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ubuntu环境下实现ROS 2 与 Arduino 通信

spm=1001.2014.3001.5501的进一步拓展ROS2与Arduino通信指南准备工作确保已安装ROS2（本指南基于ROS2Humble）确保已安装ArduinoIDE并能正常使用安装必要的

28BoundlessHope·2024-09-02 08:28

前端开发中的单元测试与端到端测试：全面解析与实战指南

单元测试（unittesting）与端到端测试（end-to-endtesting）是两种常用

DTcode7·2024-09-02 08:24

牛客网暑期ACM多校训练营（第二场）J.farm (随机数+二维树状数组)

C/C++262144K，其他语言524288K64bitIOFormat:%lld题目描述WhiteRabbithasarectangularfarmlandofn*m.Ineachofthegridthereisakindofplant.Theplantinthej-thcolumnofthei-throwbelongsthea

Fushicho_XF·2024-09-02 07:22

arm linux gcc 6.1,安装gcc-linaro-6.1.1-2016.08-x86_64_arm-linux-gnueabi交叉编译器

TheLinaroToolchainWorkingGroupispleasedtoannouncethisquarter’sreleaseoftheLinaroToolchainBinaries,apre-builtversionofLinaroGCCandLinaroGDBthatrunsongenericLinuxorWindowsandtargetstheglibcLinaroEnginee

Maple丿锋·2024-09-02 07:18

2022年10月16日牛津字典第八版每日5句：

IwassoconfusedthatIcouldhardl

英语小魔王·2024-09-02 07:04

Java LeetCode刷题

JavaExercise1packageJavaExercise120240901;publicclassJavaExercise1{publicstaticvoidmain(String[]args){//需求：//给你两个整数数组startTime（开始时间）和endTime

爱上语文·2024-09-02 06:16

每日一译 20210226

【汉译英英文部分节选】Weshouldbuildanopenworldeconomy,upholdthemultilateraltradingregime,discarddiscriminatoryandexclusionarystandards

瑞译进取·2024-09-02 06:08

浅析STM32外部中断易死机解决

解决点：1、初始化时，先关闭总中断，初始化完成后，再开启总中断/*Resetofallperipherals,InitializestheFlashinterfaceandtheSys

brotherwyz·2024-09-02 06:11

js合并table表格中一列合并相同内容的单元格

Titletable,tabletrth,tabletrtd{border:1pxsolid#0094ff;}table{width:200px;min-height:25px;line-height:

liush0108·2024-09-02 05:04

element的日期时间修改时间没有秒以及默认的时间时分修改

YYYY-MM-DDHH:mm"format="YYYY-MM-DDHH:mm"data-format="YYYY-MM-DDHH:mm"默认时间的时分00:00修改12：00jsconstdefaultEndTime

m0_52611940·2024-09-02 04:01

修改富文本中的图片大小

funcresizeImgWithWidth(_fWidth:CGFloat){self.enumerateAttribute(NSAttachmentAttributeName,in:NSMakeRange

zhangwenqiang·2024-09-02 04:10

小包子的Scalers Talk第四轮新概念朗读持续力训练Day42 20181203

：Awomaninjeansstoodatthewindowofanexpensiveshop.Thoughshehesitatedforamoment,shefinallywentinandaskedtoseeadressthatwasinthewindow.Theassistantwhoservedherdidnotlikethe

美少女和雷雷哥·2024-09-02 04:04

MATLAB生成COE文件

MATLAB代码%参数设置N=4096;%数据点数量t=linspace(0,2*pi,N);%时间向量width=12;%位宽%正弦波，幅度在0到5之间sine_wave=2.5*sin(t)+2.5

梦梦梦梦子~·2024-09-02 04:58

重头开始嵌入式第二十七天（Linux系统编程信号通信）

在所有的信号中有如下两个特列：2.共享内存信号量集1.key创建方式有三种：共享内存===》效率最高的进程间通信方式1、申请对象：2.映射对象：shmat()3.读写共享内存：类似堆区内存的直接读写：4.撤销映射：shmdt5

FLPGYH·2024-09-02 03:54

隐藏WindTerm左边的时间戳

文章目录1、快捷键操作隐藏时间戳2、鼠标方式操作隐藏1、快捷键操作隐藏时间戳按住alt键不动，连续按t两下即可隐藏时间戳2、鼠标方式操作隐藏取消勾选时间戳即可隐藏时间戳

小丁学Java·2024-09-02 03:52

DragonFireFury

therewasakingwholovedmoneyverymuch.Hewantedatreasurewithalotofgemsinthemountainsbuthewasveryafraidofthetyrannosaurusthatguardedthetreasure.Sohecameupwithastrategy

lanyue456·2024-09-02 02:28

vue-cli webpack 打包报错：Unexpected token: punc (()

