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DRV8301
DRV8301
踩坑记,Status1 D10 老是 Fault
波形如上:看第一个时钟出来的数据(Status1读完自动清除?),因此数据是:0x20输入结构体解析:可以看到,FETHA_OC了也就是A桥上管过流了;检查一下硬件看看;
xiaofei558008
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2024-02-02 04:23
单片机
嵌入式硬件
FOC系列(四)----重新绘制
DRV8301
驱动板
一、前言 由于之前
DRV8301
的驱动板出现了问题,而且在结构上也出现了部分问题,所以最近又重新绘制了一版,不过还是存在一些小问题,后面我还会重新绘制一版,并且修改控制板和驱动板“上-下”的结构,采用平行线的结构进行连接
致虚守静~归根复命
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2024-01-21 17:39
FOC系列学习
DRV8301
FOC
DRV8301
驱动芯片BUCK电路设计
上网查找了一番,介绍
DRV8301
的BUCK让我不太理解,直到看了bilibili唐老师讲电赛的视频,链接如下。https://www.bilibili.com/video/BV1ZX4y1N736?
致知正心
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2023-10-28 14:15
伺服控制
硬件工程
单片机
stm32
FOC系列(二)----继续学习
DRV8301
芯片
一、程序框图 跟随上篇博客咱们继续往下看,下面是芯片内部的程序框图:1.1BUCK电路1.2内部各电源1.3SPI通信、栅极驱动器和时序控制器1.4MOSFET驱动电路1.5电流采样放大电路 数据手册只是给出了这一部分框图,但是没有更加详细的介绍,不过没关系,咱继续往下看,会逐渐补齐该部分的功能。二、功能描述2.1三相栅极驱动器 每个半桥被配置为驱动两个n沟道MOSFET,一个用于高侧,一个
致虚守静~归根复命
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2023-10-28 14:33
FOC系列学习
学习
单片机
嵌入式硬件
FOC
DRV8301
数据手册
FOC系列(一)----
DRV8301
芯片的学习
一、写在前面 从今年四五月份一直就想玩个无刷直流电机(BLDC),但是碍于一直没时间。其实很早就做出来了测试板的控制板,可以当做开发板使用,考虑到成本问题,最后选用STM32F103CBT6芯片,下面是很久之前做的控制板: 上面还加了一个ESP32芯片,但是设想的是使用BLE(低功耗蓝牙)与手机通信,接收数据并发送给STM32芯片,改变OLED屏幕显示内容等功能,目前这部分在几个月之前已经实现
中石油-Ping阎王
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2023-10-25 02:41
FOC系列学习
1024程序员节
DRV8301
BLDC驱动器
STM32
STM32 HAL库基于
DRV8301
的FOC开环速度控制
目录CubeMX基本配置
drv8301
控制模式(3pwm?6pwm?死区时间设置?)
砂川同学
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2023-10-06 14:28
stm32
单片机
嵌入式硬件
手把手移植 simpleFOC (一)
文章目录前言一、移植目标二、移植资料准备1.simpleFoc源码2.获取Arduino下的stm32f1x的驱动层总结前言由于之前用的是自画的odrive板子,移植的simplefoc,驱动用的
drv8301
brotherwyz
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2023-07-26 16:11
simpleFOC
stm32
无刷电机驱动
矢量控制
直流无刷 有刷电机
DRV8301
驱动方案
直流无刷有刷电机
DRV8301
驱动方案,主控芯片TMS320F2805核心板,板载仿真器,提供源代码,原理图,测试上位机软件。ID:69480622016261364
「已注销」
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2023-01-29 14:38
算法
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