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【学习记录】Ouster雷达运行fastlio提示 Failed to find match for field ‘ring‘ 的解决办法

在使用ouster雷达运行fastlio代码时，提示Failedtofindmatchforfield‘ring’但ouster雷达确实是发布了ring信息，可以从启动的rviz里面看到包括ring。

larry_dongy·2024-01-21 21:35

【LeetCode】141. 环形链表

structListNode*next;};typedefstructListNodeListNode;boolhasCycle(ListNode*head){ListNode*slow=head,*fast

念来过倒字名qwq·2024-01-21 20:14

java使用FastJson封装数据出现$ref解决

直接先上问题吧：我定义了一个接口，数据以Json格式返回，我往Json对象填充的List对象集合在输出的数据中大量展示成$ref然后就网上查找以及找FastJson的官方说明书知道的问题出现的原因原因—

快乐敲代码·2024-01-21 19:22

单细胞实战(2)：cellranger使用

将SRA转为fastq数据下载好之后，我们得到的是SRR文件，需要将其转换为fastq格式才能使用wkd=/home/project/single-cell/MCCcatSRR_Acc_List-2586

周小钊·2024-01-21 15:18

高通量测序数据质控神器Trimmomatic

Trimmomatic支持多线程，处理数据速度快，主要用来去除Illumina平台的Fastq序列中的接头，并根据碱基质量值对Fastq进行修剪。软

kongxx·2024-01-21 15:56

fastadmin列表头部审核通过,审核驳回按钮,输入原因post传递

index.html<aclass="btnbtn-successbtn-changebtn-startbtn-disabled"data-params="action=start"data-url

hanzhuhuaa·2024-01-21 14:36

解决安装软件中出现的问题

vdb-config--interactive下载数据需解压时安装fastq-dump，结果报错，linux提示需先运行vdb-configinteractiveimage.png运行提示命令后即可成功安装

热苏打_1823·2024-01-21 12:19

YOLO系列

以往的物体检测方法R-CNN、FastR-CNN等通常将检测问题转变为分类问题，而YOLO将检测变为一个回归问题，并且它的训练和检测均是在一

搁浅丶.·2024-01-21 12:54

FastSpeech2——TTS论文阅读

笔记地址：https://flowus.cn/share/1683b50b-1469-4d57-bef0-7631d39ac8f0【FlowUs息流】FastSpeech2论文地址：lFastSpeech2

pied_piperG·2024-01-21 12:08

苹果M1芯片为何如此快？一个开发者的解释

一个开发者的解释ThisIsFastButTheBestIsYetToComeYoumayhavewonderedwhytheAppleM1Chipissofast?

ryfdizuo·2024-01-21 10:43

0代码，三步教你打造微信助手

但现在，通过FastGPT和智能微秘

迪迦·2024-01-21 10:42

MongoDB安装和操作

download-center#community安装步凑进入/usr/local目录cd/usr/local下载sudocurl-O+网址其中网址可以在官网上复制sudocurl-Ohttps://fastdl.mongodb.org

追逐_chase·2024-01-21 10:26

2020-03-30 如何解决failed to push some refs to git

[rejected]master->master(non-fast-forward)error:failedtopushsomerefsto'[email protected]:yangchao0718/cocos2d.githint

在水一方_d18e·2024-01-21 09:49

GetProductVersion - C++ Builder

Builder参考手册➙System::Sysutils➙GetProductVersion获取文件的版本信息当中的产品版本头文件：#include命名空间：System::Sysutils函数原型：bool__fastcallGetProductVersion

玄坴·2024-01-21 09:19

OpenCV-Python(49):图像去噪

目标学习使用非局部平均值去噪算法去除图像中的噪音学习函数cv2.fastNlMeansDenoising()、cv2.fastNlMeansDenoisingColored等原理在前面的章节中我们已经学习了很多图像平滑技术

图灵追慕者·2024-01-21 08:12

如何降低TCP三次握手延迟负面影响

目录一、前言二、HTTP长连接三、TCPFASTOPEN四、标准TCP协议握手报文传输数据五、参考一、前言TCP传输协议是可靠性协议，无论哪一方向另一方发送数据之前，都必须先在双方之间建立一条连接。

我要出家当道士·2024-01-21 06:32

017-信息打点-语言框架&开发组件&FastJson&Shiro&Log4j&SpringBoot等

017-信息打点-语言框架&开发组件&FastJson&Shiro&Log4j&SpringBoot等#知识点：1、CMS指纹识别-不出网程序识别2、开发框架识别-PHP&Python&Java3、开发组件识别

wusuowei2986·2024-01-21 06:36

基于ORB算法的图像匹配

基础理论2006年Rosten和Drummond提出一种使用决策树学习方法加速的角点检测算法，即FAST算法，该算法认为若某点像素值与其周围某邻域内一定数量的点的像素值相差较大，则该像素可能是角点。

