FOC系列学习

名门望族系列学习-林则徐

159.林则徐告诉你留下什么给孩子林则徐名言：子孙若如我，留钱做什么？贤而多财则损其志；子孙不如我，留钱做什么？愚而多财益增其过。简单的理解就是不要留钱给孩子一个人的立身之本一定不是外在的财富，而是产生财富的种子。一个有志气的人，一生不可能贫穷。教导孩子就如授人与鱼不如授人如渔。把孩子培养成财富，把孩子打造成金身才是传承之道。注意力很重要，有什么样的价值观就会有什么样的对应价值出现。把孩子培养成人

lovely橙·2024-09-11 17:04

【花雕学编程】Arduino FOC 之六自由度四旋翼无人机姿态控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui

驴友花雕·2024-09-08 07:27

【STM32+HAL+Proteus】系列学习教程---74HC595驱动数码管

实现目标1、三位数码动态扫描；2、STM32F103HAL库驱动74HC595芯片。一、74HC595芯片74HC595是一个8位串行输入、并行输出的位移缓存器：并行输出为三态输出。在SCK的上升沿，串行数据由SDL输入到内部的8位位移缓存器，并由Q7'输出，而并行输出则是在LCK的上升沿将在8位位移缓存器的数据存入到8位并行输出缓存器。当串行数据输入端OE的控制信号为低使能时，并行输出端的输出值

面包板扎·2024-09-07 01:30

自动驾驶之心规划控制理论&实战课程

多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑)规划控制理论&实战课程国内首个BEV感知全栈系列学习教程首个基于

vsdvsvfhf·2024-09-04 10:05

【码农日常】时间触发嵌入式系统设计模式

文章目录概要整体架构技术细节小结概要最近在学习FOC电机控制算法时，遇到了一种比较精简的OS系统，时间触发嵌入式系统，适用于资源紧张，低成本的电控方案。

真·Wild·攻城狮·2024-08-30 07:34

【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构的轮腿机器人

驴友花雕·2024-08-29 09:14

C++系列学习笔记

#include#includeusingnamespacestd;//namespace:命名空间的关键字//std：系统的关键字intmain(){cout>num>>ch>>val;cout<<"num="<

睡觉然后上课·2024-08-28 21:15

Linux C系列学习笔记_第三集

运算符1.1逻辑运算符&&逻辑与：一假则假||逻辑或：一真则真!逻辑非：非真则假，非假则真0为假1为真printf("%d\n",2>3);//0printf("%d\n",22>3);//1printf("%d\n",12>3&&83||83&&!(8intmain(){inta=5,b=6,c=7,d=8,m=2,n=2;(m=a>b)&&(n=c>d);printf("%d%d",m,n)；

睡觉然后上课·2024-08-28 21:45

2023-03-28 坚守初心、永铸师魂 ——电影《一生只为一事来》观后感

——央视“感动中国”给支月英老师的颁奖词在学校举行的师德师风系列学习活动中，我们观赏了主旋律电影《一生只为一事来》，片中主人公支月英老师“不是因为希望才坚持，而是因为坚持了才有希望”的坚守精神久久萦绕在我心

limit6060·2024-08-26 13:49

【花雕学编程】Arduino FOC 之基于PID控制的姿态稳定

驴友花雕·2024-08-25 04:10

揭秘物联网网关，如何工作？功能及选择网关的主要考虑因素

【前言】本篇为物联网硬件系列学习笔记，分享学习，欢迎评论区交流~在物联网时代，物联网网关至关重要。它充当传统通信网络和传感网络之间的桥梁。

东胜物联·2024-03-25 06:22

电机控制从入门到吹牛

DKZ001·2024-03-15 19:23

Redis系列学习文章分享---第一篇（Redis快速入门之初始Redis--NoSql+安装redis+客户端+常用命令）

目录今天开始进入Redis系列学习分享1.初识Redis1.1.认识NoSQL1.1.1.结构化与非结构化1.1.2.关联和非关联1.1.3.查询方式1.1.4.事务1.1.5.总结1.2.认识Redis1.3

码农阿豪·2024-02-20 02:48

2022-06-14

语文组复课后的复习安排接近两个月的居家网课，针对学生在网课期间出现的一系列学习问题，复学后要快速摸清每个孩子的情况，并且有针对性的查漏补缺，对在线讲授的课程进行系统梳理还要进行扎实有效的复习，帮学生理清知识

f62f7922e7c5·2024-02-14 12:26

SpringBoot学习笔记三 | 整合JPA

JPA全称(JavaPersistenceAPI),JPA的目标之一是制定一个可以由很多供应商实现的API，不了解的小伙伴...emm虽然没人看，，可以看一下我的JPA系列学习笔记，JPA学习笔记emm

