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【ROS2】RViz2自定义面板插件(rviz_common::Panel)的详细步骤
【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、简述RViz2的插件基于ROS2的插件库(pluginlib)机制,通过动态加载共享库实现功能
扩展
。
郭老二
·
2025-02-13 12:51
ROS
Qt
ROS2
docker 构建 lnmp 环境
使用docker-compose编排的一套lnmp环境,并补充了nginx/php/mysql/redis的配置文件,补充了php的常用
扩展
。给到了fpm/swoole的部署、运行示例。
·
2025-02-13 11:53
dockerlnmp
2.6 TestExecutionListener
TestExecutionListener`是SpringTest的核心
扩展
接口,允许开发者监听测试执行的生命周期事件,并插入自定义逻辑。
不听话的小耳朵
·
2025-02-13 11:04
springtest
spring
junit
SpringBoot服务器的采购上,服务器的数量和性能配置如何取舍【无标题】
在采购SpringBoot服务器时,需根据应用需求、预算和
扩展
性等因素综合考虑服务器的数量和性能配置。以下是一些关键点:1.应用需求分析用户量:用户量越大,需要的服务器性能和数量越多。
陈老师还在写代码
·
2025-02-13 10:33
SpringBoot100问
服务器
运维
Docker中访问宿主机:host.docker.internal
host.docker.internal是Docker提供的一个特殊
DNS
名称,用于在Docker容器内部解析为宿主机的内部IP地址。
人工干智能
·
2025-02-13 10:31
Python的高级知识
python
如何在生产环境中部署您的Python项目:一步步指南
此外,合适的部署策略还能提高系统的可维护性和
扩展
性,为后续
一休哥助手
·
2025-02-13 10:59
python
python
分布式数据库
分布式数据库是一种将数据分散存储在多个计算机节点上的数据库系统,这种架构旨在提高数据的可用性、可靠性和可
扩展
性,以应对日益增长的数据处理需求。
chengxuyuan1213_
·
2025-02-13 10:28
分布式
数据库
DOM详解
标准:DOM由W3C(万维网联盟)组织推荐,是处理可
扩展
标志语言的标准编程接口。二、D
chengxuyuan1213_
·
2025-02-13 10:58
前端
javascript
html
Win10如何批量修改文件后缀名?Win10批量修改文件后缀名的方法
2、点击左下角的“开始键-控制面板-文件夹选项”,然后点击“查看”,找到“隐藏已知文件夹类型的
扩展
名”取消勾选,点击应用,就可以直接显示文件
shengyin714959
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2025-02-13 09:22
最高笔记
笔记
笔记
D
DNS
No-IP自动更新IPv6地址的的Python脚本
D
DNS
No-IP自动更新IPv6地址的的Python脚本目前No-IP的更新工具暂不支持更新ipv6,而我的公网ip来自手机热点,所以公网ip并非是固定的,有需要更新ip的需求。因此写了个脚本。
罗五十
·
2025-02-13 08:15
网络
python
开发语言
ip
PCDN的虚拟机与云主机区别
扩展
性较差:当需要增加资源以应对更大的流量或更高的并发请求时,虚拟机可能需要重新配置或迁移到更强大的物理服务器上,这通常涉及较多的手动操作和较长的准备时间。
黑石云
·
2025-02-13 08:14
边缘计算
云原生后端|实践?
