EtherCAT学习之路

OpenGL学习之路(4.2) 正投影与透视投影矩阵

投影投影分为两种：正投影与透视投影正投影用于平面图形透视投影用于3D图形，可以控制图形趋于人体眼睛看到事物一样例如：下图透视投影中两个球的位置，从观察者看过去是一个前一个后，这种不需要开发者自己控制，OpenGL会计算好呈现出效果，是由投影矩阵来决定的image.png正投影代码#include"GLTools.h"#include"GLMatrixStack.h"#include"GLFrame
velue·2024-01-24 21:56

Java学习之路：从入门到精通的书籍

本文将为你提供一条Java学习之路，并推荐一些优秀的书籍，帮助你从入门到精通。阶段一：入门与进阶1.《HeadFirstJava（第二版）》•作者：KathySierra,Bert
半亩方塘立身·2024-01-24 10:24

辞旧迎新,2020发光发热

2019还剩下2的时间，在这一天我也许做出了我未来最正确的决定——加入女子学院，重新开启学习之路。2019不用说，曾经的Flag还是原封原样的。可又怎么样，我仍然2020又制定了一份新的计划。
Molly的成长·2024-01-24 08:05

Golang学习之路一八类型别名和转换

Golang学习之路一八类型别名和转换类型别名使用type关键字自定义类型packagemainimport("fmt""reflect")//type自定义类型名原类型typemyintintfuncmain
阿亮说技术·2024-01-24 07:13

一起走的学习之路(303)

最近晚上我一直在看一个视频，叫做苗大姐做菜还是什么的，其实视频，就是一个湖南乡下的女子，在做菜做完之后自己就那些菜吃一大碗饭，就是这样简简单单一个视频。第一次看的时候自己真的觉得没什么，有意思的地方，而且反而觉得他吃饭看起来有一些不是特别雅观。但是看久了之后才发现自己已经慢慢慢慢的入坑了一个视频，接着一个视频看。昨天晚上又在看的时候就认真分析了一下，为什么会有那么多关注度？而且为什么会有那么多人评
小米雨路·2024-01-24 07:04

大数据学习之路

一、为什么要学习大数据？在我第一份实习的时候，忘记在什么场景下我leader突然说了一句：「干Java不就是增删改查嘛」，而恰好那时候知乎都是「干了3年Java，还是只会增删改查，迷茫」等问题，我听完leader那句话就心里一颤。因为这句话，我又一次的陷入迷茫，我不清楚自己是不是应该继续的Java，所以那段时间我干过爬虫，也撸了一阵子的西瓜书和统计学什么的。在知乎上所有相关的问题和答案我都看了，也
金光闪闪耶·2024-01-24 00:57

跟着琂琂学语文

看看这三点，不是正好关照了琂琂同学学习之路吗？引子在我们周围，只要你留意，时不时会有学生向老师抱怨自己不会学语文，
言玔·2024-01-23 14:11

(无人机方向)ros学习之路ROS 机器人系统仿真_导航仿真概述

系列文章目录一:导航仿真概述导航是机器人系统中最重要的模块之一，比如现在较为流行的服务型室内机器人，就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的，本章主要就是介绍仿真环境下的导航实现，主要内容有:导航相关概念导航实现:机器人建图(SLAM)、地图服务、定位、路径规划…以可视化操作为主。导航消息:了解地图、里程计、雷达、摄像头等相关消息格式。预期达成的学习目标:了解导航模块中的组成部分以及相关概念能够在
会变身的火娃·2024-01-23 14:54

Python基础学习之路(九) ------ 正则表达式

1.提取数据在前面我们已经搞定了怎样获取页面的内容，不过还差一步，这么多杂乱的代码夹杂文字我们怎样把它提取出来整理呢？下面就开始介绍一个十分强大的工具，正则表达式！正则表达式是对字符串操作的一种逻辑公式，就是用事先定义好的一些特定字符、及这些特定字符的组合，组成一个“规则字符串”，这个“规则字符串”用来表达对字符串的一种过滤逻辑。正则表达式是用来匹配字符串非常强大的工具，在其他编程语言中同样有正则
千喜Ya·2024-01-23 13:24

【Linux】编译器gcc/g++的使用

️作者：@malloc不出对象⛺专栏：Linux的学习之路个人简介：一名双非本科院校大二在读的科班编程菜鸟，努力编程只为赶上各位大佬的步伐目录前言一、gcc/g++的介绍二、程序的翻译环境2.1链接2.2
malloc不出对象·2024-01-23 11:52

