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ESP32大杂烩
一起玩儿物联网人工智能小车(
ESP32
)——34. 利用超声波传感器和舵机实现自动避障小车(二)
摘要:本文介绍如何使用超声波传感器和舵机实现小车的自动避障功能前边已经完成了小车的制作,接下来就该进行程序的设计和开发工作了。在开发之前先要做个简单的规划,明确整个程序都要实现哪些功能以及如何实现这些功能。避障小车的工作原理在前面都讲解过了。因为程序相对来说算比较简单的程序,因此在这里采用结构化的设计方法,先用流程图的形式来大致规划一下小车的运行逻辑。避障小车的工作流程图如下所示。这个避障小车用到
一起玩儿科技
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2024-01-13 20:38
物联网
人工智能
单片机
esp32
一起玩儿物联网人工智能小车(
ESP32
)——33. 利用超声波传感器和舵机实现自动避障小车(一)
摘要:本文介绍如何使用超声波传感器和舵机实现小车的自动避障功能智能小车之所以冠以“智能”的标签,就是因为它不应该是一个只能朝前行走的小车,而是要能够自主“决策”该怎么走,可以按照事先既定的规则,自主的行走。而实现自主行走的前提是要能“感知”周边的世界,根据周边世界的变化,做出下一步的行走决策。从今天开始,就来借助超声波传感器实现一个可以自动躲避障碍物的智能小车。在前面的文章中已经介绍了超声波传感器
一起玩儿科技
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2024-01-13 20:05
ESP32
人工智能
物联网
esp32
单片机
包个素馅包子吧
再配点木耳和鸡蛋,,
大杂烩
包子馅儿搞定了。揉面,揪剂子,擀皮包包子。我包包子不行,特丑,发面是搬出来自己住才慢慢摸索的,所以经常失手,只能说将就着吃。
爱做梦的老巫婆
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2024-01-13 18:04
ES7210使用TDM模式(基于
ESP32
-S3-BOX、ESP-IDF)
目录0.概述1.硬件连接2.驱动配置2.1ESP-BOX主机I2S配置2.2ES7210从机寄存器配置3.应用层0.概述es7210有两个手册,一个是datasheet,一个是userguide.比较难啃,很多单词缩写直接扔上来,只能靠着上下文勉强猜一猜……1.硬件连接在datasheet中,官方给出了参考设计,其中IIC负责配置,IIS负责音频传输。这里的IIS是接了两根数据线SDOUT1和SD
弱冠少年
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2024-01-13 05:14
嵌入式软件
单片机
使用Flash_Download_Tool下载PlatformIO生成的bin程序到
ESP32
使用Flash_Download_Tool下载PlatformIO生成的bin程序到
ESP32
来源当我们没有PlatformIO环境时,还要下载PlatformIO生成的程序时,可以使用Flash_Download_Tool
释博文
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2024-01-13 04:36
ESP32
PlatformIO
基于嵌入式的智能台灯系统
下位机即
ESP32
要选择mqtt地址:t.yoyolife.fun端口:1883地址(里边有
释博文
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2024-01-13 04:05
ESP32
微信小程序
项目
notepad++
广告文案撰写就那点事
大部分广告都是融入了传播学各种策略的
大杂烩
,其目的是为了让你从当前的旁观者心态转变为买主心态。
嘴角上扬的安宁
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2024-01-12 20:20
esp32
、esp8266烧录失败A fatal esptool.py error occurred:Timed out waiting for packet header问题的详细解决方法
博主最近在为暑假的电赛做准备,我们组打的是控制题。为图方便省事我们组决定采用esp8266主控搭配K210视觉识别来实现想要的功能。ESP8266是一种强大的WIFI模块,它由ESPRESSIFSYSTEMS公司开发,可以实现与网络通信的功能。ESP8266在物联网中被广泛使用,可以通过串行通信接口连接到微控制器,例如Arduino,以实现智能家居、智能灯光、智能车辆等应用场景。总之,ESP826
篱笆外的xixi
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2024-01-12 09:11
单片机
嵌入式硬件
物联网
经验分享
esp32
支持 sd卡 micropython 文件系统_
ESP32
教程:MicroPython支持-esp文件
本MicroPython教程旨在阐释如何将MicroPython固件烧录到
ESP32
并使用简单的“HelloWorld(你好,世界)”程序进行测试。
weixin_39551462
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2024-01-12 04:03
esp32
支持
sd卡
micropython
文件系统
micropython文件上传软件_
ESP32
/ESP8266 MicroPython教程:将文件上传到文件系统
