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FOC系列学习
【花雕学编程】Arduino
FOC
之 Arduino SCARA机器人
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕
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2025-02-18 00:07
机器人
嵌入式硬件
单片机
c++
SCARA机器人
Arduino
FOC
Redis
系列学习
文章分享---第六篇(Redis实战篇--Redis分布式锁+实现思路+误删问题+原子性+lua脚本+Redisson功能介绍+可重入锁+WatchDog机制+multiLock)
个人名片作者简介:java领域优质创作者个人主页:码农阿豪工作室:新空间代码工作室(提供各种软件服务)个人邮箱:[2435024119@qq.com]个人微信:15279484656个人导航网站:www.forff.top座右铭:总有人要赢。为什么不能是我呢?专栏导航:码农阿豪系列专栏导航面试专栏:收集了java相关高频面试题,面试实战总结️Spring5系列专栏:整理了Spring5重要知识点与
码农阿豪@新空间
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2025-02-15 06:13
Redis系列
疑难杂症解决方案
redis
分布式
lua
编码器、获得转子角度
【从零开始实现stm32无刷电机
FOC
】【实践】【7.2/7完整代码编写】_stm32
foc
-CSDN博客1.获取电机的选择方向和选
Asa319
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2025-02-11 13:38
电机控制
控制算法
#
直流电机
单片机
嵌入式硬件
基于simulink的永磁同步电动机矢量控制仿真
目录基于Simulink的矢量控制(Field-OrientedControl,
FOC
)永磁同步电动机(PMSM)建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1
xiaoheshang_123
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2025-02-10 03:27
手把手教你学
MATLAB
专栏
MATLAB
开发项目实例
1000
例专栏
simulink
【花雕学编程】Arduino
FOC
之双足机器人的追踪目标移动控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕
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2025-01-29 11:32
机器人
嵌入式硬件
单片机
c++
Arduino
FOC
双足机器人的追踪目标移动控制
STM32系列在电机控制领域的辨析
以下是F0、F1、F4、G4、H7系列在电机控制中的特点对比,特别是针对
FOC
(磁场定向控制)的应用。
清风明月自在愁
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2025-01-26 14:22
总结
c语言
C++
Adaptive AUTOSAR 学习笔记 3 - AP 背景、技术及特征
本
系列学习
笔记基于AUTOSARAdaptivePlatform官方文档R20-11版本。本文从AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf开始,一边学习,一边顺带着翻译一下。
aFakeProgramer
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2025-01-23 08:01
AP
AUTOSAR
#
AP
AUTOSAR
新标准解读系列
学习
笔记
[
Foc
学习记录00]导览
电机理论基础电磁基础【电机学复习笔记】第一章磁路_电机学csdn-CSDN博客电路基础磁滞现象:一讲就懂,很nb【经典】深刻阐述磁性材料的磁滞现象_哔哩哔哩_bilibili《现代永磁同步电机控制原理及Matlab仿真》学习第一章、三相永磁同步电机的数学建模006永磁电机永磁体的类型:何为凸极性、隐极性,表贴式、内置式,傻瓜式讲解,专为零基础编写。_表贴式和内置式的区别-CSDN博客根据学习进度,
GivemeAK
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2025-01-22 06:25
学习
鸿蒙开发napi
系列学习
进阶篇——NAPI 导出类对象