会的东西有点杂·2024-01-21 02:45

Spring Boot集成fastjson报错

问题描述例如：SpringBoot集成fastjson，在springtest测试中运行错误atorg.springframework.beans.factory.support.ConstructorResolver.instantiate

皮皮猴！·2024-01-21 02:44

Redis(五)——Redis缓存设计与性能优化

Redis缓存设计与性能优化案例代码参考文章案例代码packagecom.zhuge.service;importcom.alibaba.fastjson.JSON;importcom.zhuge.common.RedisKeyPrefixConst

yemuxiaweiliang·2024-01-21 01:08

【python】fastAPI学习笔记（2）

helloworldfromfastapiimportFastAPI#导入包importuvicornapp=FastAPI()#实例化@app.get("/")#创建路径操作常见操作：POST、GET

code手工艺人·2024-01-20 23:27

2019-02-25

1.villagesinNepalwherewomenarebanished（放逐）2.EVERYTHREEsecondssomeoneintheworldRECEIVESATRANSFUSIONOFASTRANGER

RoadToGood·2024-01-20 23:52

Docker部署高性能分布式存储MinIO

文件存储系统，相比FastDFS使用MinIO易上手，可扩展，非常适合于存储大容量非结构化的数据，例如图片、视频、日志文件、备份数据和容器/虚拟机镜像等，而一个对象文件可以是任意大小，从几kb到最大5T

抹香鲸之海·2024-01-20 21:27

解决git错误：error: failed to push some refs to ‘git xxx xxxx‘

[rejected]master->master(non-fast-forward)error:failedtopushsomere

Holy_Java·2024-01-20 21:15

Java导入大量Json数据到es中

packagecom.es.json;importcom.fasterxml.jackson.core.JsonFactory;importcom.fasterxml.jackson.core.JsonParser

薄衾·2024-01-20 20:16

力扣283.移动零

使用快慢指针把数组前面的元素排好，后面补0即可代码实现classSolution{publicvoidmoveZeroes(int[]nums){intslowIndex=0;for(intfastIndex

是Java新手·2024-01-20 19:02

StrNextChar - C++ Builder

Builder参考手册➙System::Sysutils➙StrNextChar返回指向字符串中下一个字符的指针头文件：#include命名空间：System::Sysutils函数原型：char*__fastcallStrNextChar

玄坴·2024-01-20 18:47

GetPackageTargets - C++ Builder

参考手册➙System::Sysutils➙GetPackageTargets获取.bpl的平台信息头文件：#include命名空间：System::Sysutils函数原型：System::Word__fastcallGetPackageTargets

玄坴·2024-01-20 18:18

TComponent::Updated - C++ Builder

参考手册➙TComponent➙Updated头文件：#include命名空间：System::Classes类：TComponent访问权限：protected:函数原型：DYNAMICvoid__fastcallUpdated

玄坴·2024-01-20 15:58

Maven查找jar依赖树(jar来源)

maven项目查找依赖某个jar依赖的来源（依赖树）方法之一：dependency:tree-Dverbose-Dincludes=com.alibaba:fastjson例如：结果：

原来~如此·2024-01-20 15:26

fdfs分布式文件存储----安装FastDFS（三十六）

一、FastDFS的介绍1、TrackerServer跟踪（调度）服务器，主要做调度工作，起到均衡的作用；负责管理所有的storageserver和group，每个storage在启动后会连接Tracker

梦捷者·2024-01-20 14:31

Linux环境搭建FastDFS文件服务器（附带Nginx安装）

本文主要介绍在linux服务器如何搭建FastDFS文件服务器。大概分为9个步骤，由于内容较为繁琐。下面带你入坑！

liaozk_c·2024-01-20 13:55

CentOS7安装go-fastdfs1.4.1

CentOS7安装go-fastdfs1.4.2文章目录CentOS7安装go-fastdfs1.4.2一、安装规划二、安装准备2.1清理环境2.2同步时间2.3关闭防火墙2.4关闭selinux2.5

三径就荒·2024-01-20 13:22

FastDFS之快速入门、上手

常见的DFSFastDFS：开源的轻量级分布式文件系统；HD

微风至夏·2024-01-20 12:03

2022-05-05

fastadmin打卡tick背单词打卡成功writinglog打卡成功听书打卡成功今天早上，上班的路上在过了佛堂后，车子的胎压灯又亮了起来，出过事故后的车子真的伤不起，真的不知道要不要相信这个所谓的4S

