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Linux
DWA
ros navigation 中避障一些算法
DynamicWindowApproach(
DWA
)是重要的局部轨迹规划算法,ROS中使用了
DWA
算法获得了很好的局部路径规划的效果.如下是一些参考资料参考资料:[1].机器人局部避障的动态窗口法(dynamicwindowapproach
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实
·
2018-09-05 11:30
ros局部路径规划-
DWA
学习
ROS的路径规划器分为全局路径和局部路径规划,其中局部路径规划器使用的最广的为
dwa
,个人理解为:首先全局路径规划会生成一条大致的全局路径,局部路径规划器会把全局路径给分段,然后根据分段的全局路径的坐标
kuangxionghui
·
2018-02-28 17:00
UBT极比特
UBT具有新交易签名、
DWA
难度调整算法、挖矿去中
老树财经
·
2018-02-07 16:23
极比特
分叉币
区块链
前端二维码扫描库html5-qrcode使用
一、库文档及源码https://github.com/
dwa
012/html5-qrcode二、引入库文件需要引入的库文件如下:三、创建容器注意:这里必须指定容器大小。
正版小火炉
·
2017-11-20 10:15
基于并行遗传算法的无人驾驶(自动驾驶)避障算法和安全性研究
避障算法和安全性研究无人驾驶系统,本质上分为输入(环境感知标志车辆行人图像识别车辆定位)行为决策(导航路径规划避障等)输出(车辆控制),而行为决策里,最重要的就是避障算法,避障算法是无人驾驶系统的核心传统的避障算法,比如vfh和
dwa
lijianhua1205
·
2017-04-11 09:44
无人车和工业机器人
2016年7月28日学习笔记(
DWA
)
DWA
算法分析DWALocalPlanner这部分是属于Localplanner,在Navigation中有两个包:
dwa
_local_planner和base_local_planner查看了
dwa
_local_planner
csdn_zhicheng
·
2016-07-28 14:33
hive常见报错:Execution failed with exit status: 3
A.rantypefrom(select/*+mapjoin(tb2)*/'aa'tt,count(*)cell_cnt,rantypefromsnl_dwd.dwd_d_sa_basic_normaltb1joinsnl_
dwa
.d
寒郊無留影
·
2016-07-06 18:07
hive
dwa
_planner解读
官方文档:http://wiki.ros.org/
dwa
_local_planner如何使用
dwa
_planner:http://answers.ros.org/question/209404/how-to-use-
dwa
_local_planner-in-move_base
EAIBOT
·
2016-06-14 19:15
SLAM杂谈
dwa
_planner解读
官方文档:http://wiki.ros.org/
dwa
_local_planner如何使用
dwa
_planner:http://answers.ros.org/question/209404/how-to-use-
dwa
_local_planner-in-move_base
EAIBOT
·
2016-06-14 19:15
SLAM杂谈
light OJ 1140
以后有时间再回来吧题目列表的话这为大牛的蛮好的http://blog.csdn.net/xianxingwuguan1/article/details/18955791补充一个题目,杭电的5632然后要记住,一定要是lld,I64
dWA
zcj5027
·
2016-02-28 14:00
etl调度表结构设计
CREATETABLE`
dwa
_execute_log_hd`( `PROC_NAME`varchar(100)NOTNULLCOMMENT'存储过程名称', `PROC_DATE`varchar(100
lw305080
·
2016-02-22 18:00
etl调度表设计
DWA
算法分析
DWALocalPlanner这部分是属于Localplanner,在Navigation中有两个包:
dwa
_local_planner和base_local_planner查看了
dwa
_local_planner
u013158492
·
2016-01-15 16:00
local-plan
黑苹果 MAC OS X 10.10.2 安装流程
网卡驱动:安装 RT2870USBWirelessDriver.kext网卡驱动,再安装
