3：django数据库操作

我的dajngo2.0学习笔记django数据库操作：Django配置链接数据库：在Django中操作数据库：小试牛刀：1.新建book——manager，2.配置系列设置3.views.py4.urls.py
中文过六级再取名·2024-01-28 06:54

Scikit-learn (sklearn)速通 -【莫凡Python学习笔记】

视频教程链接：【莫烦Python】Scikit-learn(sklearn)优雅地学会机器学习视频教程代码scikit-learn官网莫烦官网学习链接本人matplotlib、numpy、pandas笔记1为什么学习Scikitlearn也简称sklearn,是机器学习领域当中最知名的python模块之一.Sklearn包含了很多种机器学习的方式:Classification分类Regressio
做一只猫·2024-01-28 06:37

Python学习笔记46：Python正则表达式_匹配单个字符_匹配多个字符_匹配分组

文章目录匹配单个字符1.匹配单个字符示例1：.示例2：\[\]示例3：\d示例4：\D示例5：\s示例6：\S示例7：\w示例8：\W小结匹配多个字符1.匹配多个字符示例1：*示例2：+示例3：?示例4：{m}、{m,n}2.小结匹配分组1.匹配分组相关正则表达式示例1：\|示例2：\(\)示例3：\num示例4：`(?P)``(?P=name)`2.小结匹配单个字符学习目标能够使用re模块匹配单
JasonYangQ·2024-01-28 06:35

ElasticSearch学习笔记 | Match和Match_phrase匹配搜索

p=12&spm_id_from=pageDriver本文测试数据为官方提供的测试数据，导入方法在学习笔记本章节第一篇中：https://blog.csdn.net/qq_20051535/article
barnett_y·2024-01-28 06:35
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