本帖最后由dfrobot于2019-5-2422:19编辑简介本
ESP32
/ESP8266MicroPython教程主要介绍如何使用ampy工具把电脑里的文件上传到MicroPython文件系统。
weixin_39617113
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2024-01-12 04:03
esp32
Micropython驱动ST7735 1.8寸TFT屏幕 中文显示;时间显示、网络network实时时间获取utptime;urequests、upip等包安装
参考:https://blog.csdn.net/weixin_57604547/article/details/1222746140、线连接IO就是GPIO引脚
ESP32
----TFT屏ST7735GND
loong_XL
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2024-01-11 18:01
python
单片机
嵌入式硬件
esp32
TFT
ESP32
ESP-IDF安装教程(windows 64位)
原创作者:王赟ESP-IDF使用了许多第三方开源库,同时工具链所依赖的软件很多,因此安装一直都是一个难题。历史原因ESP-IDF不同版本的安装流程有所不同,低版本的安装流程复杂、繁琐,因为依赖库很多,经常导致安装过程出错中断,需要重新安装。不过现在情况已经大大改善了,最新安装包是离线安装包,一键安装完成。感觉这应该是最简单的安装方式,不过我安装时在最后一步没有通过(由于官网内容更新很快,因此当你看
cqcyst
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2024-01-11 08:13
嵌入式设备
ARM
C/C++
ESP32
-C3 使用 ESP-Prog (JTAG) 烧录固件过程
由于
ESP32
-C3内部具有内置JTAG电路,一般
ESP32
-C3可以直接通过USB接口来进行JTAG调试。
25March
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2024-01-11 08:11
芯片烧录
(Chip
Programming)
单片机
嵌入式硬件
ESP32
-S3 使用内置USB下载程序、调试、LOG相关问题总结
目录Preface:(一)为电脑安装USB驱动(二)Platformio工程(三)相关文章(四)总结Preface:
esp32
-s3有一个built-in的usb-jtag,可以用来下载、调试、打印日志
~O'Connor
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2024-01-11 08:37
ESP32使用笔记
esp32
笔记
2020-12-18
上午还是选择在家睡到九点半左右下楼买菜去店里,中午主食米饭,五花肉搭配土豆梅豆粉丝一起的
大杂烩
,这份菜一直都是我们家的最爱,下午给神兽买的羽绒服到了有点大,我退回了换了个小一号的!今天下
郭宇涵妈妈孙曼
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2024-01-11 07:09
一起玩儿物联网人工智能小车(
ESP32
)——29. 温湿度测量芯片DHT11的使用方法
摘要:本文介绍如何使用DHT11进行温度和湿度的测量前面介绍了如何使用DS18B20芯片进行温度的测量。本文将介绍另一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器——DHT11。DHT11使用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术,确保产品具有极高的可靠性和卓越的长期稳定性。DHT11包含了一个电阻式感湿元件、一个NTC测温元件和一个高性能的8位单片机。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强
一起玩儿科技
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2024-01-11 06:07
硬件功能模块
ESP32
物联网
人工智能
单片机
嵌入式硬件
一起玩儿物联网人工智能小车(
ESP32
)——30. IIC协议简介
摘要:本文主要介绍IIC协议的基本知识IIC(Inter-IntegratedCircuit)其实是IICBus简称,所以中文应该叫集成电路总线,是一种简单的双向二进制同步串行总线,主要用于在集成电路之间进行数据传输。它是由飞利浦(Philips)公司开发并逐渐成为一种标准总线通信协议的,也被称为I2C(Inter-IC,读作I方C)总线。IIC是一种主从通信协议,任意时刻只能有一个主机,主要适用
一起玩儿科技
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2024-01-11 06:07
ESP32
物联网
单片机
嵌入式硬件
一起玩儿物联网人工智能小车(
ESP32
)——31. 0.96寸OLED-IIC显示屏模块的使用
摘要:本文介绍如何使用0.96寸OLED-IIC显示屏模块来显示各种信息在前面的开发中,当需要输出一些提示信息的时候,都是通过串口输出到开发软件的串口监控窗口。但这种方法只适用于固定不动的设备,可以连着线随时查看串口输出的内容,对于我们可以到处运动的小车就不太合适了。接下来就给小车加一个小的屏幕,这样就可以实时的输出一些信息到屏幕上,这样就可以方便的了解到车辆的运行状态,对我们调试程序也有很大的帮
一起玩儿科技
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2024-01-11 06:07
