SLAM杂谈

rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统

rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统1、安装系统环境：ubuntu18.04+ROSmelodic代码：https://github.com/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluationtutorial
·2025-07-22 14:08

OpenCV中常用特征提取算法（SURF、ORB、SIFT和AKAZE）用法示例（C++和Python）

OpenCV中提供了多种常用的特征提取算法，广泛应用于图像匹配、拼接、SLAM、物体识别等任务。以下是OpenCV中几个主流特征提取算法的用法总结与代码示例，涵盖C++和Python两个版本。
点云SLAM·2025-07-21 20:03

ros2 server 可以设置命令同时获取位置

为了便于演示，位置用一个简单计数器模拟；你可以把它替换成TF、里程计或SLAM输出。一、创建功能包bash复制ros2pkgcreate--build-typeament_cmakep
·2025-07-21 17:44

【I3D 2024】Deblur-GS: 3D Gaussian Splatting from Camera Motion Blurred Images

文章目录1.李群与李代数2.相机运动模糊建模3.相机运动轨迹近似3.1.线性插值3.2.三次样条插值3.3.K阶贝塞尔曲线插值1.李群与李代数参考博客：视觉SLAM十四讲-李群与李代数。
__星辰大海__·2025-07-21 06:26

深入解析AI原生云服务冷启动时延优化：JVM字节码预编译引擎核心技术剖析

根据AWSLambda实测数据，传统JVM应用的冷启动时间高达1-5秒，这在需要快速弹性扩缩容的AI推理、实时数据处理等场景中可能造成严重的服务降级。
梦玄海·2025-07-21 00:37

【杂谈】-人工智能：从无序部署到可问责治理的转型之路

人工智能：从无序部署到可问责治理的转型之路文章目录人工智能：从无序部署到可问责治理的转型之路1、失控的人工智能与“漂移”现象的潜在危机2、穿透迷雾：探寻人工智能治理的真谛3、民主化进程中的治理觉醒4、迈向未来：构建可问责的人工智能生态体系5、抉择时刻：关乎人工智能发展走向的关键权衡人工智能已然步入一个关键的转折阶段。当下，众多企业竞相投身于各类人工智能系统的部署浪潮之中，从功能多样的生成式人工智能
·2025-07-20 13:18

ros订阅相机深度信息_基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2

具体到D435i这个型号，它可以提供深度和RGB图像，而且带有IMU，未来如果我们继续做视觉+惯导的SLAM也够用了。深度相机RealSenseD435i简介Intel官方给出了
·2025-07-20 04:17

海森矩阵（Hessian Matrix）在SLAM图优化和点云配准中的应用介绍

在非线性最小二乘问题中（如SLAM或点云配准），通常我们有一个误差函数：f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x)=\sum_i\|e_i(x)\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2其中ei(x)e_i(x
点云SLAM·2025-07-19 23:08

区块链金融面前，这举动暴露了他的胆怯|老宋杂谈

这是值得欣喜鼓舞的事情！马云一年至少问十次的问题终于解决了。在过去二十四小时，这个消息呈刷屏趋势——全球首个基于区块链的电子钱包跨境汇款服务上线。港版支付宝AlipayHK的用户可以通过区块链技术向菲律宾钱包Gcash汇款。“什么时候能够解决这个问题。”马云说，过去一年他至少问了蚂蚁金服董事长十次。在区块链技术的支持下，跨境汇款从此能做到像本地转账一样，实时到账、省钱、省事、安全、透明。这是他们在
区块链广场·2025-07-19 23:09

鲁西南方言杂谈-摸没见

小时候，也就是上世纪七八十年代，我办过一次现在想起来就后怕的事情。这件事发生一次唱戏的散场时，我娘对我说：“小小（‘小男孩’的方言表述），我去那边的茅的（‘厕所’的方言表述）里解个手，你在这嘞将（‘领’的方言表述）着你妹妹，别乱撺（‘跑’的方言表述），我一会就回来。”我说：“中，娘你去吧。”我一边将着妹妹的手，一边看着眼前的人流躲避着。这时候有一个卖糖人的吸引了我，我将着妹妹挤过去看卖糖人的收摊。
一两茶叶·2025-07-19 18:38

