DWA

ros navigation 中避障一些算法

DynamicWindowApproach（DWA）是重要的局部轨迹规划算法，ＲＯＳ中使用了DWA算法获得了很好的局部路径规划的效果．如下是一些参考资料参考资料：[1].机器人局部避障的动态窗口法(dynamicwindowapproach
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2018-09-05 11:30

ros局部路径规划-DWA学习

ROS的路径规划器分为全局路径和局部路径规划，其中局部路径规划器使用的最广的为dwa，个人理解为：首先全局路径规划会生成一条大致的全局路径，局部路径规划器会把全局路径给分段，然后根据分段的全局路径的坐标
kuangxionghui·2018-02-28 17:00

UBT极比特

UBT具有新交易签名、DWA难度调整算法、挖矿去中
老树财经·2018-02-07 16:23

前端二维码扫描库html5-qrcode使用

一、库文档及源码https://github.com/dwa012/html5-qrcode二、引入库文件需要引入的库文件如下：三、创建容器注意：这里必须指定容器大小。
正版小火炉·2017-11-20 10:15

基于并行遗传算法的无人驾驶（自动驾驶）避障算法和安全性研究

避障算法和安全性研究无人驾驶系统，本质上分为输入（环境感知标志车辆行人图像识别车辆定位）行为决策（导航路径规划避障等）输出（车辆控制），而行为决策里，最重要的就是避障算法，避障算法是无人驾驶系统的核心传统的避障算法，比如vfh和dwa
lijianhua1205·2017-04-11 09:44

2016年7月28日学习笔记（DWA）

DWA算法分析DWALocalPlanner这部分是属于Localplanner，在Navigation中有两个包：dwa_local_planner和base_local_planner查看了dwa_local_planner
csdn_zhicheng·2016-07-28 14:33

hive常见报错：Execution failed with exit status: 3

A.rantypefrom(select/*+mapjoin(tb2)*/'aa'tt,count(*)cell_cnt,rantypefromsnl_dwd.dwd_d_sa_basic_normaltb1joinsnl_dwa.d
寒郊無留影·2016-07-06 18:07

dwa_planner解读

官方文档：http://wiki.ros.org/dwa_local_planner如何使用dwa_planner：http://answers.ros.org/question/209404/how-to-use-dwa_local_planner-in-move_base
EAIBOT·2016-06-14 19:15

dwa_planner解读

官方文档：http://wiki.ros.org/dwa_local_planner如何使用dwa_planner：http://answers.ros.org/question/209404/how-to-use-dwa_local_planner-in-move_base
EAIBOT·2016-06-14 19:15

light OJ 1140

以后有时间再回来吧题目列表的话这为大牛的蛮好的http://blog.csdn.net/xianxingwuguan1/article/details/18955791补充一个题目，杭电的5632然后要记住，一定要是lld，I64dWA
zcj5027·2016-02-28 14:00

etl调度表结构设计

CREATETABLE`dwa_execute_log_hd`( `PROC_NAME`varchar(100)NOTNULLCOMMENT'存储过程名称', `PROC_DATE`varchar(100
lw305080·2016-02-22 18:00

DWA算法分析

DWALocalPlanner这部分是属于Localplanner，在Navigation中有两个包：dwa_local_planner和base_local_planner查看了dwa_local_planner
u013158492·2016-01-15 16:00

黑苹果 MAC OS X 10.10.2 安装流程

  网卡驱动：安装 RT2870USBWirelessDriver.kext网卡驱动，再安装DWA网卡驱动包才能连接网络。
·2015-11-11 08:17

Domino邮件服务器配置-单台

用户使用可使用Pop3 客户端(如：Foxmail,Outlook 等)接收邮件，也可以使用通过Web 方式(如：iNotes/DWA)访问邮箱，系统不能通过IP 地址区分用户的身份。
·2015-11-02 09:53

Domino邮件服务器配置-多台

应用背景 用户使用可使用Pop3 客户端(如：Foxmail,Outlook 等)接收邮件，也可以使用通过Web 方式(如：iNotes/DWA)访问邮箱，将mail中SMTP功能与邮件主服务器分开，
·2015-11-02 09:44

启用DWA R8.02 Lite模式

IBM Lotus Domino Web Access Lite 模式使用户能够快速访问邮件、联系人和 Day-At-A-Glance 日历。这些客户端性能改进利用 Web 2.0 技术（比如 Ajax），并且超越了 6.5.3 fix pack1 为 Lotus Domino Web Access 带来的性能改进。   Lotus Domino Web Access Lite 模式
·2015-11-01 12:38

Greenplum技术浅析

说起Greenplum这个产品，最早是SUN来推他们的数据仓库产品DWA时接触到的，对这个由PgSQL堆叠出来的数据库产品还不是很了解，当时的焦点还在DWA本身的硬件上，当然不可否认，DWA还是有一些特点的
·2015-11-01 08:26