林玉从零学古筝<日记版>35

林玉从零学古筝日记版前言从此刻我要记录我的古筝学习之路，每个人心中都有一个音乐梦，而我不早不晚在这个时候选择去学习古筝，因为我可以自己选择，自己负责，而不是别人决定。
林玉陪伴星球·2024-01-23 07:24

少儿英语：学得与习得

很多家长对此傻傻分不清楚，实际上学会分清“习得”与“学得”，对于少儿英语教学来说意义重大，它可以帮我们看清各种教学方法的利弊，帮助我们为孩子选择高效科学的英语学习之路。那么，什么是“习得”？
瑞丁悦读书房·2024-01-23 02:51

一起走的学习之路(341)

新房子的装修基本上告一段落了，但是在整个装修的过程中确是也出现了非常多的小插曲。昨天基本上算是装修的收尾工作了，见过就在昨天，两个月前订的那个床的卖家告诉我承在运过来的途中被快递弄断了，所以现在只有几个选择给我。要么等着他继续给我做，要么就退款。等两个月之后是这样一个结果，所以当时自己挺生气的，就决定了要退款，并且决定在其他家确定相应的桌子和床。本来以为这件事就这样解决了，可是在我申请退款的时候，
小米雨路·2024-01-22 23:06

node.js的学习之路 2018-03-27

之前对于node的使用都是基于一些webpack前端工具和一些脚手架这样的，但是最近由于项目需要，可能要用到node做了中间层所以今天就对于node进入深入学习，记录下学习的过程和在学习过程中遇到的坑，避免以后再踩坑，有类似需求的朋友们也可以看一下，如果有不对的地方也欢迎提出来，相互学习。好了我们接下来看开学习的的过程拉一安装node这里就不多说了安装node很简单的我用的window所以用win
张益达_pearl·2024-01-22 15:08

一起走的学习之路(296)

做一个合格投资人说实话，我好像真的没有投资天赋，一方面是自己对这个东西不感冒，没有兴趣，另一方面自己也不愿意花时间去研究，总想花最少的精力赚最多的钱。以前，自己也有过投资的体验，记得才参加工作的时候，我和方同学也有一个机会去做投资，当时就是我们俩的一个朋友开了一个药店，在我们对这个行业一点都不了解，而且对这个药店的地理位置一点都不了解，对店铺的运营情况一点都不了解的情况下，我们拿了2万块钱去做投资
小米雨路·2024-01-22 14:01

合肥先进光源束测步进电机控制方案介绍

合肥先进光源束测步进电机及驱动器的选择关于电机控制那些事我工作中的tips总结--电机控制篇上面提到现在业界常用的ethercat驱动器和电机，和以前的脉冲方式相比，接线就规整多了，驱动电流几安培的电机一根网线就可以了
USTC-lup·2024-01-22 14:25

Android学习之路(22) 从模块化到组件化

从模块化到组件化一、从模块化到组件化Android应用项目,都存在一个应用模块(ApplicationModule),在build.gradle构建脚本中,第一个插件配置com.android.application,表明该Module编译打包后的输出是APK安装包;该项目可以直接运行;plugins{id'com.android.application'id'kotlin-android'}如果
星如雨ｸﾞｯ!(๑•̀ㅂ•́)و✧·2024-01-22 10:51

Android学习之路(22) ARouter原理解析

1.ARouter认知首先我们从命名来看:ARouter翻译过来就是一个路由器。官方定义：一个用于帮助AndroidApp进行组件化改造的框架——支持模块间的路由、通信、解耦那么什么是路由呢？简单理解就是：一个公共平台转发系统工作方式：1.注册服务：将我们需要对外暴露的页面或者服务注册到ARouter公共平台中2.调用服务：调用ARouter的接口，传入地址和参数，ARouter解析传入的地址和参
星如雨ｸﾞｯ!(๑•̀ㅂ•́)و✧·2024-01-22 10:51

Android学习之路(23)组件化框架ARouter的使用

一、功能介绍支持直接解析标准URL进行跳转，并自动注入参数到目标页面中支持多模块工程使用支持添加多个拦截器，自定义拦截顺序支持依赖注入，可单独作为依赖注入框架使用支持InstantRun支持MultiDex(Google方案)映射关系按组分类、多级管理，按需初始化支持用户指定全局降级与局部降级策略页面、拦截器、服务等组件均自动注册到框架支持多种方式配置转场动画支持获取Fragment完全支持Kot
星如雨ｸﾞｯ!(๑•̀ㅂ•́)و✧·2024-01-22 10:48

