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FOC电机
多旋翼无人机的PID调试思路
以下是进行多旋翼无人机的PID调试的基本思路:一、确定系统参数首先,你需要明确无人机的系统参数,如
电机
常数、旋翼半径、重力加速度等。这些参数是进行PID调节的基础。
道亦无名
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2024-01-27 10:28
PID算法
无人机
飞轮储能系统的建模与MATLAB仿真(永磁同步
电机
作为飞轮驱动
电机
)
目录1主要内容电网侧控制系统
电机
侧模型模型二2结果分析3下载链接1主要内容该仿真为飞轮储能系统的建模,包括电网侧和
电机
侧两部分模型,仿真采用永磁同步
电机
作为飞轮驱动
电机
,通过矢量控制的方式对其发电和电动的工况进行控制
科研工作站
·
2024-01-27 08:28
simulink
matlab
simulink
飞轮储能
控制系统
2019-07-01
马达与油泵的工作原理正好相反,油泵是
电机
通过轴带动没泵旋转,从而输出压力油,而马达则是高压油推动马达的轴旋转,从而带动机械部件动作注塑机马达,液压马达BMR-50,BMR-63,BMR-80,BMR-100
shengyi222
·
2024-01-27 06:03
多旋翼无人机能够在空中悬停
以下以四轴飞行器为例进行说明:横滚运动控制:通过同时加大1号和4号
电机
的转速、减小2号和3号
电机
的转速,产生x轴两侧的升力差,在理想情况下,2、3号
电机
减小的百分比与1、4号
电机
增大的百分比相等,以此来保证飞行器系统垂直方向的合力为
道亦无名
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2024-01-27 06:15
PID算法
无人机
电动机为什么采用星三角启动及如何判断
电机
正反转
幸福日志2021-08-12周四阴针对一些功率较大的
电机
,三角形接法的启动电流较大,对电网的冲击较大,因此在启动时采用星形接法,星接的启动电流是三角形启动电流的1/3。
楠楠家的莹小宝
·
2024-01-26 15:27
2019-03-16
型号:TMC2208-LA-T
电机
类型-步进:双极性
电机
类型-AC,DC:-功能:驱动器-全集成,控制和功率级输出配置:半桥(4)接口:4-40、6-32、8-32公母六角铝制螺纹支座技术:功率MOSFET
鲜花插在牛粪上
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2024-01-26 13:12
MATLAB环境下基于多分辨奇异值分解和改进完备集成经验模态分解的大地电磁数据降噪方法
尤其是在矿集区,随处可见的高压电网、广播电台、通讯电缆、信号发射塔、各种金属管网以及用于矿山开采的大功率直流
电机
车等严重影响了实
哥廷根数学学派
·
2024-01-26 10:37
小波分析
信号处理
图像处理
matlab
算法
开发语言
c语言除号/,求伺服
电机
脉冲值反馈
c语言中的除号是“/”。用的int,float类型分别做除数1、int/int:结果为int型,如1/2,结果为02、int/float:结果仍为03、float/int:结果为0.5000004、float/float:结果为0.500000
总结所学
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2024-01-26 10:17
算法
数据结构
嵌入式硬件
第十届脑
电机
器学习训练营(线上:2023.8.14~9.3)
茗创科技专注于脑科学数据处理,涵盖(EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS)等,欢迎留言讨论及转发推荐,也欢迎了解茗创科技的脑电课程,数据处理服务及脑科学工作站销售业务,可添加我们的工程师(微信号MCKJ-zhouyi或17373158786)咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展,脑机接口(BCI)技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
茗创科技
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2024-01-26 08:22
江科大STM32 中
目录6、TIM(Timer)定时器基本定时器通用定时器高级定时器示例程序(定时器定时中断&定时器外部时钟)TIM输出比较示例程序(PWM驱动LED呼吸灯&PWM驱动舵机&PWM驱动直流
电机
)TIM输入捕获示例程序
行稳方能走远
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2024-01-26 08:03
STM32
stm32
STM32
电机
教程 15 - BLDC 速度环内嵌电流环
前言无刷直流(BrushlessDirectCurrent,BLDC)
电机
是一种正快速普及的
电机
类型,它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。
张十三的博客
·
2024-01-26 07:49
BLDC
STM32
BLDC/PMSM 无刷直流
电机
SPWM控制算法-讲解1-基本原理