简介js调用napi的数据,对于简单的数据类型,只需要napi返回对应类型的napi_value数据即可(详情参照napi数据类型类型与同步调用)。但是对于一些复杂的数据类型(如我们常用C++的类对象),是不能直接返回一个napi_value数据的。这时我们需要对这些数据进行一系列操作后将其导出,这样js才能使用导出后的对象。本文以导出类对象为例来说明napi导出对象的具体过程。类对象导出的具体过
OpenHarmony_小贾
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2025-01-17 15:14
OpenHarmony
HarmonyOS
移动开发
前端
javascript
开发语言
分布式
OpenHarmony
鸿蒙系统
鸿蒙开发
名门望族
系列学习
-林则徐
159.林则徐告诉你留下什么给孩子林则徐名言:子孙若如我,留钱做什么?贤而多财则损其志;子孙不如我,留钱做什么?愚而多财益增其过。简单的理解就是不要留钱给孩子一个人的立身之本一定不是外在的财富,而是产生财富的种子。一个有志气的人,一生不可能贫穷。教导孩子就如授人与鱼不如授人如渔。把孩子培养成财富,把孩子打造成金身才是传承之道。注意力很重要,有什么样的价值观就会有什么样的对应价值出现。把孩子培养成人
lovely橙
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2024-09-11 17:04
【花雕学编程】Arduino
FOC
之六自由度四旋翼无人机姿态控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕
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2024-09-08 07:27
Arduino
手册
Arduino
FOC
无人机
嵌入式硬件
单片机
c++
Arduino
FOC
六自由度四旋翼无人机姿态控制
【STM32+HAL+Proteus】
系列学习
教程---74HC595驱动数码管
实现目标1、三位数码动态扫描;2、STM32F103HAL库驱动74HC595芯片。一、74HC595芯片74HC595是一个8位串行输入、并行输出的位移缓存器:并行输出为三态输出。在SCK的上升沿,串行数据由SDL输入到内部的8位位移缓存器,并由Q7'输出,而并行输出则是在LCK的上升沿将在8位位移缓存器的数据存入到8位并行输出缓存器。当串行数据输入端OE的控制信号为低使能时,并行输出端的输出值
面包板扎
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2024-09-07 01:30
STM32
应用开发教程(基础)
stm32
嵌入式硬件
单片机
自动驾驶之心规划控制理论&实战课程
多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑)规划控制理论&实战课程国内首个BEV感知全栈
系列学习
教程首个基于
vsdvsvfhf
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2024-09-04 10:05
自动驾驶
人工智能
机器学习
【码农日常】时间触发嵌入式系统设计模式
文章目录概要整体架构技术细节小结概要最近在学习
FOC
电机控制算法时,遇到了一种比较精简的OS系统,时间触发嵌入式系统,适用于资源紧张,低成本的电控方案。
真·Wild·攻城狮
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2024-08-30 07:34
OS
【花雕学编程】Arduino
FOC
之四连杆机构的轮腿机器人
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕
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2024-08-29 09:14
Arduino
FOC
嵌入式硬件
单片机
c++
Arduino动手做
四连杆机构的轮腿机器人
Arduino
FOC
C++
系列学习
笔记
#include#includeusingnamespacestd;//namespace:命名空间的关键字//std:系统的关键字intmain(){cout>num>>ch>>val;cout<<"num="<
睡觉然后上课
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2024-08-28 21:15
QT
C++
c++
笔记
linux
职场和发展
c语言
Linux C
系列学习
笔记_第三集
运算符1.1逻辑运算符&&逻辑与:一假则假||逻辑或:一真则真!逻辑非:非真则假,非假则真0为假1为真printf("%d\n",2>3);//0printf("%d\n",22>3);//1printf("%d\n",12>3&&83||83&&!(8intmain(){inta=5,b=6,c=7,d=8,m=2,n=2;(m=a>b)&&(n=c>d);printf("%d%d",m,n);