re:从0开始的HTML学习之路 6. 列表标签

1.列表标签可以整齐有序的展示一些内容2.无序列表使用ul标签创建无序列表使用li标签创建列表项项目1项目2项目33.有序列表使用ol标签创建有序列表使用li标签创建列表项项目1项目2项目34.定义列表使用dl标签创建定义列表使用dt标签创建需要描述的项目使用dd标签创建对项目的描述中国三大中心文化中心金融中心洗浴中心列表可以嵌套，就像这样，无序列表套有序列表济南市历城区历下区深圳市宝安区南山区
扶摇|·2024-01-22 08:13

re:从0开始的HTML学习之路 7. 图片标签

1.图片标签可以向网页中引入一张图片img标签引入图片img是一个自结束标签2.标签的属性src：指定需要插入图片的路径（本地路径，网络路径）alt：替换文本，图片无法正常显示时，替换的文本（有助于搜索引擎对图片的识别）title：提示文本，鼠标停放在图片上时，提示的文本width、height：设置图片的宽度和高度，单位是像素二者设置其中任意一个，另一个会等比例缩小通常不设置图片的宽和高，因为大
扶摇|·2024-01-22 08:13

re:从0开始的HTML学习之路 8. 路径问题

1.路径问题（重要）无论使用哪种语言编写应用程序，路径问题都至关重要，只要需要引入资源，必定使用路径2.物理路径比如在我的电脑上，图片所在的路径是D:\Working\WEB\dream.gif如果在HTML中用物理路径引入图片，并在vscode中右键用LiveServer运行，就会发现找不到图片，但在磁盘中打开的话就可以找到这样的话并不能找到图片文件系统：通常使用Windows操作系统，项目完成
扶摇|·2024-01-22 08:13

re:从0开始的HTML学习之路 0.编辑器安装配置、HTML标准结构生成

写在前面感觉学AI好痛苦，还是学点别的吧hh1.安装一个自己会用的编辑器此时选择了VSCode安装一些插件：汉化(可有可无)，LiveServerLiveServer的作用：可以不需要在文件里双击运行(HTML的运行就是在浏览器打开啦）直接右键openwithLiveServer就可以运行写好的HTML文件了或者点点右下角的GOLive多尝试尝试。PS:使用的主题是onedarkpro，字体是fi
扶摇|·2024-01-22 08:43

re:从0开始的HTML学习之路 9.超链接

1.超链接使用a标签创建超链接超链接的属性href：用于指定跳转到目标页面的地址target：用于指定以什么方式打开页面可选值：_self：当前窗口打开，默认值_blank：新窗口打开2.各种链接介绍外部页面链接百度一下百度两下内部页面链接内部链接语义化标签空链接无指定页面，跳转到当前页面，可以实现“回到顶部”功能毫无反应链接下载链接：若链接的路径是一个文件，则为下载链接下载链接给其他网页元素添加
扶摇|·2024-01-22 08:43

re:从0开始的HTML学习之路 2. HTML的标准结构说明

1.文档声明，用于告诉浏览器，当前HTML文档采用的是什么版本。必须写在当前HTML文档的首行（可执行代码的首行）HTML4的此标签与HTML5不同。2.根标签，整个HTML文档中所有标签都必须包裹在HTML根标签中lang：用于说明当前文档使用的语言。如：en为英文，zh-CN为中文，这个标签会影响浏览器的翻译提示，如果浏览器默认为中文，网页lang=en，那么Chrome就会弹出一个翻译提示（
扶摇|·2024-01-22 08:40

EtherCAT主站SOEM -- 17 --Qt-Soem通过界面按键控制电机转圈圈PP模式

EtherCAT主站SOEM--17--Qt-Soem通过界面按键控制电机转圈圈PP模式0QT-SOEM视频预览及源代码下载：0.1QT-SOEM视频预览0.2QT-SOEM源代码下载1程序文件修改替换
常驻客栈·2024-01-22 06:25

一起走的学习之路(八十二)

对于现阶段没有创业的我而言看到的更多的是一种成长的方法，小时候都学过数学的我们都知道数学平方的算法会让那些我们原本以为不起眼的数值越来越大，如何才能在我们成长中将一点点不起眼的东西积累起来变成收货的复值，我想更多的就是注意关注点，我们常常在做一个事的时候总会考虑很多很多的因素，例如我从来就没有想过要创业因为我觉得创业对我来说很陌生，而且我没有资本，我害怕失败，我不想赚小钱，等等。很多因素使得我根本
小米雨路·2024-01-21 06:35

求学路上近15年，遇到这样的老师让我潸然泪下

为人师者，为我们教授知识，解答我们的疑惑，做学习之路上的一盏明灯，这或许也是一种最好的师生关系的表达吧！不过，我最喜欢的是这一句，“一日为师，终生为父。”
等风清月白·2024-01-21 04:14