殷俊杰·2024-02-12 11:40

Java数据结构之双向链表

文章目录一、双向链表二、代码实现提示：以下是本篇文章正文内容，Java系列学习将会持续更新一、双向链表双向遍历，既可以从前向后遍历，也可以从后往前遍历。

一只咸鱼。。·2024-02-12 09:53

【大厂AI课学习笔记】【1.6 人工智能基础知识】（2）机器学习

giszz·2024-02-12 08:26

SpringCloud系列学习

SpringCloud系列学习先讲单体架构系统在讲解Springcloud之前，我们先讲一讲单体架构系统。所谓的单体架构就是所有功能，都放在一个应用里。

平淡的码农·2024-02-12 05:18

相电压和线电压，FOC中的电机控制，相电压是马鞍波，线电压正旋波

如何理解SVPWM中的马鞍波？马鞍波本质是正弦波叠加了基波三倍频率三角波得到的波形。叠加三角波的本质原因是为了提高电压的利用率，当相电压整体较大时，叠加一个负电压让整体下移，当相电压整体较小时，叠加一个正电压让整体上移。以下尝试在尽可能少使用公式的情况下分析SVPWM的具体实现。相电压是马鞍波线电压正旋波相电压接出：线电压测量方法：参考链接：如何理解SVPWM中的马鞍波？展示相电压、线电压波形

鼾声鼾语·2024-02-12 00:24

建筑速写4（荒废房子）（81/300）

建筑速写系列学习的是cctalk晴天的绘画课堂-钢笔建筑风景速写系列的课程。现在开头例行写一下出处，方便感兴趣的朋友。这张是今天刚画的，建筑风景速写系列第8课，荒废房子。

蓝澜2021·2024-02-11 11:51

电机控制系列模块解析（第五篇）—— FOC需要调节哪些参数

继续回到咱们的电机控制系列模块解析（第五篇）——FOC需要调节哪些参数，这些参数都是可以理论计算的，后续章节将介绍其如何计算。

初心不忘产学研·2024-02-11 10:40

《数据结构与算法之美》01～05笔记

写的博客都放在了这个仓库里iOS-Engineer-Interview欢迎star其中的博客在，CSDN都有发布博客中提到的相关的代码Demo可以在仓库里相应的文件夹里找到前言该系列为学习《数据结构与算法之美》的系列学习笔记总结规律为一周一更

太阳骑士索拉尔·2024-02-10 12:52

Web前端学习笔记

文章目录HTML+CSS系列学习笔记①之拨云见日1、什么是HTML、CSS？

jusw123456·2024-02-08 23:26

Java并发系列学习（三）

Java并发系列学习（三）众所周知，Java并发系列编程一直都是Java程序员难以轻易绕过的山，可谓之小高之山也。

丑人林宗己·2024-02-08 18:37

电机FOC控制

【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术-知乎(zhihu.com)无刷电机其实可以分为无刷直流电机（BLDC，我们航模上都是用这种）和永磁同步电机（PMSM），结构大同小异，主要区别在于制造方式

honey ball·2024-02-07 12:54

电机控制系列模块解析（第一篇）——模块全图景

这些模块和算法都是为了实现磁场定向控制（Field-OrientedControl,简称FOC）而设计的。

初心不忘产学研·2024-02-07 12:53

python爬虫学习步骤和推荐资料

以下是一系列学习步骤和对应的参考资料，帮助你入门和深入学习Python爬虫。###学习步骤：####Step1:基础Python编程在学习爬虫之前，首先要确保你对基础的Python语法有一定的了解。

suoge223·2024-02-06 00:27

Arduino Uno R3开发板系列学习教程（第1章：数字信号）

Arduinouno的系列教程目录预告篇：Arduinouno的系列教程之教程食用指南文章链接ArduinoUnoR3开发板系列学习教程（第0章：绪论）文章链接ArduinoUnoR3开发板系列学习教程

cloudier.·2024-02-05 16:39

周同学文章汇总

++2.Linux3.环境配置4.AlgoC++5.Makefile6.模型部署7.tensorRT从零起步高性能部署8.保姆级从零手写自动驾驶CV9.剪枝与重参10.量化11.国内首个BVE感知全栈系列学习教程