1.讲解PWM控制原理2.讲解SPWM控制原理3.对比PWM和SPWM的区别4.SPWM算法实现原理和步骤5.注意事项6.调试过程及结果7.代码分享这里是讲解大纲,本片文章不会全部写完,后期陆续补充这里先讲点1,点21.讲解PWM控制原理,简单说PWM=PulseWidthModulation脉宽调制,是控制应用中使用最多的方式,没有之一;其他很多的变形如SPWM,归根揭底还是PWM原理:利用冲量
你的青春我的梦
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2024-01-26 07:19
bldc
SPWM
算法
BLDC的速度闭环控制
前言无刷直流(BrushlessDirectCurrent,BLDC)
电机
是一种正快速普及的
电机
类型,它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。
江海清风
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2024-01-26 07:45
电机控制
BLDC无刷直流
电机
的原理及驱动基础
无刷直流
电机
(BLDC,也称为马达驱动)是
电机
和控制技术相结合的产品,电调控制
电机
的运行,从电流驱动角度来看,无刷直流
电机
可分为正弦波驱动和方波驱动。
mail-mail
·
2024-01-26 07:15
fpga开发
详解BLDC和PMSM的特点
文章目录前言BLDC和PMSM的优点基础架构前言在
电机
领域中,有刷
电机
和无刷
电机
代表着两种不同的技术路径。有刷
电机
的绕组通常位于转子,即
电机
的旋转部分。
小麦大叔
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2024-01-26 07:43
电机控制
电机控制
单片机
嵌入式硬件
简历
可是出事故机率也高,2003年8月由于调度工作的失误使我
电机
工伤事故
破茧成蝶_fb12
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2024-01-26 07:54
伟大的法拉第
发明了发
电机
,发动机,电磁场。对科学无比的热爱!太伟大了!发明创造影响了世界。广播,电视,电动机,话筒等等。他没有申请专利,为人类免费使用。这些技术都被商业利用,改变了生活,创造了财富。
乌龟的慢生活
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2024-01-26 04:36
秋天的夜
点收工六点三点一线习惯成自然时间每人不多不少刚好24小时利用不好一辈子呆工地好学的小明每天都在学习搞副业一晃1年又到头不曾想过年初立下的誓言过了过了跟过去说拜拜跟今天说晚安生命在于折腾过好当下一分一秒2019年/09月25号(天津三星
电机
生活区记录
赵钱孙王
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2024-01-26 03:50
2021-07-28
京❤️达总店赵晓辉2021年7月28日落地真经严格就是爱,放纵既是害目标确认产值目标15万台次目标:100台今日体验:上午换皮卡的发
电机
,下午来个丰田保养
82daa2ac20c8
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2024-01-26 02:13
PLC-IoT 网关开发札记(5):将本地数据库作为资产打包发布到 App
例如一台伺服
电机
,它可能包含以下的属性:电源开关:这是一个开关型的属性,是可读写的,用一个布尔型数表示,1表示逻辑真、
硬核老骆
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2024-01-25 20:27
物联网
visual
studio
xamarin
Android
数据库
恰好
靠发
电机
给网点电脑供电自带热水壶吃药日精进打卡,姓名:孙维洁六项精进第364期乐2学员,403期乐2志工,456期乐2志工,496服务志工,504服务志工一、【知~勤学】①持诵《大学》开篇1遍总170六项精进
孙维洁
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2024-01-25 14:43
多旋翼无人机调试问题分析
一、
电机
和螺旋桨检查在多旋翼无人机的调试过程中,首先需要检查
电机
和螺旋桨的状态。
电机
应转动灵活,无卡滞现象,且无明显磨损。螺旋桨应安装牢固,无松动现象,且桨叶完好无损。若发现问题,应及时更换或维修。
道亦无名
·
2024-01-25 09:53
PID算法
无人机
推卸责任,不利于工作的提升
车间主任说,电动滚筒已拆检完毕,
电机
绕组也清理完毕,难道你不在现场?!“是的,我不在现场。2月2日,这台电动滚筒交接验收,当天放油准备拆检。放完油后,维修班长又决定先不修了,暂放一边。
腊月雪洛
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2024-01-25 06:18
正月十五
我这是第三次参加
电机
厂组织的社火活动。表演的曲目是《开门红》,每次衣服都不变,表演的套路也不变,就是戴的围巾有变化。参加节目就是为了热闹,为了渲染一下过年的气氛。孩子今天要去上学,又要离开家半年。
银杏飘香武
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2024-01-25 02:50
哇哦,暖心了电动汽车的电池三包法能不能让车主满意?