如何利用AWS Lambda作为Serverless数据库进行大数据处理

而AWSLambda为Serverless数据
AI天才研究院·2025-07-09 15:18

【C语言】学习过程教训与经验杂谈：思想准备、知识回顾（五）

个人主页：艾莉丝努力练剑❄专栏传送门：《C语言》、《数据结构与算法》、C语言刷题12天IO强训、LeetCode代码强化刷题学习方向：C/C++方向⭐️人生格言：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平前言：我们在学习过程中会碰到很多很多问题，本系列文章不会博主不会额外再创建一个新的专栏来收录，因为这一系列文章创作的初心主要是针对回顾知识点（遵循遗忘曲线并且根据自身的实际情况可以做出一些
·2025-07-09 12:55

雷达mid360 和 Fast Lio

1.实时激光里程计+建图（SLAM）FAST‑LIO（及FAST‑LIO2）通过融合LiDAR点云与IMU数据，提供高频（可达~100 Hz）的位姿估计（实时里程计）与增量建图功能https://github.com
AugustInSopton·2025-07-08 07:07

【优秀文章】7月优秀文章推荐

优秀文章智能自主运动体与人工智能技术——环境感知、SLAM定位、路径规划、运动控制、多智能体协同作者：fpga和matlabC++之红黑树认识与实现作者：zzh_zao【手把手带你刷好题】–C语言基础编程题
·2025-07-07 19:07

【自动导引车领域涉及许多专业术语】

这是最基础的术语，指装备有自动导引装置（如电磁、光学、激光、SLAM等），能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AMR:自主移动机器人。
是刘彦宏吖·2025-07-06 17:58

实战演练：用 AWS Lambda 和 API Gateway 构建你的第一个 Serverless API

实战演练：用AWSLambda和APIGateway构建你的第一个ServerlessAPI理论千遍，不如动手一遍！
·2025-07-06 09:54

【杂谈】- AlphaGenome：解锁基因组奥秘的强大AI引擎

AlphaGenome：解锁基因组奥秘的强大AI引擎文章目录AlphaGenome：解锁基因组奥秘的强大AI引擎1、解读遗传指令的挑战2、理解AlphaGenome3、突破背后的科学4、性能基准5、实际应用和研究影响6、当前的局限性和未来方向7、普及基因组AI8、展望未来9、总结人类DNA中蕴含着约30亿个遗传密码，构成了生命的神秘蓝图。然而，我们对于这本庞大“指令手册”中细胞运作方式的认知，却仅
视觉与物联智能·2025-07-05 21:34

orb-slam run rgbd data

TUM数据集准备+RGB-D运行从这个网址下载tum数据集[http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download]并且解压缩。使用python脚本关联RGB图像和深度图像[associate.py],[http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/tools].我们已经提供了一
hetongqiyue·2025-07-04 08:53

Docker 与 Serverless 架构：无服务器环境下的容器化部署

然而，传统的函数即服务（Function-as-a-Service,FaaS），如AWSLambda，在运行时环境、部署包大小和复杂依赖管理方面存在一定的局限性。
you的日常·2025-07-03 15:55

PL-SLAM: Real-Time Monocular Visual SLAM with Points and Lines

PL-SLAM文章目录PL-SLAM摘要系统介绍综述方法综述LINE-BASEDSLAM一、基于线的SLAM二、基于线和点的BA三、全局重定位使用线条初始化地图实验结果说明位姿求解三角化LSD直线检测算法
·2025-07-03 03:32

Serverless成本优化实战：从资源浪费到精准管控的架构演进

结合AWSLambda、阿里云函数计算等平台的最佳实践，给出冷启动优化、智能伸缩策略、存储分层设计等12项关键优化方案，并展望AI预测调度、多云成本博弈等前沿技术方向，为企业节省60%以上的
知识产权13937636601·2025-07-02 12:39

AWS Cognito项目实战指南：集成用户管理与自定义电子邮件功能

通过集成Cognito用户池，项目支持社交登录和自定义用户身份保护，同时涉及通过AWSLambda发送自定义电子邮件通知，增强用户体验。
一一MIO一一·2025-07-01 11:09

机器人系统导航里程计介绍

随着机器人技术的持续演进，里程计已蜕变成为移动机器人实现SLAM（同步定位与地图构建）功能的基石。它通过对各类传感器所采集数据的精细计算与处理，运用增量式递推的策略，实时推算出机器
Xian-HHappy·2025-06-30 00:26

AWS Lambda与RDS连接优化之旅

在云计算的时代，AWSLambda与RDS的结合为开发者提供了高效且灵活的解决方案。然而，在实际应用中，我们常常会遇到一些性能瓶颈。
t0_54manong·2025-06-28 14:44

