DS402

CANopen DS402 Homing方法分析

本文主要分析CANopenDS402中各种Homing方法。一装置通用结构讲解Homing方法前，需要了解一下装置的通用结构，装置一般左右各有一个limitswitch，即限位开关，用来控制移动范围，分别叫negative限位开关和positive限位开关。有时根据需要会有homeswitch，用来确定home位置，分为negativehome开关和positivehome开关。Homing需要运
爱就是恒久忍耐·2023-12-31 22:41

can报文方向

CanOpen的SDO、PDO简单通信使用DS402协议中一般是这样约定的[主机主站上位机]-->[从站下位机控制器驱动器编码器]0x601[从站下位机控制器驱动器编码器]-->[主机主站上位机]0x581
17506331945·2022-11-07 08:39

伺服电机的几种常用模式及控制模式的设置(DS402)

文章目录1.常用模式2.控制模式的设置（EtherCAT通讯DS402协议）（1）查看控制器支持的控制模式（2）设置控制器模式（3）查看当前控制模式1.常用模式回零模式（HomingMode）：顾名思义
罗伯特祥·2020-08-17 16:12

EtherCAT通讯DS402协议----控制模式

EtherCAT通讯DS402协议----控制模式控制模式查看和设定查看控制器支持的控制模式：6502h设置控制器的模式：6060h查看当前控制模式：6061h位置控制模式轮廓位置模式ProfiledPosition
雪花飞龙·2020-08-11 14:53

CANOpen，关于 DS402 电机驱动器的状态切换（控制字&状态字）

CANopen对于运动控制来说是一款优秀的通讯协议，采用了面向对象的一些设计思路，比如对象字典，过程数据对象（PDO），服务数据对象（SDO）等等。CANopen定义了完整的同步控制机制，使其成为主流的运动控制协议，除了在CAN总线上运行外，还被搬到了以太网上（CANopenoverEthernet），形成了著名的PowerLink，EtherCat工业以太网协议(CoE)。一般支持etherca
风竹夜·2016-03-31 13:22
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