FOC电机

永磁同步电机位置闭环控制

文章目录1、位置环分析与调节器2、电机参数3、模型总览4、位置给定与波形5、位置环前馈控制5.1前馈模型5.2位置前馈控制效果模型下载地址：链接:位置闭环模型（位置+速度+电流三闭环模型）1、位置环分析与调节器
hlpinghcg·2024-02-02 01:11

永磁同步电机控制-前馈控制

文章目录1、前馈的定义2、前馈的本质3、前馈的作用1、前馈的定义前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统，其特点是当扰动产生后，被控变量还未变化以前，根据扰动作用的大小进行控制，以补偿扰动作用对被控变量的影响。前馈控制系统运用得当，可以使被控变量的扰动消灭在萌芽之中，使被控变量不会因扰动作用或给定值变化而产生偏差，它较之反馈控制能更加及时地进行控制，并且不受系统滞后的影响。2
hlpinghcg·2024-02-02 01:11

永磁同步电机电流环闭环控制

文章目录1、模型总览2、电机参数3、Iq给定4、FOC模块5、Clark变换6、Park变换7、电流环PI控制7.1数学模型7.2带宽7.3PI参数8、耦合项9、结果分析9.1电机相电流9.2转速9.3dq
hlpinghcg·2024-02-02 01:41

永磁同步电机速度环闭环控制

文章目录1、速度环分析2、电机参数3、PI计算4、模型仿真4.1模型总览4.2实际转速与参考转速对比4.3转矩波形4.4相电流采样波形模型下载地址：链接:速度闭环模型（速度+电流双闭环）1、速度环分析2
hlpinghcg·2024-02-02 01:09

电机控制策略以及基本概念

1，电机请求扭矩，显示恒扭矩，然后是恒功率2，举例说明：D挡位输出-240N，电机转速到5000后最大输出-90NR挡最大输出240，电机转速5000后最大输出90N.
鼾声鼾语·2024-02-01 22:48

DRV8313和L298N都是电机驱动，一个是驱动三相FOC无刷直流电机的，一个是驱动有刷电机，使stm32控制无刷电机简单入门知识

DRV8313和L298N都是电机驱动器，但它们之间存在一些关键的区别：DRV83131：由德州仪器（TI）制造。具有集成的场效应晶体管（FET）。最大电压为65V。峰值电流为3A。
鼾声鼾语·2024-02-01 22:17

Aigtek功率放大器可以驱动哪些负载

电动机广泛应用于风力发电机组、输送带、泵、风扇、电动车辆等设备中。功率放大器通过放大和调整输入信号，将足够的功率传输给电动机，从而实现电动机的运转。扬声器和音响系统负载：功率放大器
Aigtek安泰电子·2024-02-01 22:46

Aigtek高压功率放大器主要功能是什么

这对于需要处理高电压信号的应用非常重要，如高压发电机、电力输送系统和实验室研究等。输出功率提供：高压功率放大器能够提供大功率的输出电压信号。它具有强
Aigtek安泰电子·2024-02-01 22:46

海鲜大餐和风力发电机

今天早上起来，儿子问我：“你守不守信用？”我一脸迷茫，我答应他什么事了呢？我说：“你指的是什么事？”“你昨天说请我吃海鲜大餐啊！”他回答。“噢！昨晚上吃的不是海鲜大餐吗？有虾，有生蚝，这不是海鲜吗？就是卤水也是你自己点的呀。”我认真地答到。被我这么一说，他没话说了。图片发自App我想起来了，七月份带他去过一次盐田海鲜街，吃得很开心。海鲜街品种多，又新鲜，估计他又想去吃了。上午去泳池玩了个把小时，这
随遇而安SZ·2024-02-01 20:24

并网逆变器学习笔记1---虚拟同步机控制（VSG）

2德国VISMA方案德国学者hans-peterbeck和ralfhesse提出利用转子运动方程和定子侧电气方程来建立同步发电机模型的VISMA方案。
该用户已躺平@·2024-02-01 20:08

并网逆变器学习笔记2---微网逆变器

功能：1为敏感负载提供电能；2电压支撑；3无功补偿；4谐波治理等；控制策略：1下垂控制2电压频率给定控制VF3有功无功控制PQ4虚拟同步发电机控制VSG1、微网控制模式
该用户已躺平@·2024-02-01 20:38

直流编码电机双闭环（速度+角度）控制

目录1、PID框图2、pid控制器的表达式3、传感器数据获取4、硬件设计5、工程配置6、软件部分程序配置7、调参过程记录本文已更新，加上曲线调试，更好效果，更多内容，详情：编码电机PID调试（速度环|位置环
桃成蹊2.0·2024-02-01 17:51

arduino uno+驱动器控制42步进电机

1.步进电机工作原理步进电机通过不停的变换通电线圈和线圈的通电方向进行旋转，每次变换使步进电机转子转动1.8°。
liuzifu123·2024-02-01 15:13