睡觉然后上课
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2024-08-28 21:45
笔记
linux
c语言
2023-03-28 坚守初心、永铸师魂 ——电影《一生只为一事来》观后感
——央视“感动中国”给支月英老师的颁奖词在学校举行的师德师风
系列学习
活动中,我们观赏了主旋律电影《一生只为一事来》,片中主人公支月英老师“不是因为希望才坚持,而是因为坚持了才有希望”的坚守精神久久萦绕在我心
limit6060
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2024-08-26 13:49
【花雕学编程】Arduino
FOC
之基于PID控制的姿态稳定
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕
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2024-08-25 04:10
Arduino
FOC
Arduino
手册
嵌入式硬件
单片机
c++
Arduino
FOC
基于PID控制的姿态稳定
揭秘物联网网关,如何工作?功能及选择网关的主要考虑因素
【前言】本篇为物联网硬件
系列学习
笔记,分享学习,欢迎评论区交流~在物联网时代,物联网网关至关重要。它充当传统通信网络和传感网络之间的桥梁。
东胜物联
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2024-03-25 06:22
硬件知识
东胜产品
物联网
嵌入式硬件
智能硬件
智能网关
电机控制从入门到吹牛
工作后一直从事电机控制相关工作,本系列主要是对目前所学的电控相关知识进行总结,可能总结不会很深入(比较电控博大精深),但是本系列力争广度,从而保证入门以及对标题吹牛的呼应计划包含的系列:算法部分:
FOC
DKZ001
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2024-03-15 19:23
电机
51单片机
matlab
嵌入式硬件
汽车
Redis
系列学习
文章分享---第一篇(Redis快速入门之初始Redis--NoSql+安装redis+客户端+常用命令)
目录今天开始进入Redis
系列学习
分享1.初识Redis1.1.认识NoSQL1.1.1.结构化与非结构化1.1.2.关联和非关联1.1.3.查询方式1.1.4.事务1.1.5.总结1.2.认识Redis1.3
码农阿豪
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2024-02-20 02:48
Redis系列
redis
nosql
数据库
2022-06-14
语文组复课后的复习安排接近两个月的居家网课,针对学生在网课期间出现的一
系列学习
问题,复学后要快速摸清每个孩子的情况,并且有针对性的查漏补缺,对在线讲授的课程进行系统梳理还要进行扎实有效的复习,帮学生理清知识
f62f7922e7c5
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2024-02-14 12:26
SpringBoot学习笔记三 | 整合JPA
JPA全称(JavaPersistenceAPI),JPA的目标之一是制定一个可以由很多供应商实现的API,不了解的小伙伴...emm虽然没人看,,可以看一下我的JPA
系列学习
笔记,JPA学习笔记emm
殷俊杰
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2024-02-12 11:40
Java数据结构之双向链表
文章目录一、双向链表二、代码实现提示:以下是本篇文章正文内容,Java
系列学习
将会持续更新一、双向链表双向遍历,既可以从前向后遍历,也可以从后往前遍历。
一只咸鱼。。
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2024-02-12 09:53
Java数据结构
链表
数据结构
java
【大厂AI课学习笔记】【1.6 人工智能基础知识】(2)机器学习
监督学习:无监督学习:强化学习:更多知识背景:机器学习的诞生需求监督学习的关键技术与实现步骤无监督学习的关键技术与实现步骤区别:联系:其他关键知识点:(声明:以下学习笔记内容来自于腾讯云人工智能课程,本
系列学习
笔记
giszz
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2024-02-12 08:26
学习笔记
人工智能
人工智能
学习
笔记
SpringCloud
系列学习
SpringCloud
系列学习
