FDX-B结构说明第10页

多机器人系统感知能力和控制体系结构综述

摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展，并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性，本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发，深度调研并分析了MRS相关的研究与工作，重点探讨了空中、地面、水面、水下4种应用环境下的MRS感知能力与控制系统架构，并对未来的研究方向进行展望。本文的结果可对于后续MRS在感知方法和控制系统的选用上提供

罗伯特之技术屋·2025-03-20 10:06

【C语言】memset(含常见用途、注意事项)

这里写目录标题1.memset用法及示例2.常见用途2.1初始化数组2.2清零动态分配的内存2.3初始化结构体2.4填充非零值3.注意事项4.总结1.memset用法及示例memset是C标准库中的一个函数

司六米希·2025-03-20 10:06

leetcode530-二叉搜索树的最小绝对值

leetcode530思路这里题目有确切说明这个二叉树是：二叉搜索树那么我们可以想到二叉搜索树的特性，利用中序遍历：左中右得到的结果是从小到达排列的所以我们就只需要计算出每一个节点和前一个节点之间的差值

记得早睡~·2025-03-20 10:05

通信之光接口

SC接口：外形为矩形，采用插针与耦合套筒结构，尺寸与FC型相同，插针端面多采用PC或APC性研磨方式，紧固方式为插拔销闩式，无需旋转，使用方便，被广泛应用于光猫、光纤收发器等设备。

玖Yee·2025-03-20 09:04

Linux GDB print pretty

在GDB（GNU调试器）中，setprintprettyon是一个用于格式化结构体和联合体输出的命令。

小米人er·2025-03-20 09:03

2023年中职网络安全——SQL注入测试（PL）解析

SQL注入测试（PL）任务环境说明：服务器场景：Server2312服务器场景操作系统：未知（关闭链接）已知靶机存在网站系统，使用Nmap工具扫描靶机端口，并将网站服务的端口号作为Flag（形式：Flag

旺仔Sec·2025-03-20 09:32

QR二维码开发实战：生成、管理与扫描的最佳实践

1.QR二维码的基础知识QR码结构：了解QR码的组成部分，如定位图案、校正图案、数据区

34号树洞·2025-03-20 09:01

【unity&Node.js篇】多人联机游戏开发代码规范

多人联机游戏前端（Unity）与后端（Node.js）代码规范说明书这份代码规范旨在帮助多人联机游戏的开发团队建立一致性和高质量的代码标准，涵盖前端（Unity）和后端（Node.js）开发部分。

雅鸦·2025-03-20 09:29

python、JavaScript 、JAVA等实例代码演示教你如何免费获取股票数据（实时数据、历史数据、CDMA、KDJ等指标数据）配有股票数据API接口说明文档详解参数说明

近一两年来，股票量化分析逐渐受到广泛关注。而作为这一领域的初学者，首先需要面对的挑战就是如何获取全面且准确的股票数据。因为无论是实时交易数据、历史交易记录、财务数据还是基本面信息，这些数据都是我们进行量化分析时不可或缺的宝贵资源。我们的核心任务是从这些数据中挖掘出有价值的信息，为我们的投资策略提供有力的支持。在寻找数据的过程中，我尝试了多种途径，包括自编网易股票页面爬虫、申万行业数据爬虫，以及同花

蝶澈乐乐·2025-03-20 08:56

Opencv计算机视觉编程攻略-第一节图像读取与基本处理

1.图像读取导入依赖项的h文件#include#include#include#include项目Valuecore.hpp基础数据结构和操作（图像存储、矩阵运算、文件I/O）highgui.hpp图像显示

weixin_44242403·2025-03-20 08:55

数据结构-ArrayList

线性表是一种在实际中广泛使用的数据结构，常见线性表：顺序表、链表、栈、队列…线性表在逻辑上是线性结构，也就是连续的一条直线。但是在物理上不一定是连续的，线性表在物理上存储时，通常以数组和链式结

