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ubuntu20.04安装ros2

详细教程-CSDN博客版本选择Ubuntu20.04支持的ROS2版本为FoxyROS2示例测试1ros2rundemo_nodes_cpptalkerros2rundemo_nodes_pylisten
错误重复学习记录·2025-04-17 01:11

第16届蓝桥杯c++研究生组题解

C/研究生组]数位倍数-洛谷题解直接计算每个数字的数位和，对数位和是5的倍数的进行统计即可答案40500代码#include#definelllonglong#definepiipair#defineendl
_Mascarpone_·2025-04-17 01:11

PyTorch的benchmark模块

PyTorch的benchmark模块主要用于性能测试和优化，包含核心工具库和预置测试项目两大部分。
小小毛桃·2025-04-17 01:40

Prediction of recurrence risk in endometrial cancer with multimodal deep learning

以下是对《Predictionofrecurrenceriskinendometrialcancerwithmultimodaldeeplearning》（NatureMedicine,2024）的深度解析
小小毛桃·2025-04-17 01:10

SSH 暴力破解攻击的诊断与防御

一、SSH暴力破解攻击的常见表现系统登录日志异常：/var/log/auth.log（Ubuntu/Debian）或/var/log/secure（CentOS/RHEL）中出现大量失败的SSH登录尝试
网硕互联的小客服·2025-04-17 01:10

重生回到Python编程能力下降一百倍的时代，这次我要成为Py之神（面向对象）

例如定义一个“学生”类：classStudent:def__init__(self,name,age):#构造方法self.name=nameself.age=agedefstudy(self
虚拟系别·2025-04-17 01:10

Redisson分布式锁实现及原理详解

在单机环境中，应用是在同一进程下的，只需要保证单进程多线程环境中的线程安全性，通过JAVA提供的volatile、ReentrantLock、synchronized以及concurr
小希与阿树·2025-04-17 01:39

Gateway结合Nacos使用！！！

com.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery2.bootstarp.yml配置文件如果Nacos中配置使用yaml格式，一定要在这里配置file-extension
明天更新·2025-04-17 01:38

Autosar杂谈之原始值和物理值

我们主要关心的一般是length、factor、offset，那么根据该属性配置可得物理值和原始值的关系为：Physics=Factor*Raw+OffsetRaw就为实际上就是ECU中传递的值，而Physics
请踏实钻研·2025-04-17 00:06

Laravel + uniapp 跨域问题处理

Access-Control-Allow-Methods:GET,HEAD,PUT,POST,DELETE,PATCH,OPTIONS');header('Access-Control-Allow-Credentials
—Qeyser·2025-04-17 00:06

血型遗传关系c语言编程,血型遗传

includeintreceive(){intin;intcount=4;while(count>0){scanf("%d",&in);if(in>0&&in0){count--;scanf("%d",&isEnd
wx1bff85f55b403198·2025-04-17 00:05

专为路由器和嵌入式设备设计的OpenWrt是什么？

OpenWrt是一款基于Linux内核的开源嵌入式操作系统，专为路由器和嵌入式设备设计。
魔王阿卡纳兹·2025-04-17 00:04

三种经典架构模式：MVC、MVVM、MVP的原理与案例对比

）1.1基本概念与原理1.2优缺点1.3企业实战案例2.MVVM（Model-View-ViewModel）2.1基本概念与原理2.2优缺点2.3企业实战案例3.MVP（Model-View-Presenter
樽酒ﻬق·2025-04-17 00:33

Xcode 15 file-write-create

//Sandbox:rsync.samba(2026)deny(1)file-write-create/Users/linsen/Library/Developer/Xcode/DerivedData/
wumu_Love·2025-04-16 23:29

Mac 上使用 Homebrew 安装 Git，并配置 Git 用户名和邮箱的详细教程

打开终端（Terminal），然后执行以下命令来安装Homebrew：/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercontent.com/Homebrew/
·2025-04-16 23:13

C#类型系统深度解析：从模板思维构建可靠程序

类型模板的四维构成命名空间（Identity）类型标识符需遵循命名规范（PascalCase/匈牙利命名等）命名冲突解决方案（命名空间嵌套/别名using）数据契约（DataStructure）成员变量的可见性控制
钢铁男儿·2025-04-16 23:58

MyBatis自定义拦截器

文章目录0.需求引入1.实现Interceptor接口2.使用注解指定拦截目标2.1目标接口type2.1.1Executor2.1.2StatementHandler2.1.3ParameterHandler2.1.4ResultSetHandler2.2
不会叫的狼·2025-04-16 23:58