Android杂谈（一）：悬浮球

目录1.概述1.1什么是悬浮球（FloatingBall）1.1.1悬浮球的定义1.1.2悬浮球的基本概念1.1.3悬浮球的常见作用1.2悬浮球的应用场景与优势1.2.1悬浮球的常见应用场景1.2.2悬浮球带来的便利与优势悬浮球带来的便利与优势1.2.3设计建议1.3Android中悬浮球的实现方式简介2.悬浮球基础实现2.1创建悬浮球布局（XML设计）2.2悬浮球的显示与隐藏控制2.3悬浮球拖拽
人生游戏牛马NPC1号·2025-06-27 12:55

VINS-Mono 开源项目安装与使用指南

VINS-Mono开源项目安装与使用指南VINS-Mono项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/vi/VINS-MonoVINS-Mono是一个专为单目视觉惯性系统设计的实时SLAM
劳丽娓Fern·2025-06-25 06:04

c++11标准(5)——并发库(互斥锁)

欢迎来到博主的专栏:c++杂谈博主ID:代码小豪文章目录mutex其他类型的互斥锁具有RAII的管理锁方式其他相关函数在并发的场景下，会存在线程安全的问题，其核心原因在于，线程之间会有调度切换，比如linux
代码小豪·2025-06-23 18:29

AWS 监控和管理服务 CloudWatch

AWS监控和管理服务CloudWatch什么是CloudWatchCloudWatch工作原理CloudWatchlog收集方法通过AWSLambda发送日志到CloudWatchLogs使用CloudWatchLogsAgent
wumingxiaoyao·2025-06-23 10:08

PHP云原生与Serverless架构深度实践

1.ServerlessPHP架构Bref与AWSLambda集成bash#安装Brefcomposerrequirebref/brefphpartisanvendor:publish--tag=serverless-configserverless.yml
seopthonshentong·2025-06-23 08:18

ROS的学习链接整理 （基于古月居）

机器人控制与仿真：http://wiki.ros.org/roscontrol机器人即使定位与地图建模：http://wiki.ros.org/gmappinghttp://wiki.ros.org/hectorslam
辣椒炒月饼·2025-06-22 23:16

【Lean 4 杂谈】Lean 4依赖类型系统的局限性思考

在计算机科学领域，Lean4的依赖类型系统以近乎严苛的严谨性和强大的编译时验证能力备受瞩目，它如同精密的数学仪器，能够在代码运行前就将潜在错误拒之门外。然而，如同硬币的两面，这种极致的类型安全并非没有代价。高度抽象的类型系统与强大的验证能力，在带来可靠性的同时，也衍生出诸多挑战。接下来，我们将深入剖析Lean4依赖类型系统在语法复杂度、编译性能、工程实践、编程范式融合等方面存在的局限性，探究其在追
老猿讲编程·2025-06-22 14:17

(02)Cartographer源码无死角解析-(72) 2D后端优化→OptimizationProblem2D-约束残差、landmark残差

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下:(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解
江南才尽，年少无知！·2025-06-21 21:01

cartographer官方指导文件说明---第3章 cartographer前端算法流程介绍

cartographer官方指导文件说明第3章cartographer前端算法流程介绍3.1ScanMatch扫描匹配扫描匹配（ScanMatching）是Cartographer中实现局部SLAM的核心技术
从小练武功·2025-06-21 20:28

水晶杂谈4：手撕柏林噪声源码，跳转随机领域展望无限

文章目录前言柏林噪声取样器PerlinNoiseSampler取值操作顶点哈希梯度向量平滑函数了解Fade函数立方插值图样效果游戏实现参考前言该文章参考1.21.1Java版Yarn映射，详细分析柏林噪声本文存在许多数学公式，可以更好理解文章柏林噪声取样器PerlinNoiseSampler取值操作将排列表取名为permutation，permutation装有256个元素，其范围是从0到255的
回忆彡美好·2025-06-21 16:28

3.3 里程计在SLAM中的应用

启动仿真环境roslaunchwpr_simulationwpb_corridor_hector.launch可视化结果如图所示在Riz建图中存在问题换一种方式建图roslaunchwpr_simulationwpb_corridor_gmapping.launch由于历程计的参与，地图被顺利建成
小慧1024·2025-06-21 06:57

Agent轻松通-P3：分析我们的Agent

分享工作思考和实用技巧，偶尔也分享一些杂谈。有很多很多不足的地方，欢迎评论交流，感谢您的阅读和评论。
啾啾大学习·2025-06-20 22:33

C++11标准(4)——并发库(多线程)