DWA
网卡驱动包才能连接网络。
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2015-11-11 08:17
Mac OS X
Domino邮件服务器配置-单台
用户使用可使用Pop3 客户端(如:Foxmail,Outlook 等)接收邮件,也可以使用通过Web 方式(如:iNotes/
DWA
)访问邮箱,系统不能通过IP 地址区分用户的身份。
·
2015-11-02 09:53
dom
Domino邮件服务器配置-多台
应用背景 用户使用可使用Pop3 客户端(如:Foxmail,Outlook 等)接收邮件,也可以使用通过Web 方式(如:iNotes/
DWA
)访问邮箱,将mail中SMTP功能与邮件主服务器分开,
·
2015-11-02 09:44
dom
启用
DWA
R8.02 Lite模式
IBM Lotus Domino Web Access Lite 模式使用户能够快速访问邮件、联系人和 Day-At-A-Glance 日历。这些客户端性能改进利用 Web 2.0 技术(比如 Ajax),并且超越了 6.5.3 fix pack1 为 Lotus Domino Web Access 带来的性能改进。 Lotus Domino Web Access Lite 模式
·
2015-11-01 12:38
it
Greenplum技术浅析
说起Greenplum这个产品,最早是SUN来推他们的数据仓库产品
DWA
时接触到的,对这个由PgSQL堆叠出来的数据库产品还不是很了解,当时的焦点还在
DWA
本身的硬件上,当然不可否认,
DWA
还是有一些特点的
·
2015-11-01 08:26
GreenPlum
启用
DWA
R8.02 Lite模式
IBM Lotus Domino Web Access Lite 模式使用户能够快速访问邮件、联系人和 Day-At-A-Glance 日历。这些客户端性能改进利用 Web 2.0 技术(比如 Ajax),并且超越了 6.5.3 fix pack1 为 Lotus Domino Web Access 带来的性能改进。 Lotus Domino Web Access
·
2015-10-30 12:13
it
Domino邮件服务器配置-多台
应用背景 用户使用可使用Pop3 客户端(如:Foxmail,Outlook 等)接收邮件,也可以使用通过Web 方式(如:iNotes/
DWA
)访问邮箱,将mail中SMTP功能与邮件主服务器分开,
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2015-10-30 12:11
dom
Domino邮件服务器配置-单台
应用背景 用户使用可使用Pop3 客户端(如:Foxmail,Outlook 等)接收邮件,也可以使用通过Web 方式(如:iNotes/
DWA
)访问邮箱,系统不能通过IP 地址区分用户的身份。
·
2015-10-30 12:11
dom
MFC中无标题栏窗口的移动
原文链接: http://blog.sina.com.cn/s/blog_6288219501015
dwa
.html 移动标准窗口是通过用鼠标单击窗口标题条来实现的
·
2015-10-27 15:54
mfc
数据仓库开发难点有哪些?
做了几年的数据仓库,谈数据仓库技术难点,我个人觉得没有,什么大数据量查询及处理,数据仓库ETL过程,这些都不是难点,问题是有没有想到的问题,就拿大数据量处理来说,现在的分布式数据库厂商越来越多,NCR/
DWA
·
2015-10-23 09:24
数据仓库
IBM Rational DOORS Web Access1.4安装说明
IBMRationalDOORSWebAccess1.4安装说明:(不用主机名也可以使用IP地址,对应的IBMRationalDOORS的版本为9.3.0.4)DOORS和
DWA
的版本对应的查询地址:http
源子
·
2015-10-20 11:00
航迹推演(Odometry)
在机器人局部路径规划算法
DWA
解析一文中,是在假设已知机器人前进线速度和角速度的情况下,对机器人航迹推演的位姿进行推导了,然而缺少如何通过左右轮速度得到、,因此本文将补上这个空缺。
heyijia0327
·
2015-07-23 15:00
机器人
HTML5画布+jquery
function
dwa
(){//获取文本框的值;varstractx=$("#chackbox").val();varstactY=$("#caackbox1").val();varendx=$("#
wyr123789
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2015-06-08 16:00
jquery
html5
画布
数据仓库开发难点有哪些?