CSS ＞子元素选择器和空格

语法父元素>子元素{样式规则;}示例假设有以下HTML结构：直接子元素孙子元素（非直接子元素）1.使用>选择直接子元素.parent>.child{color:red;}效果：只有.child会变红，.
zpj~.~·2025-04-16 23:26

CentOS 7下CX5-RDMA网络测试

RDMA(RemoteDirectMemoryAccess)全称远程直接数据存取，就是为了解决网络传输中服务器端数据处理的延迟而产生的。RDMA通过网络把资料直接传入计算机的存储区，将数据从一个系统快速移动到远程系统存储器中，而不对操作系统造成任何影响，这样就不需要用到多少计算机的处理功能。它消除了外部存储器复制和上下文切换的开销，因而能解放内存带宽和CPU周期用于改进应用系统性能。RDMA需要智
robin5911·2025-04-16 23:26

一起学习大语言模型-ollama-python使用及示例代码

文章目录安装访问llama3.2模型访问模型并使用function_call功能使用llama3.2-vision模型图像识别其他用法generate接口查看目标地址安装了多少个模型查看目标地址服务运行了多少个模型生成文本嵌入式向量安装
光亮的程序猿·2025-04-16 23:56

python执行javascript代码

文章目录安装依赖库js执行环境中相关的浏览器对象document或window添加生成浏览器对象document和window调用js方法伪造浏览器对象,这种可以不用安装jsdom，但是功能也有限调用js
光亮的程序猿·2025-04-16 23:56

Python 读写excel - Openpyxy

文章目录Openpyxl安装引入使用Openpyxl安装pipinstallopenpyxl引入importopenpyxlfromopenpyxl.stylesimportAlignment,PatternFill
光亮的程序猿·2025-04-16 23:56

OpenCV 从基础到进阶系列之三 -＞ SIFT 和 ORB 的特征检测

OpenCV核心功能详解教程（Python版）从基础到进阶第三章OpenCV中的特征检测与描述是计算机视觉中的核心任务之一，广泛应用于图像匹配、目标识别、3D重建等领域。
HC1025·2025-04-16 23:25

open webui 介绍 是一个可扩展、功能丰富且用户友好的本地部署 AI 平台，支持完全离线运行

AIMCP系列AgentGPT-01-入门介绍Browser-use是连接你的AI代理与浏览器的最简单方式AIMCP(大模型上下文)-01-入门介绍AIMCP(大模型上下文)-02-awesome-mcp-servers
·2025-04-16 23:12

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·2025-04-16 23:41

n8n 为技术团队打造的安全工作流自动化平台

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·2025-04-16 23:41

LRU算法，你别跑，我就要吃透你

LRU算法的定义LRU（LeastRecentlyUsed，最近最少使用）缓存算法是一种常见的缓存替换算法。它基于这样一个原则：当缓存空间满时，最久未被使用的数据将会被淘汰。
·2025-04-16 23:41

confluent-kafka-python：高性能的Apache Kafka Python客户端

confluent-kafka-python：高性能的ApacheKafkaPython客户端confluent-kafka-pythonConfluent'sKafkaPythonClient项目地址
杜璟轶Freda·2025-04-16 23:54

强大的 Go 语言实现的 Apache Kafka 客户端 —— confluent-kafka-go

强大的Go语言实现的ApacheKafka客户端——confluent-kafka-goconfluent-kafka-goConfluent'sApacheKafkaGolangclient项目地址:
孔卿菡Warrior·2025-04-16 23:24

Go 官方谚语10+条

并发不是并行（Concurrencyisnotparallelism）。通道是协调的，互斥是串行的（Channelsorchestrate;mutexesserialize）。
InterestingFigure·2025-04-16 23:53

PID算法

文章目录概述开环和闭环各项具体解释比例项P稳态误差积分项I微分项D概述PID是比例列（Proportional）、积分（Integral）、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法
2401_85904908·2025-04-16 23:22

python manimgl数学动画演示_微积分_线性代数原理_ubuntu安装问题[已解决]

1.背景最近调研pythonopencv,cuda加速矩阵/向量运算,对于矩阵的线性变换,秩,转秩,行列式变化等概概念模糊不清.大概课本依旧是天书,于是上B站搜索线性代数,看到3Blue1Brown线性变换本质视频
北极星6号·2025-04-16 23:52

go-开发谚语

Don'tcommunicatebysharingmemory,sharememorybycommunicating.Concurrencyisnotparallelism.Channelsorchestrate
robin5911·2025-04-16 23:22

MySQL基础（十三）约束

从以下四个方面考虑：实体完整性（EntityIntegrity
zhufei463738313·2025-04-16 22:51

用 PydanticAI 构建智能体应用：评估驱动开发的新时代

理想情况下，我们可以在开发代理型（Agentic）应用程序时对其进行评估，而不是事后再进行评估。但是，要做到这一点，我们需要能够模拟正在开发的智能体（Agent，也有人称为代理）的内部和外部依赖关系。
Python编程杰哥·2025-04-16 22:51