云原生(CloudNative)是一种构建和运行应用程序的方法,它充分利用云计算的优势,包括弹性、可
扩展
性、高可用性和自动化运维。
dami_king
·
2025-02-13 07:08
随笔
后端
云原生
阿里云
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CSDN开发云
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sql-labs 练习笔记
基础知识#如何闭合括号#如果有报错则直接利用报错信息进行,否则尝试常见的闭合形式,简单的可以直接使用bool探测,而困难一点的可以尝试sleep、
dns
log探测。
网络安全(华哥)
·
2025-02-13 07:02
网络工程师
网络安全
sql
笔记
数据库
安全
web安全
C语言大型工程框架设计之设备管理
C语言框架设计主要就是以面向对象的思想来进行底层的设计,参考Linux的内核和驱动层设计,设计完成后后续迭代只需在应用层进行添加修改即可,可极大的提高程序的可移植性、可
扩展
性、多人开发效率等等,对于需要长时间迭代
_DMing
·
2025-02-13 06:28
嵌入式开发
c语言
嵌入式
系统架构
ASP.NET Core 入门教学二十九 DDD设计
DDD的核心思想是将复杂的业务逻辑集中在领域模型中,并通过分层架构来实现系统的可维护性和可
扩展
性。
充值内卷
·
2025-02-13 06:57
asp.net
后端
ASP.NET Core中使用MediatR实现CQRS
CQRS(CommandQueryResponsibilitySegregation)是一种架构模式,它将应用程序的读取和写入操作分离开来,从而提供更好的可
扩展
性和灵活性。
NauClojure
·
2025-02-13 05:26
asp.net
java
数据库
使用 Python 和 LabelMe 实现图片验证码的自动标注
文章目录使用Python和LabelMe实现图片验证码的自动标注环境准备必备工具安装依赖实现自动标注核心代码实现核心逻辑解析图像预处理OCR识别生成标注文件运行结果
扩展
与优化模型适配批量处理标注类型
扩展
总结测试使用
XMYX-0
·
2025-02-13 05:51
python
开发语言
MySQL核心原理4
性能优化1.硬件选择CPU:OLTP高可用小事务查询、OLAP分析系统仓库RAM:越大越好快磁盘存储:SSD、阵列优网络、系统:关
DNS
、mysql接入区DMG内网core:
DNS
、mysql文件句柄打开数量即开辟
郑心程意
·
2025-02-13 05:50
database
mysql
数据库
C#中ASP.NET Web API的详细介绍及示例代码
这意味着开发人员可以根据自己的需求进行自定义和
扩展
。轻量级:ASP.NETWebAPI是一种轻量级的
独行侠WU
·
2025-02-13 04:47
c#
asp.net
前端
C#
计算机网络-八股-学习摘要
一:HTTP的基本概念全称:超文本传输协议从三个方面介绍HTTP协议1,超文本:我们先来理解「文本」,在互联网早期的时候只是简单的字符文字,但现在「文本」的涵义已经可以
扩展
为图片、视频、压缩包等,在HTTP
一个人在码代码的章鱼
·
2025-02-13 04:46
计算机网络
八股
计算机网络
mysql核心原理第1篇__InnoDB架构
架构简单,可
扩展
各类插件,读写性能都非常高,适用于联机事务处理系统。例如阿里会员,商品,导购,交易等核心系统中都大量运用了改造版本的MySQL数据库:xdb。
杭州码农
·
2025-02-13 04:15
mysql
架构
数据库
LeetCode 刷题:滑动窗口模板
文章目录力扣的原题引发的一连串学习
扩展
部分:滑动窗口解题模板第一个模板:适用于需要使用[变量]记录的情况模板:例题1:第二个模板:适用于需要用[哈希表]记录的情况模板:例题1:例2:力扣的原题引发的一连串学习题目链接
我心向阳iu
·
2025-02-13 04:44
#
Spring
Boot
Java面试知识点精讲
leetcode
算法
职场和发展
ARM trustzone的安全
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介绍-一篇就够了
ARMv8/ARMv9架构入门到精通-[目录]付费专栏-付费课程【购买须知】:联系方式-加入交流群----联系方式-加入交流群个人博客笔记导读目录(全部)文章目录1、背景:2、ARMTrustzone的安全
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简介
代码改变世界ctw
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2025-02-13 04:14
ARM-TEE-Android
Trustzone
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ATF
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armv8
arm开发
安全
Gin框架开发教程及性能优势分析
Gin框架快速入门1.Gin框架简介Gin是用Go语言编写的高性能Web框架,具有以下特点:基于httprouter实现快速路由支持中间件链式调用内置JSON/XML验证和渲染异常处理机制完善代码简洁易
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rockmelodies
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2025-02-13 04:43
gin
程序员职业发展路径
架构师:设计和规划复杂系统的架构,确保系统的可
扩展
性、稳定性和安全性。技术顾问:为企业提供技术咨询和解决方案,帮助他们解决复杂的技术问题。困难和风险技术更新快:技术领域更新迅速,需要持续学习和
你一身傲骨怎能输
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2025-02-13 04:41
游戏程序
【Linux-crontab】Linux 系统 crontab 执行定时任务
【Linux-crontab】Linux系统crontab执行定时任务1)crontab简介2)操作步骤3)知识
扩展
4)常见的分时任务格式1)crontab简介crond是Linux下用来周期性的执行某种任务或等待处理某些事件的一个守护进程
bmyyyyyy
·
2025-02-13 03:07
开发语言
linux
运维
服务器
#crontab
什么是交换机堆叠技术?为什么作用这么大?
