EGO-swarm

集群路径规划学习（一）之EGO-swarm仿真

代码调试与编译源代码下载https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm/tree/master按照代码要求配置安装环境sudoapt-getinstalllibarmadillo-dev文件对应拷贝与调整新建工作空间文件夹XF_EGOworkspace新建src在src文件夹下开启终端，输入：catkin_init_workspace复制对应的s
牙刷与鞋垫·2023-11-21 14:25

Jetson Orin NX 开发指南（7）: EGO-Swarm 的编译与运行

而EGO-Swarm是基于EGO-Planner拓展的去中心化的无人机集群算法，有助于智能小车或自主无人机集群的规划的学习与开发
想要个小姑娘·2023-10-13 05:48

EGO-Swarm代码解读-地图部分

文章目录1、参数解读2、主要函数解读1、参数解读一、MappingDatamd_中的参数含义：local_bound_min_,local_bound_max_//更新栅格的范围//具体占据概率,初始化为-1.99243-0.01=-2.00243(空闲)md_.occupancy_buffer_=vector(buffer_size,mp_.clamp_min_log_-mp_.unknown_
zxw610·2023-01-01 23:46

【论文笔记】ego_planner_swarm

文章名：EGO-Swarm:AFullyAutonomousandDecentralizedQuadrotorSwarmSysteminClutteredEnvironments【单位】浙大fastlab
UESTC_Chenlin·2023-01-01 23:44

无人机运动规划4：ego-swarm无人机群运动规划

配置启动python脚本生成多机launch文件cd~/XTDrone/coordination/launch_generatorpython3generator.py将生成出来的launch文件复制到PX4固件的launch文件夹cp~/XTDrone/coordination/launch_generator/multi_vehicle.launch~/PX4_Firmware/launch/
dueen1123·2023-01-01 23:13
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