新的规定将新能源汽车的电池、
电机
纳入退换的条件里。这些都是网友们重点关注的。毕竟现在也在倡导新能源的汽车方面。
开车全知道
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2024-01-25 00:18
第十一届脑
电机
器学习训练营(线上:2023.10.9~10.29)
茗创科技专注于脑科学数据处理,涵盖(EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS)等,欢迎留言讨论及转发推荐,也欢迎了解茗创科技的脑电课程,数据处理服务及脑科学工作站销售业务,可添加我们的工程师(微信号MCKJ-zhouyi或17373158786)咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展,脑机接口(BCI)技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
茗创科技
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2024-01-24 19:48
电机
学他励直流发
电机
matlab,直流发
电机
综合实验指导书(全文5篇)
直流发
电机
综合实验指导书一、实验目的1.熟悉直流发
电机
实验的基本设备,掌握直流发
电机
的接线和操作方法。2.巩固直流发
电机
基本理论,试验研究直流发
电机
的各种运行特性。
weixin_39913141
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2024-01-24 16:41
插混、增程、纯电为什么说纯电是未来的趋势
纯电动汽车是指以动力电池为动力,用
电机
驱动车轮行驶;混动技术分为串联、并联、混联3种模式,其中混联是目前车企主要插混技术路径:1)串联构型将发动机与车轮解耦,发动机通过发
电机
发电,再由
电机
驱动车轮;2)
阿宝说车
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2024-01-24 15:22
汽车
自动驾驶
人工智能
揭秘家用缝纫机
电机
霍尔板的多功能特性
目录一、电动机转动的基本原理二、无刷直流
电机
的工作原理三、
电机
霍尔板功能四、霍尔的工作原理电动缝纫机是传统缝纫机与现代智能电子技术的完美结合,是现代家庭主妇必备的缝纫工具,也是现代服装企业必备的服装缝制设备
调光IC小雅
·
2024-01-24 15:47
单片机
嵌入式硬件
智能家居
一款高效的道闸
电机
霍尔板
目录一、道闸减速
电机
霍尔板在
电机
上的作用二、霍尔如何起到一个测速原理?三、怎样控制无刷直流
电机
的转速?我们知道道闸
电机
是一种直流无刷减速
电机
,道闸
电机
主要应用于车辆拦截系统中。
调光IC小雅
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2024-01-24 15:47
单片机
嵌入式硬件
ABB PSTX370-600-70软启动器批发促销价格详报
其缺点是,由于不限流,在
电机
起动过程中,有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏,对电网影响较大,实际很少应用。
V18020768791
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2024-01-24 11:05
AI编程
ABB PEBBR6 2UBA004416R0006 变 频 器工作手册参详
需要控制的
电机
及变频器自身1)
电机
的极数。一般
电机
极数以不多于(极为宜,否则变频器容量就要适当加大。2)转矩特性、临界转矩、加速转矩。
V18020768791
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2024-01-24 11:33
数据挖掘
AI编程
【花雕动手做】ASRPRO语音识别(48)---用N20
电机
的苗条小车
装修屋子,找了一段墙面布线槽,外槽宽度只有23毫米,截取一段长为24厘米,尝试做个苗条小车先在线槽上安装了二只N20小
电机
装上二个快餐盒盖做轮子测试一下使用3.7V锂电池的动力系统(视频)https:/
驴友花雕
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2024-01-24 06:42
AI语音识别
花雕动手做
开源硬件
语音识别
人工智能
c++
嵌入式硬件
单片机
ASRPRO语音识别
用N20电机的苗条小车
无刷
电机
学习-方波电调 程序篇1(AM32)
一、AM32简介AM32固件专为ARM处理器设计,用于控制无刷
电机
(BLDC)。该固件旨在安全、快速、平滑、快速启动和线性油门。它适用于多种车辆类型和飞行控制器。
在邯郸睡大觉
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2024-01-24 06:38
无刷电机
学习
无刷
电机
学习-方波电调 电路篇
想要彻底的理解无刷
电机
的驱动,那必然少不了学习他的驱动电路和程序。这里用开源的AM32无刷电调(方波驱动)来作为学习无刷
电机
笔记。
在邯郸睡大觉
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2024-01-24 06:35
无刷电机
学习
安泰ATA-4052高压功率放大器让大学实验过程更简单、高效!
物理学院应用场景:医学雾化治疗,加湿器,微煤雾化,制造舞台效果3、细胞分选微流控技术适用学院:医学院、生物学院、化学院应用场景:药品开发,疫苗开发4、磁性材料适用于大学学院:物理学院、机械学院、航空学院应用场景:发
电机
Aigtek安泰电子
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2024-01-24 04:57
高压功率放大器
经验分享
matlab求工质热物性,柴油发
电机
余热利用制冷系统设计及性能分析
柴油发
电机
余热利用制冷系统设计及性能分析2020-06-12来源:礼德动力引言海岛建设不仅有助于我国海岸线的国防建设,而且对我国开发利用海洋资源具有重大意义。目前,海岛能源匮乏是制约其建设的首要问题。
流川枫海
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2024-01-23 16:07
matlab求工质热物性
ardupilot 飞机的关键参数设置(电池+
电机
+滤波器)
目录文章目录目录摘要0.序言1.电池设置2.