爱听歌的周童鞋·2024-02-04 19:23

『Python 干货』#2 NumPy（简明）

Hwcoder·2024-02-04 17:29

目标检测中的损失函数汇总

foc

senbinyu·2024-02-03 16:29

Spring5系列学习文章分享---第三篇（AOP概念+原理+动态代理+术语+Aspect+操作案例（注解与配置方式））

目录AOP概念AOP底层原理AOP(JDK动态代理)使用JDK动态代理，使用Proxy类里面的方法创建代理对象**编写****JDK**动态代理代码AOP(术语)AOP操作（准备工作）**AOP****操作（**AspectJ注解)**AOP****操作（**AspectJ**配置文件）**开篇:欢迎再次来到Spring5学习系列！在这个博客中，我们将深入研究Spring框架的AOP概念+原理+动

码农阿豪·2024-02-03 15:39

Spring系列学习笔记-＞Spring篇(一)

前言心得体会本系列是学习spring很唱一段时间之后的一系列学习笔记总结，包括spring篇，springmvc篇和springboot篇。

happystudy_neu·2024-02-02 23:30

Redis 之企业级解决方案

文章目录一、缓存预热二、缓存雪崩三、缓存击穿四、缓存穿透五、性能指标监控5.1监控指标5.2监控方式benchmarkmonitorslowlog提示：以下是本篇文章正文内容，Redis系列学习将会持续更新一

一只咸鱼。。·2024-02-02 12:24

永磁同步电机电流环闭环控制

文章目录1、模型总览2、电机参数3、Iq给定4、FOC模块5、Clark变换6、Park变换7、电流环PI控制7.1数学模型7.2带宽7.3PI参数8、耦合项9、结果分析9.1电机相电流9.2转速9.3dq

hlpinghcg·2024-02-02 01:41

DRV8313和L298N都是电机驱动，一个是驱动三相FOC无刷直流电机的，一个是驱动有刷电机，使stm32控制无刷电机简单入门知识

DRV8313和L298N都是电机驱动器，但它们之间存在一些关键的区别：DRV83131：由德州仪器（TI）制造。具有集成的场效应晶体管（FET）。最大电压为65V。峰值电流为3A。适用于三相电机驱动。L298N2：由STMicroelectronics制造。是一种高压，高电流的双全桥驱动器。设计用于接受标准的TTL逻辑电平，并驱动诸如继电器，电磁阀，直流电机和步进电机等感应负载。此外，根据一份报

鼾声鼾语·2024-02-01 22:17

【手绘】水彩初探

最开始画的第2幅很喜欢水彩的湿画法，这一个系列学习杰克里德的书，很有帮助同上，云彩画的有些失败了

光目言·2024-02-01 01:26

Android ADB 命令行

用了MBP，一直有个问题，不能像Windows一样直接拷贝文件到手机SD卡上，AndroidADB好像可以直接拷贝，但由于忙，没有去详细了解，最近刚需，要解决，于是系列学习了ADB知识，发现新大陆，没想到

迷途小码农h·2024-01-31 21:57

给大家推荐一款非常好用的双路FOC开发板(AuroraFOC)

作者：公众号FPGA之旅二.PCB介绍STM32F405RGT6主控两路FOC电机驱动，支持MR30和SH1.0两种接口，四路电流采样电路,两路SPI/IIC编码器接口USB接口CAN接口外部FL

FPGA之旅·2024-01-30 21:06

模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc

模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量)+直接转矩控制dtc+矢量控制foc。表贴式/表面式永磁同步电机PMSM。

「已注销」·2024-01-30 11:09

模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc。表贴式表面式永磁同步电机PMSM

模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量)+直接转矩控制dtc+矢量控制foc。表贴式表面式永磁同步电机PMSM。

「已注销」·2024-01-30 11:37

表贴式PMSM的直接转矩控制(DTC)MATLAB仿真模型

微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠）模型简介表贴式PMSM的直接转矩控制(DTC),直接使用滞环控制对转矩和磁链进行控制，相对于传统的FOC控制而言，其不需要进行解耦变换，在此次的有以下几点需要注意

学习不好的电气仔·2024-01-30 11:07

读懂诗歌：Louise Glück 系列学习（六）最“低微”的经验，都可以衔接上最高级的美

看人|露易丝·格吕克的方舟文/云也退露易丝·格吕克住在马萨诸塞州坎布里奇的一条安静的街上。她独居，她出版过的所有诗集，看上去都和她本人的气质一样，极其缺少暖色调，用紫和黑打发了大部分需要有颜色的地方，包括像《野鸢尾》这种书名挺美的书；有的书，例如《阿基里斯的胜利》，从字体到用色以及印刷都是灰突突的，像老辈人家中的旧藏。这或许可以从她的犹太人背景来理解。犹太人往往不重视书的外观，而只看重文字所表达的

Annie灵兮·2024-01-28 23:31

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVFormer实战

目录前言1.BEVFormer实战前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。

爱听歌的周童鞋·2024-01-28 20:57

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVDistill

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。