启用DWA R8.02 Lite模式

IBM Lotus Domino Web Access Lite 模式使用户能够快速访问邮件、联系人和 Day-At-A-Glance 日历。这些客户端性能改进利用 Web 2.0 技术（比如 Ajax），并且超越了 6.5.3 fix pack1 为 Lotus Domino Web Access 带来的性能改进。   Lotus Domino Web Access
·2015-10-30 12:13

Domino邮件服务器配置-多台

应用背景 用户使用可使用Pop3 客户端(如：Foxmail,Outlook 等)接收邮件，也可以使用通过Web 方式(如：iNotes/DWA)访问邮箱，将mail中SMTP功能与邮件主服务器分开，
·2015-10-30 12:11

Domino邮件服务器配置-单台

应用背景 用户使用可使用Pop3 客户端(如：Foxmail,Outlook 等)接收邮件，也可以使用通过Web 方式(如：iNotes/DWA)访问邮箱，系统不能通过IP 地址区分用户的身份。
·2015-10-30 12:11

MFC中无标题栏窗口的移动

  原文链接: http://blog.sina.com.cn/s/blog_6288219501015dwa.html   移动标准窗口是通过用鼠标单击窗口标题条来实现的
·2015-10-27 15:54

数据仓库开发难点有哪些？

做了几年的数据仓库，谈数据仓库技术难点，我个人觉得没有，什么大数据量查询及处理，数据仓库ETL过程，这些都不是难点，问题是有没有想到的问题，就拿大数据量处理来说，现在的分布式数据库厂商越来越多，NCR/DWA
·2015-10-23 09:24

IBM Rational DOORS Web Access1.4安装说明

IBMRationalDOORSWebAccess1.4安装说明：(不用主机名也可以使用IP地址，对应的IBMRationalDOORS的版本为9.3.0.4)DOORS和DWA的版本对应的查询地址：http
源子·2015-10-20 11:00

航迹推演（Odometry）

在机器人局部路径规划算法DWA解析一文中，是在假设已知机器人前进线速度和角速度的情况下，对机器人航迹推演的位姿进行推导了，然而缺少如何通过左右轮速度得到、，因此本文将补上这个空缺。 
heyijia0327·2015-07-23 15:00

HTML5画布+jquery

function dwa(){//获取文本框的值；varstractx=$("#chackbox").val();varstactY=$("#caackbox1").val();varendx=$("#
wyr123789·2015-06-08 16:00

数据仓库开发难点有哪些？

做了几年的数据仓库，谈数据仓库技术难点，我个人觉得没有，什么大数据量查询及处理，数据仓库ETL过程，这些都不是难点，问题是有没有想到的问题，就拿大数据量处理来说，现在的分布式数据库厂商越来越多，NCR/DWA
晨曦之光·2012-03-09 16:00

Lotus DominR7.0回顾

2、内置了DB2的支持3、Domino7的优化设计： （1）Notes-版本目标：在相同硬件条件下，比R6增加50%的用户数：  -减少内存和其他资源使用  -消除主要的性能瓶颈 （2）DWA-版本目标
晨曦之光·2012-03-09 14:00

Ubuntu10.04下搞定D-Link DWA-125无线网卡驱动

但我使用的是D-Link DWA-125无线网卡，在11.10下，系统安装完驱动即可使用，但是在10.04下，驱动存在问题。 网上参考多方资料，问题终于解决。
wangtaoenter·2012-03-05 23:00

Tiny Core Linux 4.1使用hostapd做Soft AP

id=13224370183）使用1个256M的电子盘，1个rt2870芯片的DWA-125无线网卡（支持ＡＰ），用了1条512M的DDR2533内存。没弄DC-ATX电源，先找了大电源试。
fengyu09·2011-12-07 12:00

如何看Dlink DWA-125 无线网卡使用的芯片

准备用小Linux做个HTPC，需要给无线网卡装驱动。Linux装驱动，不若Windows方便。看到无线网卡芯片，再对应去找驱动，http://linuxwireless.org/有无线网卡的支持。我是在WindowsXP下看的，机器上已经装好无线网卡驱动了，在设备管理器里，找到驱动文件（或直接在驱动光盘上看）。看到Drt2870.sys这个文件。找到它。可以看到，是Ralink的芯片，型号是rt
fengyu09·2011-12-02 10:00

用于 Domino Web Access 的 Notes.ini 变量

解答：索引：Ⅰ.影响iNotesWebAccess的变量Ⅱ.用于DWA6.5x的额外的Notes.ini变量Ⅲ.DWA6.0.3和6.5开始使用的的额外的Notes.ini变量Ⅳ.始用于DWA6.5.1
zsq0663·2011-04-26 21:10

web 方式访问 Domino 服务器，无法下载文件名包含百分号的文件

Httprequestcontainsamalformedescapesequence解决方法是在服务器的Notes.ini中加入如下参数（好像要求Domino6.0.3以上，不确定），然后重启服务器即可：HTTPAllowDecodedUrlPercent=1参考链接：DWA
zsq0663·2011-04-26 20:37