电机
初始化设置3.PID控制器初始设置摘要本节主要记录自己学习ardupilot官网给的飞控关键参数的选择,欢迎批评指正!!!
魔城烟雨
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2024-01-23 16:04
ardupilot学习
算法
mcu
单片机
线性代数
智能小车之电源板电路设计分析
同时,带有
电机
的电路噪声很大,不适合跟单片机接在一起。因此单独引出一路小电流电源电压给单片机和其他传感器供电使用。蓝色的排针只是上下相通,没
呼啦啦的爱
·
2024-01-23 15:31
电能质量:频率和电压幅值(学习输出)
一、电网频率电网频率背景知识:电网内同步发
电机
组的转速,本质上决定基波频率数值。电源并网、大容量冲击性负荷,可能导致电网频率波动。
bellaloca
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2024-01-23 03:09
难忘的露天电影
那时候一个乡镇有一个电影队,一个电影队两个放映员,用板车拉着放映机、发
电机
等器材轮流在全公社(乡镇)放电影,一般一个大队(行政村)一个月能有一次看电影的机会。
悠然东山
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2024-01-23 01:27
【江科大】STM32:(超级详细)定时器输出比较
文章目录输出比较单元特点高级定时器:均有4个通道PWM简介PWM(PulseWidthModulation)脉冲宽度调制输出比较通道PWM基本结构基本定时器参数计算捕获/比较通道的输出部分详细介绍如下:舵机介绍硬件电路直流
电机
介绍
白糖熊
·
2024-01-22 18:32
STM32学习
stm32
嵌入式硬件
单片机
SimpleFOC无刷
电机
平衡小车
前言本科毕业于自动化,期间学习了各种
电机
运动控制原理,自动控制原理,但是只会考试而未究其理。
张竞豪
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2024-01-22 16:21
ESP32
平衡车
单片机
嵌入式硬件
合肥先进光源束测步进
电机
控制方案介绍
合肥先进光源束测步进
电机
及驱动器的选择关于
电机
控制那些事我工作中的tips总结--
电机
控制篇上面提到现在业界常用的ethercat驱动器和
电机
,和以前的脉冲方式相比,接线就规整多了,驱动电流几安培的
电机
一根网线就可以了
USTC-lup
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2024-01-22 14:25
合肥先进光源
工作点滴
电机控制
远心镜头
束斑监测
合肥先进光源
谈一谈做项目的感受
对于自动化来说,很多人都做过交通灯,流水灯以及
电机
有关的项目。甚至有时候还会做倒立摆。有时候会让你做温湿度传感器,蓝牙控制模块,什么门锁密码。
芫荽几许
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2024-01-22 11:57
EtherCAT主站SOEM -- 17 --Qt-Soem通过界面按键控制
电机
转圈圈PP模式
EtherCAT主站SOEM--17--Qt-Soem通过界面按键控制
电机
转圈圈PP模式0QT-SOEM视频预览及源代码下载:0.1QT-SOEM视频预览0.2QT-SOEM源代码下载1程序文件修改替换
常驻客栈
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2024-01-22 06:25
EtherCAT主站-SOEM
EtherCAT
QT-SOEM
常驻客栈
PP模式
EtherCAT主站
电机控制
SOEM
ROS学习笔记16:机器人系统建模与仿真
(2)仿真缺陷:仿真器所使用的物理引擎目前还不能够完全精确模拟真实世界的物理情况;仿真器构建的是关节驱动器(
电机
&齿轮箱)、传感器与信号通信的绝对理想情况
蓝黑艾伦
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2024-01-22 06:38
ROS编程技术
机器人
学习
用雕刻机制作PCB总结
还以为是
电机
固定的地方松了晃动。后来用全速就没问题了,估计是速度快离心力大刀头稳定了。2.进给速度要慢到50%,
沧海一声笑的DIY宇宙
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2024-01-22 05:03
汽车制动器行业调查:市场将继续呈现稳中向好发展态势
目前市场上主流的驱动系统为中央驱动,新能源汽车驱动
电机
输出的动力需经过变速器、离合器、传动轴等机械传动装置传递至车轮,驱动车辆行驶。轮毂
电机
将动力、传动、制动装置等都整合到轮毂内,省去了大量传动装置从
QY调研所
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2024-01-22 02:36
汽车
2022年中国新能源汽车产业供应商20强
RK供应商/品牌产业链布局简介1比亚迪全产业链/整车制造全球第二大充电电池生产商,国内唯一具备自主三电生产厂商2宁德时代动力电池生产全球动力锂电之王,3先导智能动力电池生产中国锂电设备龙头企业4汇川技术
电机
科技振天
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2024-01-22 00:37
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