本来项目完美打包，后来我增加了一个插件vue-ionicons，打包build就是报错：ERRORinstatic/js/8.017e5cf2d2f1a552890d.jsfromUglifyJsUnexpectedtoken

曹天骄·2024-09-02 01:13

Recommended order of a method's mutiple modifiers

Afinalmethodcannotbeoverriddeninasubclass.synchronized:Asynchronizedmethodhasadditionalsemanticsrelatedtothecontro

MJN·2024-09-02 01:12

vscode中开发goalng，debug时遇到的tools报错问题

ellija·2024-09-02 01:41

算法day17|如何求普通二叉树的众数

classSolution{public:unordered_mapmap;voidtraversal(TreeNode*root){if(root==nullptr)return;map[root

桃酥403·2024-09-02 01:10

webpack打包报错UglifyJs Unexpected token: punc (,)

项目当dev命令运行时能正常运行，打包后却报错UglifyJsUnexpectedtoken:punc(,)，>yarnbuildCreatinganoptimizedproductionbuild..

enjoy嚣士·2024-09-02 01:09

【Qt报错】This application failed to start because it could not find or load the Qtplatform plugin

在VS中的relesse能运行，但是在relesae文件夹生成的exe运行报错：ThisapplicationfailedtostartbecauseitcouldnotfindorloadtheQtplatformplugin"windows

爱吃小熊饼干、·2024-09-02 00:35

095.Pay close attention to the bottom right corner

认真看黑板catchone‘sattention吸引注意Iwavedtocatchtheattentionofthewaiter.我挥手想引起服务员的注意turnone’sattentiontoIturnmyattentiontothe

飞帅记忆·2024-09-01 23:16

能否向右位移？且偏移大小是-1？

tmp\ccgdnG5s.s:Assemblermessages:CClibavformat/alp.oE:\software\msys2\tmp\ccgdnG5s.s:413:Error:operandtypemismatchfor

echo_hello1·2024-09-01 23:57

微信红包封面序列号大全免费2023最新(微信红包封面序列号)

1、pdiqgLsY1lR2、vC8tY0VRf3D3、j0kzzrfwl6Y4、dqRCUZ0lwmJ5、ldT1Anv

全网优惠分享·2024-09-01 20:47

css面试题

border-sizing(有3个值哦)：border-box,padding-box,content-box.标准盒子模型：IE盒子模型：区别：从图中我们可以看出，这两种盒子模型最主要的区别就是width

刘松阳·2024-09-01 20:51

【WPF动画】

使用方法和适用场景的表格使用场景解释：示例代码1示例代码2：使用`Storyboard`组合多个动画代码解释应用场景动画类描述使用示例适用场景DoubleAnimation用于为double类型的属性（如Width

TIF星空·2024-09-01 17:51

html css怎么做太阳,HTML+CSS 绘制太阳系各个行星运行轨迹

模拟宇宙太阳系模拟太阳系.solarsys{width:800px;height:800px;position:relative;margin:0auto;background-color:#000000

weixin_42316909·2024-09-01 17:50

Do not love do not be ambiguous 喜欢就去追，不爱就别暧昧

Ifsomeoneiswithyou,youwilltakecareofitcarefully,andtakecareofyourselfifyouareaperson.有个人陪着，就认真去爱；一个人的话

三品姐姐·2024-09-01 15:49

tcp流式套接字和udp数据报套接字编程区别

3.tcp编程可以保证消息的完整性，udp则不能保证4.tcp需要listenaccept，udp不用5.tcp消息的发送接收使用recvsendsendall，udp使用recvfrom，sendto

weixin_30376083·2024-09-01 15:08

Thai protest movement

示威者卷土重来，群情更为激愤Inairheavywithmonsoonalpressureanddiscontent,theriotpoliceinBangkokunleashedrubberbulletsandteargas

俗世尘沙·2024-09-01 14:12

Element-ui中的table组件设置列为type=“expand“时，在Vue中发起异步请求数据时表格无法正常显示

当点击展开项时会发起一个网络请求去获取表格数据，表格的数据应该是一个数组类型：dth

鸭绒·2024-09-01 12:22

mongodb 存引擎及配置

上次我们分享到了wiredTiger引擎以及他对于以前默认的MMAPV1引擎的优势关于wiredTiger引擎配置这里补充一下：storage:journal:enabled: truedbPath:

阿兵云原生·2024-09-01 11:16

flutter Navigator跳转报错

NavigatoroperationrequestedwithacontextthatdoesnotincludeaNavigator.ThecontextusedtopushorpoproutesfromtheNavigatormustbethatofawidgetthatisadescendantofaNavigatorwidget

hudawei996·2024-09-01 11:15

【pytorch】TensorBoard的使用

TensorBoardTensorBoard是TensorFlow提供的一个可视化工具，用于实时监控、调试和可视化深度学习模型的训练过程和性能指标。

hhhhhhkkkyyy·2024-09-01 10:09

外刊笔记：双减政策下，教培巨头转型电商直播

Crackdownonthetutoringsectorforcesaneducationgianttotakeanunexpectedturn.教育新政迫使教育巨头做出了出人意料的转型Crackdown

福州翻译Ivy·2024-09-01 10:32

zabbix对接飞书机器人告警

zabbix对接飞书机器人告警一、zabbix后台配置1.创建报警媒介类型{ALERT.MESSAGE}{ALERT.SENDTO}{ALERT.SUBJECT}2.导入脚本目录在/usr/lib/zabbix

萌新包大人·2024-09-01 10:37

python 树状数组_【算法日积月累】19-高级数据结构：树状数组

树状数组能解决的问题树状数组，也称作“二叉索引树”(BinaryIndexedTree)或Fenwick树。它可以高效地实现如下两个操作：1、数组前缀和的查询；2、单点更新。下面具体解释这两个操作。

TKSJ·2024-09-01 09:03

vue移动端适配postcss-px-to-viewport

在之前有一种流行已久的移动端适配方案，那就是rem，我想下面这两句代码，有不少老移动端都不会陌生：constdeviceWidth=document.documentElement.clientWidth

我是七月·2024-09-01 09:59

CSS学习6

div{width:

乌鸦不像写字台·2024-09-01 08:22

使用springboot项目打成jar包后运行出现获取不到resources下的模板文件

一、话不多说，直接上错误信息：cannotberesolvedtoabsolutefilepathbecauseitdoesnotresideinthefilesystem:jar:file:/opt/

不喜欢吃猫的鱼·2024-09-01 06:43

第二周考试试题总结

小组姓名：老男孩教育-Linux运维59期(一)简答题1：简述企业磁盘分区规则（5分）2：简述CentOS开机启动流程（CentOS7）（4分）按下电源开机自检MBR引导GRUB菜单加载内核systemdtarget

不学习会死_b5ee·2024-09-01 05:53

怎么使用spring security来获取用户的信息,账号

当用户登录完成之后,发起请求packagecom.lzy.controller;importcn.hutool.json.JSONObject;importcom.lzy.common.dto.SysMenuDto

努力学习的小宇同学·2024-09-01 04:31

FastReport .NET & FastReport.Core Crack

FastReport.CoreCrackKeyFeaturesofFastReport.NET:ItfunctionsalongwiththeinformationobtainedfromtheADO.NETandisallowedtofilterandsortthecolumnsofdatabeingresearched

SEO-狼术·2024-09-01 03:23

84、英语小故事（英汉对照）“勇者当如是”

SothefatherdecidedtocallonaBuddhist（佛教）monk（僧侣）totrainhisboy.TheBuddhistmonksaidtotheboy'sfather,

阁香书院·2024-09-01 02:55

筋斗云效果

*{margin:0;padding:0;list-style:none;}body{background:peachpuff;}.nav{width:800px;height:42px;/*background

花开富贵城·2024-09-01 02:21

ant design 表单label固定宽度

labelCol:{style:'width:80px;display:inline-block;vertical-align:inherit;'},wrapperCol:{style:'width:calc

花开富贵城·2024-09-01 02:51

THE LION, THE WITCH AND THE WARDROBE CHAPTER-22

"Takewithyoutheswiftest(敏捷的)ofyourwolvesandgoatoncetothehouseoftheBeavers,"saidtheWitch,"andkillwhateveryoufindthere.Iftheyarealreadygone

Mr_Oldman·2024-09-01 02:59

wex的Scalers Talk第四轮新概念朗读持续力训练Day151 20190307

练习材料：Lesson28(1)FivepoundstoodearSmallboatsloadedwithwaresspedtothegreatlinerasshewasenteringtheharbour.Beforeshehadanchored

秦苌·2024-09-01 00:05

Linux | 进程池技术解析：利用无名管道实现并发任务处理(含实现代码)

——何小鹏2024.8.31目录一、进程池二、使用匿名管道实现进程池的核心前置知识：管道的四种情况和五个特征三、代码实现四、实现代码详解main()2、loadTask()3、channelInit()

koi li·2024-08-31 23:02

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