交换机堆叠技术通过将多台物理交换机整合为一个逻辑单元,不仅简化了网络管理,还显著提升了网络性能,特别是在提高网络可用性和可
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性方面展现了巨大的优势。今天就来聊聊交换机堆叠,探索一下它是如何提高网络可
网络工程师俱乐部
·
2025-02-13 02:01
网络
网络工程师
华为认证
开发语言
服务器
数据库
运维
从零开始设计一个完整的网站:HTML、CSS、PHP、MySQL 和 JavaScript 实战教程
目录网站功能设计准备工具设计静态网页(HTML+CSS)设计动态网页(PHP)创建数据库(MySQL)加入JavaScript实现交互测试与发布总结与
扩展
1.网站功能设计我们的网站将包含以下
Aishenyanying33
·
2025-02-13 02:58
html
css
php
javascript
mysql
网络
Linux 网络抓包分析工具tcpdump详细使用方式 使用方式与wieshark协同工作
工具详解一、核心原理1.抓包机制2.协议解析二、基础使用方式1.基本语法2.常用选项3.过滤表达式三、高级使用案例案例1:捕获TCP握手与挥手案例2:检测网络重传问题案例3:提取HTTP请求内容案例4:分析
DNS
浩浩测试一下
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2025-02-13 02:28
网络&&抓包
arm开发
网络安全
安全
系统安全
web安全
安全架构
Unity 高度可
扩展
的技能与多 Buff 框架详解
一、框架设计1.1核心思想组件化设计:将技能和Buff抽象为可复用的组件,通过组合不同的组件实现复杂的效果。数据驱动:使用ScriptableObject或JSON等数据格式定义技能和Buff的属性,方便配置和修改。事件驱动:利用Unity的事件系统或自定义事件机制,实现技能和Buff之间的交互和解耦。1.2框架结构SkillSystem:技能系统管理器,负责技能的加载、释放、冷却等。BuffSy
Clank的游戏栈
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2025-02-13 02:55
unity
游戏引擎
解锁高并发架构:国内主流系统的架构组合与应对策略
高并发场景对系统稳定性、
扩展
性和性能提出了严苛的要求。因此,如何设计一个稳定、高效的高并发架构,已经成为各大企业技术架构的关键议题。
诸葛先生ljz
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2025-02-13 01:53
架构
java
微服务
分布式
Web性能优化实战:如何有效缩短首屏与白屏时间?
一、理解性能核心指标:首屏时间与白屏时间1.1白屏时间(FirstPaint)白屏时间是指用户从输入URL到浏览器开始渲染第一个像素的时间段,通常发生在
DNS
解析、TCP连接、请求响应等阶段。
斯~内克
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2025-02-13 00:17
前端
前端
性能优化
Node.js简介及vue项目与Node.js通信方法
HTTP请求通信(主流)2.通过WebSocket实现实时通信3.通过GraphQL进行通信一.基础介绍定义:Node.js是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行时,用于构建高性能、可
扩展
的网络应用程序
像素检测仪
·
2025-02-13 00:46
前端
Node.js
node.js
vue.js
前端
NLOS场景代表什么
**无线通信**:在无线通信系统中,NLOS条件可能会导致信号强度减弱、延迟
扩展
(信号到达时
☆cwlulu
·
2025-02-12 23:09
信息与通信
5G
flink实时集成利器 - apache seatunnel - 核心架构详解
SeaTunnel(原名Waterdrop)是一个分布式、高性能、易
扩展
的数据集成平台,专注于大数据领域的数据同步、数据迁移和数据转换。
24k小善
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2025-02-12 23:38
flink
apache
架构
探索架构之美:Architect Awesome —— 构建高效系统的秘密武器
它决定了系统的可
扩展
性、可靠性、性能和维护性。如果你正在寻找一个集成了最佳实践和技术的项目,以帮助你构建出更为强大的系统,那么绝对值得你关注。
仰北帅Bobbie
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2025-02-12 23:35
利用ES6 Set去重
方法一:使用Setconstarr=[1,2,3,4,4,5,6,6,7];constuniqueArr=Array.from(newSet(arr));//或者使用
扩展
运算符//constuniqueArr
妮在想什么
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2025-02-12 23:04
es6
javascript
开发语言
使用云计算开发AI项目,有哪些最佳实践?