ESP32
硬件功能模块
物联网
人工智能
单片机
arduino
一起玩儿物联网人工智能小车(
ESP32
)——26. 舵机的使用方法
摘要:本文介绍舵机的使用方法在前面介绍TT马达的时候,提到过舵机。舵机是一种精密控制类电动机,也是电动机的一种,它的主要作用是旋转到某一指定位置,在机器人领域使用得相当的广泛,用来实现各种机械臂和机器人关节的运动。下面就来了解一下舵机的工作原理。在前面知道TT马达是由电动机和减速箱组成,而舵机为了精确控制电机的旋转角度,因此,在普通马达和减速箱的基础上增加了用于测量角度的角度传感器以及控制电机旋转
一起玩儿科技
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2024-01-11 06:06
硬件功能模块
ESP32
物联网
人工智能
单片机
c语言
python
一起玩儿物联网人工智能小车(
ESP32
)——27. 旋转编码器的使用方法
摘要:本文介绍旋转编码器的使用方法旋转编码器是一种机电设备,可将轴或轴的角位置或运动转换为模拟或数字输出信号,在工业控制中发挥着举足轻重的作用。旋转编码器目前被广泛的应用在数控机床、印刷设备、包装机械、输送带、电梯、机器人、风力发电、起重机、家用电器等领域,主要用于频率调节、速度调节、高度调节、温度调节及音量调节等的参数控制。旋转编码器主要有两种类型:绝对编码器和增量编码器。绝对编码器通过提供与运
一起玩儿科技
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2024-01-11 06:55
硬件功能模块
ESP32
人工智能
物联网
c语言
单片机
ESP32
S3指定变量地址
ESP32
S3无法类似STM32那样使用绝对地址指定变量地址constchar__attribute__((at(0x3c020132)))testBuff[]="test1234\n";//NG有个不太方便的方法是要修改链接器脚本文件
zeno324
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2024-01-10 18:13
ESP32
单片机
嵌入式硬件
mcu
开始
虽拙略的文字,总归关于生活的点滴,一起混入这个
大杂烩
,学着优秀的文字,优秀的轨迹,修正自己的人生。或者肯定,赞美,认同某些观点。或者被嘲讽,奚落,带着怀疑的视角,批评和不认可。我想都是人生常态。
永不消散的记忆
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2024-01-10 16:07
镜子中是谁?
完美在一起后成了
大杂烩
。一语破天晓,惶恐从前梦。后悔每天都在奔袭而来,我们能做的就是不留遗憾给今天,如果还有后悔,我们也就可以问心无愧的认命。等胆怯结束了,我要狠狠的嘲笑自己。
肀旸
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2024-01-10 09:03
ESP32
_ADC(Arduino)
ADC模数转换
ESP32
集成了12位的逐次逼近式ADC,分别为ADC1模块ADC2模块,共支持18个模拟输入通道:ADC1模块:8个通道,32~39ADC2模块:10个通道,0,2,4,12~15,25
宁子希
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2024-01-10 08:03
esp32
Arduino
单片机
嵌入式硬件
c++
物联网
c语言
esp32
UART串口外设(Arduino)
ESP32
芯片有3个UART控制器(也称为端口),每个控制器都具有一组相同的寄存器,以简化编程并提高灵活性。每个UART控
宁子希
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2024-01-10 08:33
esp32
Arduino
单片机
嵌入式硬件
物联网
c++
c语言
丁香柠手打柠檬茶,柠檬茶独立美丽反而味道更出众
在拥有了“姹紫嫣红”的外观效果之后还不够,还要各种食品
大杂烩
,动辄将三四种甚至更多配料加入一杯饮品中,得到一杯很难搅动的黏稠液体。无怪乎常有人吐槽,这到底是在喝奶茶还是在喝粥?
丁香柠
·
2024-01-10 00:22
ESP32
-C3入门教程 网络篇①——TCP Socket Client 客户端应用示例
4.2Socket连接4.3发送数据4.4接收数据4.5Socket关闭4.6Socket释放五、运行效果六、全部源码七、参考一、前言本文基于VSCodeIDE进行编程、编译、下载、运行等操作基础入门章节请查阅:
ESP32
小康师兄
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2024-01-10 00:56
ESP32-C3入门教程
Socket
Client
Socket
TCP
ESP32
IoT
MicroPython相关教程
WebReplMicroPython-
ESP32
之WebRepl-1Z实验室-简书https://www.jianshu.com/p/c2ddd4fd05be
ESP32
上面webrepl的开启与连接-简书
hjjksjin
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2024-01-09 17:16
microPython
ESP-IDF创建工程
在VScode用ESP-IDF创建
ESP32
工程1.创建简单工程1.加载环境后注:加载环境后,可以用idf.py查看相关命令2.用idf.pycreate-projectfilename创建工程创建工程后
努力努力就能上天啊!