SpringAI+DeepSeek大模型应用开发——1 AI概述

G（Generative）生成式:根据上文预测之后应该出现哪个文本，从而形成连续的文本输出P（Pre-trained）预训练:通过大规模的文本数据进行预训练，让大模型可以理解人类语言的语法、词性。
空说·2025-04-16 22:51

洛谷：P1219 [USACO1.5] 八皇后 Checker Challenge Java题解

题解：八皇后源题目地址：https://www.luogu.com.cn/problem/P1219题目分析题目要求我们在n×n的棋盘上放置n个皇后，使得它们互不攻击（不在同一行、同一列或同一对角线上）。需要找出所有可能的解，并按字典序输出前三个解以及解的总数。解题思路回溯算法：使用深度优先搜索（DFS）来尝试所有可能的皇后位置。剪枝优化：在放置每个皇后时，检查是否与已放置的皇后冲突，避免无效搜索
EarthOnline玩家·2025-04-16 22:21

RAG 多文档代理 (Multi-Document Agent)架构

多文档代理(Multi-DocumentAgent)系统详解多文档代理是一种先进的检索增强生成(RAG)架构，它采用分层设计来处理多个领域或文档集的查询。
AI Agent首席体验官·2025-04-16 22:50

分布式事务（Seata-XA模式）

XA规范是X/Open组织定义的分布式事务处理（DTP，DistributedTransactionProcessing）标准，XA规范描述了全局的TM与局部的RM之间的接口，几乎所有主流的数据库都对XA
菜逼の世界·2025-04-16 22:50

Seata分布式事务详解

3.1SeataAT模式分布式事务是指在分布式系统中，涉及多个节点（如数据库、服务）的一个操作序列，这些操作作为一个整体需要满足事务的ACID特性：原子性（Atomicity）、一致性（Consistency
超越不平凡·2025-04-16 22:19

C++和C#接口对应关系

文章目录WindowsDATAC++和C#举例说明例如我们在C/C++下的结构数据如下：函数转换导入[Pure]：[DllImport(DllExtern,CallingConvention=CallingConvention.Cdecl
晓纪同学·2025-04-16 22:19

day39 mysql内置函数

函数MySQL中提供了许多内置函数，例如：CHAR_LENGTH(str)返回值为字符串str的长度，长度的单位为字符。一个多字节字符算作一个单字符。
Andy393939·2025-04-16 22:19

『docker笔记』通过docker搭建深度学习环境

二.centos安装docker第一步2.1.安装前提条件2.2.安装docker依赖环境2.3.添加阿里云的软件源2.4.更新yum缓存(为了保证能更新和下载需要的服务：如docker)三.centos
AI大模型前沿研究·2025-04-16 22:18

uniapp 自定义tabbar

tools/utils/public.js'importconfigfrom"@/tools/config.js"import{reactive,computed,watch,nextTick,getCurrentInstance
竣子好逑·2025-04-16 22:47

OpenAI发布GPT-4.1系列模型：技术革新与应用升级

北京时间4月15日凌晨，OpenAI正式推出GPT-4.1系列人工智能模型，包含三个版本：标准版GPT-4.1、轻量版GPT-4.1mini和超高效版GPT-4.1nano。
DMXAPI·2025-04-16 22:46

open webui 介绍 是一个可扩展、功能丰富且用户友好的本地部署 AI 平台，支持完全离线运行。

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老马啸西风·2025-04-16 21:45

Nacos和Eureka有什么区别！！！

Nacos：支持AP模式（默认），同时也支持CP（Consistency,PartitionTolerance）模式。在C
明天更新·2025-04-16 21:45

Browser-use 是连接你的AI代理与浏览器的最简单方式

AIMCP系列AgentGPT-01-入门介绍Browser-use是连接你的AI代理与浏览器的最简单方式AIMCP(大模型上下文)-01-入门介绍AIMCP(大模型上下文)-02-awesome-mcp-servers
老马啸西风·2025-04-16 21:45

openai最新模型o1全面解读

OpenAI发布o1模型1.1o1模型的命名背景在人工智能的浩瀚星空中，每一次新模型的发布都像是一颗新星的诞生，而OpenAI最新发布的o1模型，无疑是这星空中的璀璨新星。
我就是全世界·2025-04-16 21:44

微信小程序腾讯获得所在城市

function(options){varthat=this;//获取用户当前所在城市wx.getLocation({type:'wgs84',//默认为wgs84返回gps坐标，gcj02返回可用于wx.openLocation
吹个口哨写代码·2025-04-16 21:14
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