2018-07-12

目前，欧、美、日凭借既有技术优势占据市场绝大份额，瑞典ABB、德国库卡、日本发那科以及安川电机并称为工业机器人“四大家族”，占据全球工业机器人本体超过50%的市场份额。
童趣图书亲子创业营·2024-02-01 14:53

发电机运行时的检查

1)发电机及励磁机无异响和强烈振动；2)发电机及励磁机外壳温度正常，一般不超过75℃；3)端盖和管道系统无漏氢、漏水、漏油现象；4)就地温度表完好，指示正常；5)大轴接地碳刷接触良好；6)发电机出口开关按相应章节的项目检查
初阳拾肆·2024-02-01 13:11

撸一遍STM32最小系统板

1电机控制会用到单片机的哪些功能？GPIO（通用输入/输出）：单片机的GPIO引脚可以用于控制电机的开关、使能以及接收传感器的反馈信号。
沉沙丶·2024-02-01 13:29

高压电机控制系统的主要设计考虑因素

.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持
iteye_14847·2024-02-01 13:26

周记三

终于验收结束，从考完电机周二，在实验室拼了一天半，搞定了，有小小成就感自控还没有复习出头绪明天把笔记整理完，老师画的重点过一遍，重点是根轨迹和频率特性分析啊。
Crystal叶子·2024-02-01 11:15

【笔记】关于电力系统

1886年前后：尼古拉·特斯拉等人对交流电机和变压器的研究取得进展，乔治·威斯汀豪斯公司开始推广交流电技术。1890年代：1891年：特斯拉在哥伦比亚学院展示了首个交流电机模型。18
假装有头像·2024-02-01 08:01

电动车，怎么骑最省电？

因电动自行车的速度与电动车的电机以及电压有关，如果速度太快，电动机始终以最大功率输出，发热比较大，要消耗比较多的电能，同时也影响电动机的使用寿命；如果速度太慢，频繁刹车再次启动，也会多消耗电能。
Gavin关·2024-02-01 07:06

智能门锁开发方案----c语言简单示例

锁定和解锁：根据认证结果，控制电机锁门或开门。日志记录：记录所有门锁活动，包括谁、何时、何地开门
selenia8860·2024-01-31 23:04

STM32单片机基本原理与应用（四）

直流电机驱动控制原理1、电机正反转控制在STM32中，直流电机的正反转控制主要通过改变电机输入电源的极性来实现。当电机的电压极性发生变化时，电机的旋转方向也会相应改变。
江苏学蠡信息科技有限公司·2024-01-31 07:13

STM32-通用定时器-定时器中断

他们之间的区别情况见下表：定时器种类位数计数器模式产生DMA请求捕获/比较通道互补输出特殊应用场景高级定时器（TIM1,TIM8)16向上，向下，向上/下可以4有带死区控制盒紧急刹车，可应用于PWM电机
一直在路上的Tom·2024-01-31 07:33

STM32通用定时器（一）

定时器类别位数计数器模式产生DMA请求捕获/比较通道互补输出特殊应用场景高级定时器（TIM1,TIM8）16向上，向下，向上/下可以4有带死区控制盒紧急刹车，可用于PWM电机控制通用定时器（TIM2~TIM5
傻萌的路飞·2024-01-31 07:56

日本会社本田

它的产品除汽车、摩托车外，还有发电机、农机等动力机械产品。2017年BrandZ全球最具价
A翔泰教育日本留学田老师·2024-01-31 05:30

继电器模块详解

在家庭生活，继电器被广泛应用于照明系统、电视机、空调等电器设备的控制；在工业领域，它们用于控制电机、泵站、生产线等高功率设备的运行；继电器还在通信网络、交通系统以及医疗设备中发挥着重要作用。
良许Linux·2024-01-31 01:31

GC8838取代DRV8838直流电机驱动芯片,可应用在摄像机，玩具等产品上

GC8838一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。
2301_79716471·2024-01-31 01:58

12V单通道全桥驱动器GC8838

芯片描述GC8838是一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。
QQ1113973415·2024-01-31 00:09

如何解决康明斯柴油发电机组启动后运行不稳定现象？

康明斯柴油发电机组使用过程中有时会出现运行不稳定的情况，导致康明斯发电机组运行不稳定的原因是什么呢？用户又该如何解决康明斯柴油发电机组启动后运行不稳定现象呢？下面江苏星光公司为您详细讲解。
jsxggx·2024-01-30 22:31