【学习之路】spring boot 整合redis 报错

目录一.踩坑原因二.踩坑之前二.解决方法PS一.踩坑原因报错内容：2022-04-2717:34:24.004WARN2159230---[main]ConfigServletWebServerApplicationContext:Exceptionencounteredduringcontextinitialization-cancellingrefreshattempt:org.springf
i_csdn2050·2024-01-21 02:13

Kotlin 全面学习之路 (十三) -- 解构声明

在Kotlin全面学习之路(十)–数据类中，我们谈到数据类使用应用于解构声明，那么什么是解构声明，我们在这一篇中探究Kotlin中的解构声明的概念。
玛斯特・布兰迪·2024-01-20 21:12

【KOA MTSP】开普勒算法KOA求解单仓库多旅行商问题【含Matlab源码 3809期】

个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭：行百里者，半于九十。
Matlab领域·2024-01-20 11:02

Linux学习之路--基础命令（4）

文章目录一、环境准备1.光盘文件放入光驱设备2.挂载光驱设备二、RPM软件包简介三、查询软件信息查询的软件（参数为软件名）四、安装RPM软件五、构建Yum软件包仓库六、Yum的使用七、命令补充一、环境准备1.光盘文件放入光驱设备2.挂载光驱设备[root@server1~]#mount/dev/cdrom/mnt/#临时挂载mount:/dev/sr0写保护，将以只读方式挂载[root@serve
Self -·2024-01-20 03:12

go学习之路（2）——gorm/gin项目实现账号、用户信息表的创建，使用bcrypt密码加密，jwt实现登录状态校验功能(1)

本节承接自上篇，此篇将会创建账号用户信息表、使用bcrypt实现密码加密、jwt实现登录状态校验功能。1、创建账号信息，用户信息表并用账号信息表中的user_id关联两张表2、使用bcrypt对账号密码进行加密操作3、使用jwt实现登录状态的校验本项目代码详细参考地址https://github.com/jiangbo66666/gin-vue-microBlog1、创建账号信息，用户信息表并用账
是波哥哥呀·2024-01-19 22:46

学习之路

晚上好佳诺#2020.1011#日精进Day18#目标Day100表现：10分体验：参加目标训练营感触：最近思想在做一些改变，如强迫自己接受学习是主动的，而非报名课程之后需要鞭策。这个点是自己也可能是多数人需要突破的点。目前还处在思维设限中，导致自己还没有定下目标去做。
Allan_佳诺·2024-01-19 18:30

2019-06-14

我的前端学习之路最近在闲暇之余在学习前端开发前端学习之第一步：下载webstorm，开发工具，发现前端开发工具很不友好，不像xcode那么简单易上手，光下载成功就花费了半天的时间，现在附上mac版下载包
c0986fa58b5e·2024-01-19 17:54

【终极主题营】千万条路中，找自己的路

所以，也开始了自己的学习之路。阅读量10万＋的文章提到，读书与不读书的人过的是不一样的人生。原本就喜欢读书，看小说的我，一下子好像找到了出路，抱起书本开始阅读。
懒惰的妮子·2024-01-19 17:23

闹闹的英语学习之路

和许多牛爸牛妈相比，我和闹妈都是英语水平很普通的爸妈，我们那时上初中才接触英语，到大学考完级，之后就基本把英语给扔了，英语学习都是为了应试，平时很少用，口语也很差。所以一开始我们对怎么给闹闹做英语启蒙，也是一点头绪也没有。最开始我收集了一些简单有趣的英文动画给闹闹看。直到闹闹上幼儿园中班，我们才给他报了一个北美英语培训班学习英语。现在外面的英语培训班很多，但其实也学不到很多东西。好处在于有个英语环
闹爸闹妈·2024-01-19 15:23

Python学习之路-数据库入门

Python学习之路-数据库入门简介数据库就是一种特殊的文件，其中存储着需要的数据。
geobuins·2024-01-19 12:11

Python学习之路-Python操作MySQL

Python学习之路-Python操作MySQL简介PyMySQLPyMySQL是在Python3.x版本中用于连接MySQL服务器的一个库，PyMySQL遵循Python数据库APIv2.0规范，并包含了
geobuins·2024-01-19 12:11

Python学习之路-MySQL进阶

Python学习之路-MySQL进阶视图前言对于复杂的查询，往往是有多个数据表进行关联查询而得到，如果数据库因为需求等原因发生了改变，为了保证查询出来的数据与之前相同，则需要在多个地方进行修改，维护起来非常麻烦
geobuins·2024-01-19 12:11