做了几年的数据仓库,谈数据仓库技术难点,我个人觉得没有,什么大数据量查询及处理,数据仓库ETL过程,这些都不是难点,问题是有没有想到的问题,就拿大数据量处理来说,现在的分布式数据库厂商越来越多,NCR/
DWA
晨曦之光
·
2012-03-09 16:00
Lotus DominR7.0回顾
2、内置了DB2的支持3、Domino7的优化设计: (1)Notes-版本目标:在相同硬件条件下,比R6增加50%的用户数: -减少内存和其他资源使用 -消除主要的性能瓶颈 (2)
DWA
-版本目标
晨曦之光
·
2012-03-09 14:00
Ubuntu10.04下搞定D-Link
DWA
-125无线网卡驱动
但我使用的是D-Link
DWA
-125无线网卡,在11.10下,系统安装完驱动即可使用,但是在10.04下,驱动存在问题。 网上参考多方资料,问题终于解决。
wangtaoenter
·
2012-03-05 23:00
ubuntu
Tiny Core Linux 4.1使用hostapd做Soft AP
id=13224370183)使用1个256M的电子盘,1个rt2870芯片的
DWA
-125无线网卡(支持AP),用了1条512M的DDR2533内存。没弄DC-ATX电源,先找了大电源试。
fengyu09
·
2011-12-07 12:00
windows
linux
框架
kill
文档
documentation
如何看Dlink
DWA
-125 无线网卡使用的芯片
准备用小Linux做个HTPC,需要给无线网卡装驱动。Linux装驱动,不若Windows方便。看到无线网卡芯片,再对应去找驱动,http://linuxwireless.org/有无线网卡的支持。我是在WindowsXP下看的,机器上已经装好无线网卡驱动了,在设备管理器里,找到驱动文件(或直接在驱动光盘上看)。看到Drt2870.sys这个文件。找到它。可以看到,是Ralink的芯片,型号是rt
fengyu09
·
2011-12-02 10:00
windows
linux
XP
用于 Domino Web Access 的 Notes.ini 变量
解答:索引:Ⅰ.影响iNotesWebAccess的变量Ⅱ.用于
DWA
6.5x的额外的Notes.ini变量Ⅲ.
DWA
6.0.3和6.5开始使用的的额外的Notes.ini变量Ⅳ.始用于
DWA
6.5.1
zsq0663
·
2011-04-26 21:10
Web
Web
职场
Access
休闲
domino
notes.ini
web 方式访问 Domino 服务器,无法下载文件名包含百分号的文件
Httprequestcontainsamalformedescapesequence解决方法是在服务器的Notes.ini中加入如下参数(好像要求Domino6.0.3以上,不确定),然后重启服务器即可:HTTPAllowDecodedUrlPercent=1参考链接:
DWA
zsq0663
·
2011-04-26 20:37
Web
服务器
domino
方式访问
notes.ini
TP-LINK821N无线网卡拆解分析
本来是准备买DLINK的
DWA
-133。可惜商家说没货。我就知道,133卖的太便宜了,没利润,商家不卖。TP-LinkTL-WN821N无线网卡外观漂亮,白色外观和隐式指示灯很具时尚气息。
九叔
·
2011-01-13 11:42
无线网卡
休闲
tplink
802.11n
821n
TP-LINK821N无线网卡拆解分析
本来是准备买DLINK的
DWA
-133。可惜商家说没货。我就知道,133卖的太便宜了,没利润,商家不卖。TP-LinkTL-WN821N无线网卡外观漂亮,白色外观和隐式指示灯很具时尚气息。
九叔
·
2011-01-13 11:42
休闲
802.11n
无线网卡
技术
在Ubuntu 10上使用D-Link
DWA
130无线网卡
最早家中装修时没有考虑到每个房间都要布网线的问题,导致现在我的卧室里只能使用无线网卡上网。这2天心血来潮把家里唯一的一台用作Desktop的台式机改装了Ubuntu10.04,无线网卡的驱动就成了一个问题,下午google了半天终于搞定了!使用ndiswrapper软件可以直接在Linux上利用Windows上的无线网卡驱动,我们可以从Ubuntu的官网上下载到该软件包;包括三个部分:分别安装以上
maclean_007
·
2010-10-09 18:57
oracle
数据库
Domino web access无法下载中文名称附件