Apbenz·2024-01-20 12:33

YOLOv3：算法与论文详细解读

【yolov1：背景介绍与算法精讲】【yolo9000：Better,Faster,Stronger的目标检测网络】目录一、YOLOv3概述二、创新与改进三、改进细节3.1多尺度特征3.2不同尺度先验框

慕溪同学·2024-01-20 11:01

C++ Builder XE关于TDateTime批量加减时间TTimerPiker的设置

void__fastcallTForm3::Button3Click(TObject*Sender){TDateTime*DT=newTDateTime();//newTDateTime类型变量*DT=

lzksword·2024-01-20 10:00

java 操作es 的基本操作

pom的坐标org.elasticsearch.clientelasticsearch-rest-high-level-client7.10.2packagees;importcom.alibaba.fastjson.JSONObject

黄妹妹儿·2024-01-20 10:52

【Linux install】Ubuntu和win双系统安装及可能遇到的所有问题

文章目录1.前期准备1.1关闭快速启动和安全启动1.1.1shell命令行进入BIOS1.1.2windows设置中高级启动1.1.3在开机时狂按某个键进入BIOS1.1.4关闭`Fastboot`和`

UnderTurrets·2024-01-20 10:03

基于Yolov5+Deepsort+SlowFast算法实现视频目标识别、追踪与行为实时检测

前言前段时间打算做一个目标行为检测的项目，翻阅了大量资料，也借鉴了不少项目，最终感觉Yolov5+Deepsort+Slowfast实现实时动作检测这个项目不错，因此进行了实现。

爱编码的小陈·2024-01-20 09:48

【51单片机Keil+Proteus8.9】控制步进电机+LCD1602显示状态

步进电机控制设计思路电路设计：选用AT89C51单片机作为电路核心部件，外加LM016L液晶显示屏作为显示，显示步进电机的Fast，Slow，Stop的三个状态将AT89C51单片机所选引脚与LM016L

去追远风·2024-01-20 09:19

生成的JSONObject变得有序

需要用到有序的JSONObject对象时（比如生成摘要用到加密）入参：param出参：logParam引用importcom.alibaba.fastjson.parser.Feature;importcom.fasterxml.jackson.core.JsonProcessingException

一口两个馍·2024-01-20 09:33

Hack The Box-Sherlocks-MeerKat

靶场介绍Asafastgrowingstartup,Forelahavebeenutilisingabusinessmanagementplatform.Unfortunatelyourdocumentationisscarceandouradministratorsaren

0415i·2024-01-20 08:31

Python的代码自动补全神器

kite.com/KiteisapluginforyourIDEthatusesmachinelearningtogiveyouusefulcodecompletionsforPython.Startcodingfastertoday

Mil_Pasos·2024-01-20 08:55

记录一次 500 错误

access.log日志,发现都没问题.就是报500错误b.然后怀疑env.php错误,应该用online的MySQL地址,但后来想想应该还没到这就报错了,所以不是这c.然后怀疑是nginx的配置错误.更改了fastcgi_pass

孙毛毛丶·2024-01-20 08:23

【tips-AI】提高模型训练的Pytorch技巧

话回lr，相比于固定学习率，周期性学习率策略被证明是更有效的训练方式，如fastai中的onecycl

斜月三星0727·2024-01-20 07:20

Tortoise-orm 使用 (四) FastAPI示例

官方文档研究FastAPIExamples-TortoiseORMv0.20.0Documentation网上好多教程都是手动封装Pydantic，不仅代码繁琐，后期改动也很麻烦，还是推荐使用ORM的模块

@@鹏~~~·2024-01-20 07:15

Fastjson转换时，忽略某字段

见此帖更全面：https://www.cnblogs.com/pcheng/p/11507901.html加上这个实体字段加上这即可@JSONField(serialize=false)例如：@JSONField(serialize=false)privateStringname;把字段全部转成大写：@JSONField(name="WZID")privateStringwzid;JSON大小写转

wjbltxx·2024-01-20 06:03

Boost Compression Speed with FastLZ

BoostCompressionSpeedwithFastLZAspose.ZIP23.12allowsdeveloperstocompressfileswithFastLZ,improvingperformanceandmemoryuse.Aspose.ZIPofferscomprehensiveZIParchivemanagementcapabilitiesfordevelopersandus

SEO-狼术·2024-01-20 06:25

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