小豪GO!·2025-03-20 08:51

C++标准模板（STL）- 类型支持（杂项变换，将 std::remove_cv 与 std::remove_reference 结合，std::remove_cvref）

类型特性类型特性定义一个编译时基于模板的结构，以查询或修改类型的属性。试图特化定义于头文件的模板导致未定义行为，除了std::common_type可依照其所描述特化。

繁星璀璨G·2025-03-20 08:21

鸿蒙API14开发【@ohos.account.distributedAccount (分布式账号管理)】短距通信服务

说明本模块首批接口从APIversion7开始支持。后续版本的新增接口，采用上角标单独标记接口的起始版本。

移动开发技术栈·2025-03-20 08:19

《算法笔记》9.4小节——数据结构专题(2)-＞二叉查找树（BST）问题 A: 二叉排序树

题目描述输入一系列整数，建立二叉排序数，并进行前序，中序，后序遍历。输入输入第一行包括一个整数n(1#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#defineINF0x3f3f3f3f#definedb1(x)coutleft);Fre

圣保罗的大教堂·2025-03-20 07:46

数据结构篇——线索二叉树

一、引入遍历二叉树是按一定规则将二叉树结点排成线性序列，得到先序、中序或后序序列，本质是对非线性结构线性化，使结点（除首尾）在线性序列中有唯一前驱和后继；但以二叉链表作存储结构时，只能获取结点左右孩子信息

张二娃同学·2025-03-20 07:16

Hessian 矩阵是什么

Hessian矩阵是什么目录Hessian矩阵是什么Hessian矩阵的性质及举例说明**1.对称性****2.正定性决定极值类型****特征值为2（正），因此原点(0,0)(0,0)(0,0)是极小值点

ZhangJiQun&MXP·2025-03-20 07:45

uniapp app权限说明弹框2024.5.23更新

华为上架被拒绝用uni-app开发的app，上架华为被拒，问题如下：您的应用在运行时，未见向用户告知权限申请的目的，向用户索取（电话、相机、存储）等权限，不符合华为应用市场审核标准。测试步骤：任意招聘信息详情页-电话联系，申请电话权限；点击置顶推广-保存二维码到相册，申请存储权限；点击发布-任意服务-上传图片-拍摄/从相册选择，申请相机、存储权限；修改建议：APP在调用终端权限时，应同步告知用户申

风中凌乱的L·2025-03-20 07:38

【C++】仿函数的概念

目录一、仿函数说明二、仿函数的定义三、更直观的例子四、仿函数实例五、仿函数仿函数(functor)在各编程语言中的应用5.1仿函数C5.2仿函数C++5.3仿函数C#5.4仿函数Java一、仿函数说明在我们写代码时有时会发现有些功能实现的代码

无水先生·2025-03-20 06:37

uni-app——计时器和界面交互API

API基本概要概念说明API（应用程序接口）是预先定义的方法集合，用于实现特定功能。在uni-app中，通过全局对象uni调用API，例如uni.getSystemInfoSync获取设备信息。

阿常11·2025-03-20 06:34

[NOIP2017 提高组] 列队题解

数据结构。n=1n=1n=1的case：考虑有m+qm+qm+q个位置，每次操作队移，出队人直接插入队尾。

零衣贰·2025-03-20 06:33

TCP/IP学习笔记(5) --IP选路

如果没有这个标志，说明和Destination是直连的，而相应的Gatewa

ox0080·2025-03-20 06:32

JVM 深入浅出：一文看懂 JVM 内存结构

文章目录1.概述2.程序计数器3.Java虚拟机栈3.1.栈深度3.2.栈帧3.2.1.局部变量表3.2.2.操作数栈3.2.3.动态链接3.2.4.方法正常结束3.2.5.方法异常结束4.堆5.方法区5.1.去永久代过程6.运行时常量池7.本地方法栈8.参考资料1.概述JVM把内存进行了划分，不同的内存区域有不同的功能。有的内存区域是线程私有的，比如Java虚拟机栈、本地方法栈和程序计数器，每一

kkkllllss·2025-03-20 06:31

05.静态代理设计模式

静态代理模式基础1.1静态代理由来1.2静态代理定义1.3静态代理场景1.4静态代理思考02.静态代理原理与实现2.1罗列一个场景2.2用一个例子理解代理2.3案例演变分析03.静态代理分析3.1静态代理结构图