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2024-01-09 03:14
ESP32
,Linux下使用ESP-IDF添加自己的组件库(components)
如何在
ESP32
工程中添加自己的源文件,也就是components组件在自己的工程文件中添加components文件,并创建以下组件文件components/├──user_gpio│├──CMakeLists.txt
weixin_41683042
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2024-01-09 03:44
经验分享
ESP32
之 ESP-IDF 教学(五)——IDF工程项结构
本文章来自原创专栏《
ESP32
教学专栏(基于ESP-IDF)》,讲解如何使用ESP-IDF构建
ESP32
程序,发布文章并会持续为已发布文章添加新内容!每篇文章都经过了精打细磨!
Augtons正(单片机)
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2024-01-09 03:43
ESP32
教学专栏
(基于ESP-IDF)
嵌入式
单片机
c语言
c++
cmake
ESP32
S3+HX8347+3线SPI运行LVGL例程
一、clonelv_port_
esp32
到本地gitclonehttps://github.com/lvgl/lv_port_
esp32
.git二、增加hx8347.c、hx8347.hcomponents
修充电器上瘾
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2024-01-08 22:08
ESP32S3
LVGL
HX8347
3线SPI
ESP32
S3+ILI9225+8位并口220*176分辨率运行LVGL例程
LVGL测试1一、前言屏幕ILI9225,实际可能是ST7775,两者兼容,指令一样。支持8位或16并口。分辨率:220*176,RGB565二、源码main.c#include#include"lvgl_gui.h"voidapp_main(void){xTaskCreatePinnedToCore(guiTask,"guiTask",1024*6,NULL,5,NULL,1);}lvgl_gu
修充电器上瘾
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2024-01-08 22:08
单片机
ESP32
学习笔记(40)——Watchdog看门狗使用
一、简介看门狗其实就是一个定时器,从功能上说它可以让微控制器在程序发生意外(程序进入死循环或跑飞)的时候,能重新回复到系统刚上电状态,以保障系统出问题的时候可以重启一次。说的复杂一点,看门狗就是能让程序出问题是能重新启动系统。ESP-IDF支持两种类型的看门狗:中断看门狗定时器和任务看门狗定时器(TWDT)。中断看门狗定时器和TWDT都可以使用项目配置菜单启用,但是TWDT也可以在运行时启用。中断
Leung_ManWah
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2024-01-08 19:32
esp32
-s3 max98357
esp32
一直正常使用(1.0.6的esp库),最近买了
esp32
s3就报错如下(2.0.5的库):E(363)I2S:i2s_calculate_common_clock(1149):samplerateistoolargeE
Neo Wordsworth
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2024-01-08 18:28
esp
ESP32
点阵字体及.NET字体制作工具
前面我们已经学会了如何驱动OLED显示屏,以及如何使用.NETnanoFramework来控制
ESP32
。
桑榆肖物
·
2024-01-08 02:29
.NET
IOT
.NET
.net
iot
esp32
Thonny开发
ESP32
点灯
简介
ESP32
是一款功能强大的低功耗微控制器,由乐鑫(Espressif)公司开发。它集成了Wi-Fi和蓝牙功能,适用于各种物联网应用。
doka+
·
2024-01-07 17:21
stm32
ESP32
和WSL相关
ESP32
和WSL相关文章目录
ESP32
和WSL相关0编译
esp32
不用每次启动都运行export.sh1用VScode把windows系统下的文件保存到WSL子系统2
ESP32
相关2.1用python
qq_21166415
·
2024-01-07 16:27
esp32
使用.Net nanoFramework为
ESP32
连接Wi-Fi网络
ESP32
是一款低成本,低功耗的系统级芯片,集成了Wi-Fi和蓝牙功能,非常适用于智能家居、可穿戴设备等物联网应用。其中,联网能力是物联网设备的基础,而Wi-Fi和蓝牙是两种常用的无线连接方式。
桑榆肖物
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2024-01-07 15:37
.NET
IOT
.net
网络
esp32
使用.Net nanoFramework为
ESP32
进行蓝牙配网
通过前面的介绍,我们已经学会了如何使用.NETnanoFramework为
ESP32
设备连接Wi-Fi网络。然而,在实际的物联网环境中,我们往往需要使用更便捷的式来满足配网需求。
桑榆肖物
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2024-01-07 10:33
.NET
IOT
.net
嵌入式硬件
单片机
ESP32
创建
ESP32
开源WiFi MAC(介质访问控制)层
内置WiFi内置的WiFi.h库将使我们能够轻松使用
ESP32
板的WiFi功能。
亚图跨际
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2024-01-07 08:09
嵌入式
ESP32
ESP32
WiFi
开源
uniapp知识
大杂烩
?