但如何高效、经济地利用云计算,打造一个稳定、安全、可
扩展
的AI项目呢?这里有一些最佳实践,能帮助你更好地规划和实施AI方案。
云上的阿七
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2025-02-12 22:01
云计算
人工智能
RocketMQ vs. Kafka: 选择合适的消息队列系统及性能比较
它们具有可水平
扩展
性、持久化存储和高可
YazIdris
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2025-02-12 21:20
rocketmq
kafka
分布式
【小白】(十分钟速成)从0开始学Python - ‘选择工具’
一、选择你喜欢的工具VisualStudioCode(VSCode)特点:功能强大、免费且开源,拥有丰富的
扩展
插件,可以满足不同的开发需求。
Stongtang
·
2025-02-12 21:19
Python
python
开发语言
问题Could not resolve host: mirrorlist.centos.org; Unknown error【已解决】
3.
DNS
服务器的设置问题。一、网络问题解决方案(一)使用NAT模式该模式下网络一般不会有太大问题,需要注意的是该模式下需要启用DHCP模式。用以下命令检查网络模式。配置如下图所示。
Everate
·
2025-02-12 20:42
centos
linux
运维
服务器
DeepSeek-Ollama实现本地化无烦恼
star125KOpenWebUI:一个可
扩展
、功能丰富且用户友好的自托管AI平台,旨在完全离线运行。
c_zyer
·
2025-02-12 20:11
AI
DeepSeek
运维部署
deepseek
ollama
open-webui
ai
13.推荐系统的性能优化
推荐系统的性能优化对于提升推荐结果的生成速度和系统的可
扩展
性至关重要,尤其是在处理大规模数据和高并发请求时。
郑万通
·
2025-02-12 19:09
性能优化
开源sip客户端 linux,开源SIP服务器 Kamailio
新项目建立的目标是创建一个开放的开发环境,以建立一个强大的可
扩展
的开源SIP服务器。最初,新项目命名为OpenSer,后来因为商标侵权问题,在2008年7月28号,重命名为Kamailio(另外一个
weixin_28795975
·
2025-02-12 19:36
开源sip客户端
linux
Windows逆向工程入门之汇编数据存储\宽度,内存地址及边界,数据截断处理
内存地址示例:2.数据对齐3.数据对齐在汇编中的体现正确对齐错误对齐汇编代码示例三、汇编中的数据宽度截断1.数据截断的影响示例:2.数据宽度截断在赋值和运算中的体现汇编代码:数据截断溢出示例:四、技术
扩展
0xCC说逆向
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2025-02-12 19:30
汇编
windows
c++
WIN32
c语言
逆向
安全
100.17 AI量化面试题:凯利准则的核心思想是什么?如何用它来确定最佳资本配置比例?
目录0.承前1.解题思路1.1理论基础维度1.2应用场景维度1.3实践实现维度2.基础实现2.1单资产凯利公式2.2多资产凯利优化3.风险管理
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3.1分数凯利策略3.2动态调整机制4.实践应用4.1策略评估
AI量金术师
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2025-02-12 18:28
金融资产组合模型进化论
python
人工智能
机器学习
金融
数学建模
域名解析错误—网络访问的“迷路”危机与应对指南
一、域名解析错误的典型表现当域名解析失败时,用户会遇到以下场景:浏览器提示“无法找到服务器”或“
DNS
_PROBE_FINISHED_NXDOMA
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2025-02-12 18:02
域名解析dns解析dns
DNS
欺骗是一种怎样的攻击行为?如何应对?
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欺骗(
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Spoofing)是一种网络攻击手段,攻击者篡改
DNS
解析过程,将合法域名解析到恶意IP地址,使用户访问恶意网站,进而窃取信息、传播恶意软件或实施网络钓鱼。
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2025-02-12 18:54
dnsdns劫持dns解析
DNS
欺骗是一种怎样的攻击行为?如何应对?
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2025-02-12 18:54
dnsdns劫持dns解析
域名劫持污染可以拦截吗?
域名劫持污染,简单来说,是指通过非法手段篡改
DNS
的解析结果,使得用户在访问特定域名时被导向错误的、恶意的网站。这可能导致用户隐私泄露、遭受诈骗、
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2025-02-12 18:24
dns劫持处理异常dns服务器
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