·2025-03-20 05:10

Debian/Ubuntu清理硬盘空间

下面将详细说明如何通过多种方式清理系统硬盘空间。1.删除不需要的软件包系统中安装的某些软件包在不再需要时，应该及时卸载，以释放空间。使用以下命令卸载不再需

·2025-03-20 05:10

C# 正则表达式的详细使用说明

正则表达式基础概念正则表达式是一种用于匹配文本模式的工具。它是由普通字符（例如字母、数字）和特殊字符（称为元字符）组成的字符串模式。在C#中，主要通过System.Text.RegularExpressions命名空间来使用正则表达式。元字符表格显示：分类正则表达式字符描述示例字符类.匹配除换行符之外的任意单个字符a.b可匹配aab、acb等[abc]匹配字符a、b或c中的任意一个[abc]可匹配

生命不息-学无止境·2025-03-20 05:57

使用MarkdownHeaderTextSplitter拆分Markdown文档

尤其是对于Markdown格式的文件，它们通常由各种层级的标题结构化组织。通过按标题拆分，有利于保留文档的上下文语义一致性。

scaFHIO·2025-03-20 05:56

SpringBoot常用注解

本文将SpringBoot常用注解按功能分组，并提供详细说明和使用示例。一、核心注解1.

AWen_X·2025-03-20 05:55

Angular 18：从模块化到独立组件的转变

在这篇博客中，我们将探讨如何将一个使用模块化（NgModule）的Angular应用转变为使用独立组件的架构，并以一个具体的案例来说明这个过程。为什么选择独立组件？

t0_54coder·2025-03-20 03:16

TikTokenizer 开源项目教程

该项目利用先进的算法和数据结构，能够快速准确地对文本进行分词处

邱纳巧Gillian·2025-03-20 03:45

关于你需要知道的JVM基础

Java对象的内存布局对象头class对象指针markword（64个bit位）结构：哈希码：对象的哈希码，用于支持基于哈希的集合操作GC分代年龄：对象的分代年龄，用于垃圾回收器的分代收集策略锁状态的标识

DRUN_K·2025-03-20 03:14

macos 搭建 ragflow 开发环境

本文主要记录一下在本机的部署过程1、总体架构说明开发环境：macbookpro（m1），16G内存+512G固态因本机的内存和硬盘比较可怜，所以在服务器上部署基础docker包，本机仅运行rag-server

Dickence·2025-03-20 02:08

Eaglewood-开发单片机函数封装技巧

（三）、可配置性：通过宏、结构体或回调支持灵活扩展。（四）、可移植性：抽象硬件差异，降低移植成本。

OverflowSummer·2025-03-20 02:07

【图论】并查集的学习和使用

是一种树形的数据结构，一般用来处理集合的合并，查询操作。举个例子告诉你1的父节点是22的父节点是34的父节点是56没有父节点那么可以画出三个集合，或者说是树。然后我们一般用并查集判断：

猪猪成·2025-03-20 02:06

施磊老师c++(八)

4.为什么函数调用从右往左压栈5.函数题6.类和结构体的内存对齐----空结构体1.程序的内存布局?