下面是一些UniApp的知识点
大杂烩
:跨平台开发:UniApp采用了一套代码多端运行的原则,可以使用一种语言(通常是Vue.js)编写一次代码,然后在不同平台上运行。
一个大长腿
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2024-01-07 02:37
uni-app
吃火锅的感想
火锅吃起来就一个热字感觉吃完顿涌遗憾二字从卫生角度来说几个人几双筷子搅在一起太恶心了食品
大杂烩
从美味来讲吃不出来任何滋味真不是我传统真不喜欢这种美食如果一人一个小火锅还是可以的那我也不喜欢并不是我嘴叼像麻辣烫这个粉那个烫的真的不觉得秀餐可佳火锅火锅吃起来上火真的没的说
旖旎i
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2024-01-06 22:45
读《黄小厨的美好日常》记录
一,烧什锦烧什锦这个
大杂烩
,看起来好诱人。真的就像黄磊描述的,像冬天的彩虹吧。食材丰富,还都是素菜,色彩鲜艳,改天一定要试一下。二,清蒸河鲈清蒸河鲈清蒸鱼是我很喜欢吃的,却没有自己做过。
绽蕊向阳
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2024-01-06 13:24
【QT 自研上位机 与
ESP32
下位机联调>>>串口控制GPIO-基础样例-联合文章】
【QT自研上位机与
ESP32
下位机联调>>>串口控制GPIO-基础样例-联合文章】1、概述2、实验环境3、自我总结4、实验过程1、验证上位机QT程序1、下载样例代码2、修改qt程序3、运行测试验证2、验证下位机
好奇龙猫
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2024-01-06 12:44
ESP32
工具使用
qt
mongodb
开发语言
Arduino-
ESP32
-CAM学习笔记4---简单的图像传输
1.打开Arduino根据图示点开工程2.选择相应的摄像头,我使用的是THINKEER3.修改你要连接的wifi名称,还有填上wifi密码。注意PC端也要连接对应的wifi。否侧做不到图传。4.只需要修改上面提到的两部分,然后编译成功后就可以烧录了5.表示烧录成功,烧录的时候记住IO0和GND一定要连接,然后烧录完毕即可断开连接。6.打开串口监视器接收我们想要的数据7.按下复位键,程序运行。复制最
薛定谔的猫老大
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2024-01-06 10:03
Arduino
学习
Arduino-
ESP32
-CAM学习笔记1---环境的配置
一、Arduino的下载下面是官方的地址Software|Arduino下载完成解压后直接点击运行即可二、Arduino的编译环境配置1.打开“文件--首选项”开始配置2.打开“附加开发板管理器网址”,粘贴上官方提供的网址,若是Github链接,要注意修改host文件。另有文章。下面第二个是不需要修改host文件的链接。https://raw.githubusercontent.com/espre
薛定谔的猫老大
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2024-01-06 10:03
Arduino
学习
ESP32
CAM CameraWebServer示例测试
安装
ESP32
插件在本例中,我们使用ArduinoIDE对
ESP32
-CAM板进行编程。因此,您需要安装ArduinoIDE以及
ESP32
插件。
chilian12321
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2024-01-05 11:36
自动驾驶
神经网络
机器学习
C++入门(个人学习笔记)
主要参考资料:B站Up主孤独的二进制《
ESP32
上的面向对象》目录继承关系和包含关系复合类和多态类和结构区别:C与C++字符串相互转换C++的优势《Unix》继承关系和包含关系第二集20:301.类里面不加
弱冠少年
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2024-01-05 10:00
嵌入式软件
c++
学习
笔记
HTTPClient的POST方法(基于
ESP32
、Arduino库)
最近尝试使用
ESP32
调用wukong-robot的API,使用HTTPPOST方法得到语音的URL地址同时找到乐鑫官方留给我们的HTTPClient的API接口begin(stringurl)函数需要填写
弱冠少年
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2024-01-05 10:30
嵌入式软件
http
单片机
物联网
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