TP-LINK821N无线网卡拆解分析

本来是准备买DLINK的DWA-133。可惜商家说没货。我就知道，133卖的太便宜了，没利润，商家不卖。TP-LinkTL-WN821N无线网卡外观漂亮，白色外观和隐式指示灯很具时尚气息。
九叔·2011-01-13 11:42

TP-LINK821N无线网卡拆解分析

本来是准备买DLINK的DWA-133。可惜商家说没货。我就知道，133卖的太便宜了，没利润，商家不卖。TP-LinkTL-WN821N无线网卡外观漂亮，白色外观和隐式指示灯很具时尚气息。
九叔·2011-01-13 11:42

在Ubuntu 10上使用D-Link DWA 130无线网卡

最早家中装修时没有考虑到每个房间都要布网线的问题，导致现在我的卧室里只能使用无线网卡上网。这2天心血来潮把家里唯一的一台用作Desktop的台式机改装了Ubuntu10.04，无线网卡的驱动就成了一个问题，下午google了半天终于搞定了！使用ndiswrapper软件可以直接在Linux上利用Windows上的无线网卡驱动，我们可以从Ubuntu的官网上下载到该软件包;包括三个部分:分别安装以上
maclean_007·2010-10-09 18:57

Domino web access无法下载中文名称附件

Dominowebaccess无法下载中文名称附件这是一个老生常谈的老问题：环境：Domino7.0.12003server.Sp1，用户mail模板Dwa7.ntf利用Dominowebaccess访问用户
明高工作室·2010-04-08 13:00

Greenplum技术浅析--vs oracle RAC

Greenplum技术浅析Publishedbyjackyon2009-07-24in大话技术.Tags:Greenplum,ORACLE,数据库.说起Greenplum这个产品，最早是SUN来推他们的数据仓库产品DWA
thunder09·2009-10-29 15:00

DWA-130 usb adapter for the ubuntu

WirelessDlinkDWA130...NusbadapterThistutorialisproveninUbuntu7.04Feisty.Goto...https://help.ubuntu.com/community/Wi...er/NdiswrapperScolldownandsee"2.2.InstallingPackages(WithInternetaccessonanotherco
okenny·2009-07-10 22:27

DWA-130 usb adapter for the ubuntu

WirelessDlinkDWA130...NusbadapterThistutorialisproveninUbuntu7.04Feisty.Goto...https://help.ubuntu.com/community/Wi...er/NdiswrapperScolldownandsee"2.2.InstallingPackages(WithInternetaccessonanotherco
okenny·2009-07-10 22:27

数据仓库开发难点有哪些？

做了几年的数据仓库，谈数据仓库技术难点，我个人觉得没有，什么大数据量查询及处理，数据仓库ETL过程，这些都不是难点，问题是有没有想到的问题，就拿大数据量处理来说，现在的分布式数据库厂商越来越多，NCR/DWA
newhappy2008·2008-04-21 21:00

数据仓库开发难点有哪些？

做了几年的数据仓库，谈数据仓库技术难点，我个人觉得没有，什么大数据量查询及处理，数据仓库ETL过程，这些都不是难点，问题是有没有想到的问题，就拿大数据量处理来说，现在的分布式数据库厂商越来越多，NCR/DWA
wsql·2008-04-21 21:00

数据仓库开发难点有哪些？

做了几年的数据仓库，谈数据仓库技术难点，我个人觉得没有，什么大数据量查询及处理，数据仓库ETL过程，这些都不是难点，问题是有没有想到的问题，就拿大数据量处理来说，现在的分布式数据库厂商越来越多，NCR/DWA
牛海彬·2008-04-21 21:00

Lotus DominR7.0回顾

2、内置了DB2的支持3、Domino7的优化设计：（1）Notes-版本目标：在相同硬件条件下，比R6增加50%的用户数：-减少内存和其他资源使用-消除主要的性能瓶颈（2）DWA-版本目标：在相同硬件条件下
javatgo·2008-04-11 15:00

Lotus DominR7.0回顾

2、内置了DB2的支持3、Domino7的优化设计：（1）Notes-版本目标：在相同硬件条件下，比R6增加50%的用户数：-减少内存和其他资源使用-消除主要的性能瓶颈（2）DWA-版本目标：在相同硬件条件下
wsql·2008-04-11 15:00

Lotus DominR7.0回顾

2、内置了DB2的支持3、Domino7的优化设计： （1）Notes-版本目标：在相同硬件条件下，比R6增加50%的用户数：  -减少内存和其他资源使用  -消除主要的性能瓶颈 （2）DWA-版本目标
jaminwm·2008-04-11 15:00
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