Zhuai-行淮·2025-03-20 02:36

链表操作：分区与回文判断

目录链表分区（Partition）功能概述代码实现要点与难点注意事项链表回文判断（PalindromeList）功能概述代码实现要点与难点注意事项总结在链表相关的算法问题中，理解链表的基本结构和操作至关重要

共享家9527·2025-03-20 02:32

机器视觉中图像的腐蚀和膨胀是什么意思？它能用来做什么？

具体来说，腐蚀操作使用一个结构元素（通常是一个小的矩阵或核）在图像上滑动，只有当结构元素完全覆盖前景区域时，中心

yuanpan·2025-03-20 02:29

Tree of Thought Prompting（思维树提示）

与传统的线性提示方法不同，思维树提示将问题分解为多个可能的推理路径，并以树状结构探索这些路径，从而找到最优解或生成更高质量的结果。

大数据追光猿·2025-03-20 02:28

【Leetcode】11. 盛最多水的容器

说明：你不能倾斜容器。示例1：输入：[1,8,6,2,5,4,8,3,7]输出：49解释：图中垂直线代表输入数组[1,8,6,2,5,4,8,3,7]。在此情况下，容器能够容纳水（表示

Leuanghing·2025-03-20 02:28

halcon里3d平面度检测程序_激光三角测量法在工业视觉检测上的应用

如下图所示，基本组成结构有

jiago 王佳东fr·2025-03-20 02:27

go面向对象编程三大特性，封装、继承和多态

2.2封装的实现步骤将结构体、字段（属性）的首字母小写（不能导出了，其他

平谷一勺·2025-03-20 01:57

Centos7 Jenkins的部署

jenkins-2.275-1.1.noarch.rpm--no-check-certificate2.yum安装rpm-ivhjenkins-2.275-1.1.noarch.rpm安装完以后重要的目录说明

shgh_2004·2025-03-20 01:57

1.1PaddleTS_环境配置：一个易用的深度时序建模的Python库

PaddleTS的主要特性包括：设计统一数据结构，实现对多样化时序数据的表达，支持单目标与多目标变量，支持多类型协变量封装基础模型功能，如数据加载、回调设置、损失函数、训练过程控制等公共方法，帮助开发

pythonQA·2025-03-20 01:27

Lombok常用注解

本文将Lombok常用注解分类整理，并提供详细说明和使用示例。

AWen_X·2025-03-20 01:26

Ada语言的数据结构与算法

Ada语言的数据结构与算法引言在计算机科学的领域里，数据结构与算法是核心的组成部分，围绕着如何高效地存储和处理数据。这些概念不仅是程序设计的重要基础，也是提高程序性能的关键。

尤宸翎·2025-03-20 01:55

STC51单片机-中断控制LED-物联网应用系统设计项目开发

目录一、说明二、重点三、实现四、下载一、说明单片机中“中断”处理主要是指单片机暂停当前主程序的执行，而去执行更重要或需急迫处理的事件请求的处理程序，处理完成后，再回到主程序暂停处继续执行。

Yeats_Liao·2025-03-20 01:50

奥林巴斯道Olympus DAO、奥拉丁模式、诺瓦银行、RWA模型合约解析开发

关于OlympusDAO技术合约解析的文章草稿，整体结构偏向技术向，适合有一定DeFi或区块链背景的读者。你可以根据自己的需求微调。

白马区块Crypto100·2025-03-20 01:49

【图像处理基石】什么是HDR图片？

以下是关于HDR的详细说明：核心原理动态范围：指图像中最亮和最暗区域之间的亮度差。人眼能感知的动态范围远高于普通相机，HDR通过合成多张不同曝光的照片（如欠曝、正常、过曝），平衡高光和阴影细节。

AndrewHZ·2025-03-20 01:47

C语言中的函数

一.函数：1.函数的概念：函数就是程序中独立的功能2.函数的使用场景：我们需要反复书写的代码，但是又不确定什么时候会用到二.函数的定义和调用：①：函数的结构返回值类型函数名(形参1,形参2,...,形参

NaZiMeKiY·2025-03-20 01:17

AI编程工具领域：深度理解项目架构篇

xinxiyinhe·2025-03-20 00:16

软件设计师之树与二叉树：非线性数据结构的深度探索

软件设计师之树与二叉树：非线性数据结构的深度探索在软件开发领域，数据结构是程序设计的核心基础，其中树和二叉树作为重要的非线性数据结构，在众多场景中都有着广泛应用。

一杯年华@编程空间·2025-03-20 00:46

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