Python学习之路-正则表达式

Python学习之路-正则表达式简介正则表达式是计算机科学的一个概念。正则表达式使用单个字符串来描述、匹配一系列匹配某个句法规则的字符串。
geobuins·2024-01-19 12:36

会古通今随笔

一条是以书法史为脉络的书法发展衰变之路，另一条是会古通今博采约取的书法学习之路。一、会古和通今的认识基点孙过庭《书谱》：但右军之书,代多称习,良可据为宗匠,取立指归。岂惟会古通今,亦乃情深调合。
孤山踏歌·2024-01-19 08:35

《学习之道》:了解学习的十大坏的法则，和孩子一起避过学习之路上的十大坑！

学习有好的方法，会让我们事半功倍。而了解学习的十大坏的法则，同样可以让我们事半功倍，因为可以让我们主动避过学习过程中的十大坑，真正地改善我们的学习，避免我们进入假学习状态。那么到底有哪十大学习坏法则呢？第一，被动重复学习在生活中，我们常常会遇到对于一些文章的理解很慢，读一遍没有用，反复读也效果不好，这其实就是一种假学习。我们也会常常看到，有的孩子在语文学习的过程中，字词和课文的默写总是有错别字。于
菜园小记·2024-01-19 08:23

react学习之路二：路由守卫-判断登录状态

以下内容全部是vue转react学习过程中的笔记，难免有错误，仅供参考一、vue的路由守卫vue-router提供了内置的APIrouter.beforeEach()在这个方法里面，我们可以判断登录状态来拦截路由的跳转二、react-router-domV5版本没有内置API（其它版本未知）路由守卫的最终目的是对路由对应组件的渲染进行拦截，所以只需要在render路由组件的地方，先判断登录条件，然
qinleo007·2024-01-19 04:49

【学习之路】Multi Agent Reinforcement Learning框架与代码

【学习之路】MultiAgentReiforcementLearning框架与代码Introduction国庆期间，有个客户找我写个代码，是强化学习相关的，但我没学过，心里那是一个慌，不过好在经过详细的调研以及自身的实力
lzl2040·2024-01-18 23:16

一起走的学习之路（493）

这两天感觉自己的学习效率非常低。可能是因为在过节期间忙着搬新家，每天都在忙，这些事儿，所以都没有进行学习。有空闲的时间也在淘宝上刷一刷，买一些东西。可能正是因为这样让自己思想又一次放松了下来，现在拿起书本都很难进入状态。本来想着今天回家就好好的开始看看书。但是又遇到其他的情况，又没能按照预期的计划进行，只能完成好这些家务之后，又已经是现在这个时候了。自己的内心也觉得，每次想抽空来学习的时候，你总会
小米雨路·2024-01-18 18:46

生活的意义，终身学习

今天看了终身学习这个视频，主要讲作者黄征宇，为了寻找人生的答案，他用1年的时光，旅行10万公里，花费了50万美元，向20多位的世界顶级大师求教，由此走上终身学习之路。
Yingzi95·2024-01-18 17:33

Golang学习之路一七fmt的使用

Golang学习之路一七fmt的使用格式化参数列表格式含义%%一个%字面量%b一个二进制整数值(基数为2)，或者是一个(高级的)用科学计数法表示的指数为2的浮点数%c字符型。
阿亮说技术·2024-01-18 17:12

Python学习之路——异常捕获

一、什么是异常当检测到一个错误时，Python解释器就无法继续执行了，反而出现了一些错误的提示，这就是所谓的“异常”，也就是bug二、异常的捕获方法当我们的程序遇到bug，那么就下来有两种情况①整个程序因为一个bug停止运行②对bug进行提示，整个程序继续运行捕获异常的作用在于：提前假设某处会出现异常，做好提前准备，当真的出现异常的时候，可以有后续手段。1、捕获常规异常（一）基本语法try:可能发
墨白001·2024-01-18 08:29

一起走的学习之路（570）

今天陪方同学一起去看了一下，他的牙齿。好在医生看起来不是说是牙髓这些出了问题，不过还是比较恼火的，就是暂时找不出原因。所以只能做保守疗法，然后吃吃消炎药观察两天。之前我去华西看牙齿的时候就觉得体验比较好。医生这些服务都非常周到，而且很热情，不知道是不是因为单位去联系了他们。而且从价格上来讲，第一，他本身价格也不算太贵，第二是他会在价格的基础上给我们打一个折扣，这样的话，其实就是大大缩减了费用。其实
小米雨路·2024-01-17 03:06
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