欢迎来到博主的专栏:c++杂谈博主ID：代码小豪文章目录thread的相关函数thisthreadc++11新增了与并发相关的库，包含线程、以及互斥、同步等与线程安全相关的库，与linux中所使用POSIX
代码小豪·2025-06-20 21:22

SLAM面试笔记(5) — ROS面试

目录1ROS概述2ROS通信机制问题：服务通信概念问题：服务通信理论模型问题：参数服务器概念问题：参数服务器理论模型问题：参数服务器实现函数3ROS常用命令4常见面试题问题：roslaunch和rosrun区别？问题：什么是ROS？问题：ROS中的节点是什么？问题：ROS的消息通信机制是什么？问题：如何创建ROS的工作空间？问题：ROS中常用的机器人控制库有哪些？问题：ROS中如何进行机器人导航？
几度春风里·2025-06-19 18:16

nerf-slam论文复现

nerf-slam实现三维重建详细的在我文档里面(有图片步骤)TableofContentsInstallDownloadDatasetsRunCitationLicenseAcknowledgmentsContactInstallClonerepowithsubmodules
搬砖者（视觉算法工程师）·2025-06-19 16:27

STM32和树莓派的分工

⚙️修正版：典型硬件组合与通信流程（以移动机器人为例）1.硬件分工：大脑vs四肢角色硬件运行软件核心任务是否直接运行ROS决策大脑树莓派4B/JetsonNanoUbuntu+ROS运行SLAM、导航、
·2025-06-19 00:07

RAG轻松通-P3：向量数据库

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啾啾大学习·2025-06-18 15:05

AI和数据科学的基石-Numpy与Pandas

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啾啾大学习·2025-06-18 15:35

Python类型处理与推导式

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啾啾大学习·2025-06-17 22:11

【杂谈】-递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战

递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战文章目录递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战1、自我改进型人工智能的崛起2、人工智能如何挑战人类监管？3、确保人工智能受控的策略4、人类在人工智能发展中的角色5、平衡自主性与控制力6、总结与展望我们正站在一个关键的转折点上，人工智能系统已逐渐展现出超越人类控制的趋势。如今，这些系统不仅能够自主编写代码、优化自身性能，还能做出连其创造者都难以完全阐释的决策。它
视觉与物联智能·2025-06-17 21:10

第5.4章 SLAM实战：使用std::chrono计算传感器消息时间戳

在机器人及自动驾驶定位中，传入的IMU和激光的消息都需要判断其数据的正确性，其中，主要会判断消息的开机时间和观测时间，其中开机时间主要通过调用chrono的函数计算，观测时间主要由GPS的时间来获得（GPS观测时间已由上篇文章总结GPS时间计算）。std::chrono是C++11引入的时间处理库，提供了高精度、类型安全且跨平台的时间计算功能。它主要包含三个核心概念：duration：表示时间间隔
行知SLAM·2025-06-17 11:29

《用Java 8新特性重构代码：让项目更简洁高效》

1.Lambda表达式：简化匿名内部类1.1传统方式vsLambda表达式1.2集合遍历对比1.3事件监听器简化2.StreamAPI：革命性的集合操作2.1基本Stream操作示例2.2数值流操作2.3
Tech_Jia_Hui·2025-06-17 05:13

基于AWS无服务器架构的区块链API集成：零基础设施运维实践

graphLRA[前端应用]-->B[AmazonAPIGateway]B-->C[AWSLambda]C-->D[AmazonManagedBlockchain]C-->E[Bl
AWS官方合作商·2025-06-16 16:22

【SLAM】基于拓展卡尔曼滤波实现激光雷达传感器和角点提取的机器人定位附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。往期回顾关注个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知,完整Matlab代码及仿真咨询内容私信。内容介绍自主移动机器人定位是机器人学研究的核心问题之一。本文探讨了基于拓展卡尔曼滤波（EKF）融合激光雷达传感器数据和角点提取技术实现机器人定位的方法。通过深入分析激光雷达传感器的工
matlab科研社·2025-06-16 14:33

SCADA|KingSCADA通过组合框选择修改变量的值

01样例说明样例实现如下功能：通过组合框选择以下几个文本选项：①雷工笔记②雷工杂谈③小李食代当选择不同的文本选项
雷工笔记·2025-06-16 14:32

系统设计基本功：理解语义

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啾啾大学习·2025-06-15 22:51
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