先讲单体架构系统在讲解Springcloud之前,我们先讲一讲单体架构系统。所谓的单体架构就是所有功能,都放在一个应用里。
平淡的码农
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2024-02-12 05:18
相电压和线电压,
FOC
中的电机控制,相电压是马鞍波,线电压正旋波
如何理解SVPWM中的马鞍波?马鞍波本质是正弦波叠加了基波三倍频率三角波得到的波形。叠加三角波的本质原因是为了提高电压的利用率,当相电压整体较大时,叠加一个负电压让整体下移,当相电压整体较小时,叠加一个正电压让整体上移。以下尝试在尽可能少使用公式的情况下分析SVPWM的具体实现。相电压是马鞍波线电压正旋波相电压接出:线电压测量方法:参考链接:如何理解SVPWM中的马鞍波?展示相电压、线电压波形
鼾声鼾语
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2024-02-12 00:24
smt3-simulink
stm32电机控制
stm32
嵌入式硬件
单片机
numpy
python
建筑速写4(荒废房子)(81/300)
建筑速写
系列学习
的是cctalk晴天的绘画课堂-钢笔建筑风景速写系列的课程。现在开头例行写一下出处,方便感兴趣的朋友。这张是今天刚画的,建筑风景速写系列第8课,荒废房子。
蓝澜2021
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2024-02-11 11:51
电机控制系列模块解析(第五篇)——
FOC
需要调节哪些参数
继续回到咱们的电机控制系列模块解析(第五篇)——
FOC
需要调节哪些参数,这些参数都是可以理论计算的,后续章节将介绍其如何计算。
初心不忘产学研
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2024-02-11 10:40
算法
自动化
驱动开发
汽车
硬件工程
机器学习
安全
《数据结构与算法之美》01~05笔记
写的博客都放在了这个仓库里iOS-Engineer-Interview欢迎star其中的博客在,CSDN都有发布博客中提到的相关的代码Demo可以在仓库里相应的文件夹里找到前言该系列为学习《数据结构与算法之美》的
系列学习
笔记总结规律为一周一更
太阳骑士索拉尔
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2024-02-10 12:52
Web前端学习笔记
文章目录HTML+CSS
系列学习
笔记①之拨云见日1、什么是HTML、CSS?
jusw123456
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2024-02-08 23:26
前端
学习
javascript
Java并发
系列学习
(三)
Java并发
系列学习
(三)众所周知,Java并发系列编程一直都是Java程序员难以轻易绕过的山,可谓之小高之山也。
丑人林宗己
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2024-02-08 18:37
电机
FOC
控制
【自制
FOC
驱动器】深入浅出讲解
FOC
算法与SVPWM技术-知乎(zhihu.com)无刷电机其实可以分为无刷直流电机(BLDC,我们航模上都是用这种)和永磁同步电机(PMSM),结构大同小异,主要区别在于制造方式
honey ball
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2024-02-07 12:54
单片机
嵌入式硬件
电机控制系列模块解析(第一篇)——模块全图景
这些模块和算法都是为了实现磁场定向控制(Field-OrientedControl,简称
FOC
)而设计的。
初心不忘产学研
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2024-02-07 12:53
算法
自动化
自动驾驶
汽车
驱动开发
硬件架构
硬件工程
python爬虫学习步骤和推荐资料
以下是一
系列学习
步骤和对应的参考资料,帮助你入门和深入学习Python爬虫。###学习步骤:####Step1:基础Python编程在学习爬虫之前,首先要确保你对基础的Python语法有一定的了解。
suoge223
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2024-02-06 00:27
python
爬虫
学习
Arduino Uno R3开发板
系列学习
教程(第1章:数字信号)
Arduinouno的系列教程目录预告篇:Arduinouno的系列教程之教程食用指南文章链接ArduinoUnoR3开发板
系列学习
教程(第0章:绪论)文章链接ArduinoUnoR3开发板
系列学习
教程
cloudier.