Dominowebaccess无法下载中文名称附件这是一个老生常谈的老问题:环境:Domino7.0.12003server.Sp1,用户mail模板
Dwa
7.ntf利用Dominowebaccess访问用户
明高工作室
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2010-04-08 13:00
Greenplum技术浅析--vs oracle RAC
Greenplum技术浅析Publishedbyjackyon2009-07-24in大话技术.Tags:Greenplum,ORACLE,数据库.说起Greenplum这个产品,最早是SUN来推他们的数据仓库产品
DWA
thunder09
·
2009-10-29 15:00
JOIN
oracle
数据库
存储
数据仓库
GreenPlum
DWA
-130 usb adapter for the ubuntu
WirelessDlinkDWA130...NusbadapterThistutorialisproveninUbuntu7.04Feisty.Goto...https://help.ubuntu.com/community/Wi...er/NdiswrapperScolldownandsee"2.2.InstallingPackages(WithInternetaccessonanotherco
okenny
·
2009-07-10 22:27
ubuntu
职场
休闲
DWA
-130 usb adapter for the ubuntu
WirelessDlinkDWA130...NusbadapterThistutorialisproveninUbuntu7.04Feisty.Goto...https://help.ubuntu.com/community/Wi...er/NdiswrapperScolldownandsee"2.2.InstallingPackages(WithInternetaccessonanotherco
okenny
·
2009-07-10 22:27
ubuntu
职场
休闲
数据仓库开发难点有哪些?
做了几年的数据仓库,谈数据仓库技术难点,我个人觉得没有,什么大数据量查询及处理,数据仓库ETL过程,这些都不是难点,问题是有没有想到的问题,就拿大数据量处理来说,现在的分布式数据库厂商越来越多,NCR/
DWA
newhappy2008
·
2008-04-21 21:00
数据库
数据仓库
技术人
数据仓库开发难点有哪些?
做了几年的数据仓库,谈数据仓库技术难点,我个人觉得没有,什么大数据量查询及处理,数据仓库ETL过程,这些都不是难点,问题是有没有想到的问题,就拿大数据量处理来说,现在的分布式数据库厂商越来越多,NCR/
DWA
wsql
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2008-04-21 21:00
数据仓库
数据仓库开发难点有哪些?
做了几年的数据仓库,谈数据仓库技术难点,我个人觉得没有,什么大数据量查询及处理,数据仓库ETL过程,这些都不是难点,问题是有没有想到的问题,就拿大数据量处理来说,现在的分布式数据库厂商越来越多,NCR/
DWA
牛海彬
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2008-04-21 21:00
职场
数据仓库
休闲
Lotus DominR7.0回顾
2、内置了DB2的支持3、Domino7的优化设计:(1)Notes-版本目标:在相同硬件条件下,比R6增加50%的用户数:-减少内存和其他资源使用-消除主要的性能瓶颈(2)
DWA
-版本目标:在相同硬件条件下
javatgo
·
2008-04-11 15:00
Lotus
Lotus DominR7.0回顾
2、内置了DB2的支持3、Domino7的优化设计:(1)Notes-版本目标:在相同硬件条件下,比R6增加50%的用户数:-减少内存和其他资源使用-消除主要的性能瓶颈(2)
DWA
-版本目标:在相同硬件条件下
wsql
·
2008-04-11 15:00
Lotus
Lotus DominR7.0回顾
2、内置了DB2的支持3、Domino7的优化设计: (1)Notes-版本目标:在相同硬件条件下,比R6增加50%的用户数: -减少内存和其他资源使用 -消除主要的性能瓶颈 (2)
DWA
-版本目标
jaminwm
·
2008-04-11 15:00
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