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2024-02-05 16:39
Arduino
uno
嵌入式硬件
c++
c语言
单片机
周同学文章汇总
++2.Linux3.环境配置4.AlgoC++5.Makefile6.模型部署7.tensorRT从零起步高性能部署8.保姆级从零手写自动驾驶CV9.剪枝与重参10.量化11.国内首个BVE感知全栈
系列学习
教程
爱听歌的周童鞋
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2024-02-04 19:23
CSDN文章
课程笔记
『Python 干货』#2 NumPy(简明)
访问博客查看本文最新内容,排版更美观ヾ(•ω•`)o如有错误欢迎指出~Python
系列学习
笔记:Python笔记#1基础语法Python笔记#2NumPyPython笔记#3Matplotlib学习MachineLearning
Hwcoder
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2024-02-04 17:29
目标检测中的损失函数汇总
foc
senbinyu
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2024-02-03 16:29
损失函数
目标检测
深度学习
深度学习
人工智能
Spring5
系列学习
文章分享---第三篇(AOP概念+原理+动态代理+术语+Aspect+操作案例(注解与配置方式))
目录AOP概念AOP底层原理AOP(JDK动态代理)使用JDK动态代理,使用Proxy类里面的方法创建代理对象**编写****JDK**动态代理代码AOP(术语)AOP操作(准备工作)**AOP****操作(**AspectJ注解)**AOP****操作(**AspectJ**配置文件)**开篇:欢迎再次来到Spring5学习系列!在这个博客中,我们将深入研究Spring框架的AOP概念+原理+动
码农阿豪
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2024-02-03 15:39
Spring5系列
java
开发语言
aop
spring5
Spring
系列学习
笔记->Spring篇(一)
前言心得体会本系列是学习spring很唱一段时间之后的一
系列学习
笔记总结,包括spring篇,springmvc篇和springboot篇。
happystudy_neu
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2024-02-02 23:30
spring
笔记
java
Redis 之企业级解决方案
文章目录一、缓存预热二、缓存雪崩三、缓存击穿四、缓存穿透五、性能指标监控5.1监控指标5.2监控方式benchmarkmonitorslowlog提示:以下是本篇文章正文内容,Redis
系列学习
将会持续更新一
一只咸鱼。。
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2024-02-02 12:24
Redis
redis
数据库
缓存
永磁同步电机电流环闭环控制
文章目录1、模型总览2、电机参数3、Iq给定4、
FOC
模块5、Clark变换6、Park变换7、电流环PI控制7.1数学模型7.2带宽7.3PI参数8、耦合项9、结果分析9.1电机相电流9.2转速9.3dq
hlpinghcg
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2024-02-02 01:41
电机控制
控制
算法
算法
matlab
DRV8313和L298N都是电机驱动,一个是驱动三相
FOC
无刷直流电机的,一个是驱动有刷电机,使stm32控制无刷电机简单入门知识
DRV8313和L298N都是电机驱动器,但它们之间存在一些关键的区别:DRV83131:由德州仪器(TI)制造。具有集成的场效应晶体管(FET)。最大电压为65V。峰值电流为3A。适用于三相电机驱动。L298N2:由STMicroelectronics制造。是一种高压,高电流的双全桥驱动器。设计用于接受标准的TTL逻辑电平,并驱动诸如继电器,电磁阀,直流电机和步进电机等感应负载。此外,根据一份报
鼾声鼾语
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2024-02-01 22:17
smt3-simulink
stm32
嵌入式硬件
单片机
javascript
composer
linux
1024程序员节
【手绘】水彩初探
最开始画的第2幅很喜欢水彩的湿画法,这一个
系列学习
杰克里德的书,很有帮助同上,云彩画的有些失败了
光目言
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2024-02-01 01:26
Android ADB 命令行
用了MBP,一直有个问题,不能像Windows一样直接拷贝文件到手机SD卡上,AndroidADB好像可以直接拷贝,但由于忙,没有去详细了解,最近刚需,要解决,于是
系列学习
了ADB知识,发现新大陆,没想到
迷途小码农h
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2024-01-31 21:57
给大家推荐一款非常好用的双路
FOC
开发板(AuroraFOC)
作者:公众号FPGA之旅二.PCB介绍STM32F405RGT6主控两路
FOC
电机驱动,支持MR30和SH1.0两种接口,四路电流采样电路,两路SPI/IIC编码器接口USB接口CAN接口外部FL
FPGA之旅
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2024-01-30 21:06
AuroraFOC
fpga开发
FOC
STM32
PCB
模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制
foc
模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量)+直接转矩控制dtc+矢量控制
foc
。表贴式/表面式永磁同步电机PMSM。
「已注销」
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2024-01-30 11:09
matlab
模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制
foc
。 表贴式 表面式永磁同步电机PMSM
模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量)+直接转矩控制dtc+矢量控制
foc
。表贴式表面式永磁同步电机PMSM。
「已注销」
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2024-01-30 11:37
程序人生
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