给大家推荐一款非常好用的双路FOC开发板(AuroraFOC)

作者：公众号FPGA之旅二.PCB介绍STM32F405RGT6主控两路FOC电机驱动，支持MR30和SH1.0两种接口，四路电流采样电路,两路SPI/IIC编码器接口USB接口CAN接口外部FL
FPGA之旅·2024-01-30 21:06

直流电机驱动芯片AT8870（兼容DRV8870/A4950）的简单应用

1、工作原理2、引脚说明3、典型应用电路4、H桥控制逻辑4.1电平控制4.1.1初始化代码如下（示例）：4.1.2电机状态代码如下（示例）：4.1.3电机测试代码如下（示例）：4.2PWM控制4.2.1
xiaobuding_QAQ·2024-01-30 21:04

两款舵机SG90和MG90S的对比和简单应用

它由电机、减速器、位置反馈器和控制电路组
xiaobuding_QAQ·2024-01-30 21:04

服务器看门狗芯片电路图,【经验】电机驱动芯片看门狗中断复位的原理及解决办法...

Melexis的电机驱动芯片MLX80154内部集成了两个半桥的NFET预驱、LIN收发器、RC振荡器、10bit的ADC、LDO、增益可编程的运放。
发狂小傻喵·2024-01-30 18:05

12V 全桥驱动芯片——GC9008 ，适用于摄像机、消费类等产品，可Pin to Pin兼容MX6208

GC9008具有PWM（IN1/IN2）输入接口,与行业标准器件兼容.是SOP8封装，采用DIP封装芯片应用●摄像机●数字单镜头反光(DSLR)镜头●IRCUT●低压到高压的电平转换芯片特点●H桥电机驱动器
lucy15302751079·2024-01-30 15:10

有刷直流驱动芯片的GC9114 pin to pin替代TC118S，内置过温，低压欠压保护等功能更具性价比，应用于牙刷，电子锁，红外开关等上

GC9114是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。能提供高达1.3A的持续输出电流。可以工作在2~6V的电源电压上。
lucy15302751079·2024-01-30 15:10

pin to pin替代TI DRV8872的GLOBALCHIP直流电机驱动芯片GC8872，低成本、宽电压，内置电荷泵，短地短电源保护，限流

在现如今电机驱动芯片处于持续涨价的状态下，并且供货期货期长，偶尔缺货的状态下。为了降低设计成本，第一时间设计出优秀的产品占据市场高位。
lucy15302751079·2024-01-30 15:06

第十届脑电机器学习训练营（线上：2023.8.14~9.3）

茗创科技专注于脑科学数据处理，涵盖（EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS）等，欢迎留言讨论及转发推荐，也欢迎了解茗创科技的脑电课程，数据处理服务及脑科学工作站销售业务，可添加我们的工程师（微信号MCKJ-zhouyi或17373158786）咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展，脑机接口（BCI）技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
茗创科技·2024-01-30 15:52

基于Matlab无刷直流电机系统仿真建模的新方法

摘要：在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了无刷直流电机系统仿真建模的新方法。
电气_空空·2024-01-30 15:50

模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc

模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量)+直接转矩控制dtc+矢量控制foc。表贴式/表面式永磁同步电机PMSM。
「已注销」·2024-01-30 11:09

模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc。 表贴式 表面式永磁同步电机PMSM

模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量)+直接转矩控制dtc+矢量控制foc。表贴式表面式永磁同步电机PMSM。
「已注销」·2024-01-30 11:37

表贴式PMSM的直接转矩控制(DTC)MATLAB仿真模型

微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠）模型简介表贴式PMSM的直接转矩控制(DTC),直接使用滞环控制对转矩和磁链进行控制，相对于传统的FOC控制而言，其不需要进行解耦变换，在此次的有以下几点需要注意
学习不好的电气仔·2024-01-30 11:07

Sitara™ 处理器：AM6421BSDGHAALVR、AM6442BSEGHAALV、AM6251ATCGHAALW、AM6254ATGFHIAMCRQ1（汽车级）用于工业、人机界面 (HMI)

一、AM64xSitara™处理器AM64x是Sitara™新增的工业级异构Arm®处理器产品系列，专为要求独特结合实时处理和通信与应用处理的电机驱动器和可编程逻辑控制器(PLC)等工业应用而构建。
Summer-明佳达电子·2024-01-30 10:51

低导通电阻、汽车级STD20NF06LAG，STO47N60M6、STO33N60M6、STO36N60M6 600V MDmesh™ M6 功率MOSFET

该款受益于STripFET™技术的功率MOSFET采用沟槽技术，可实现高效率和低RDS(on)，满足各种汽车和工业开关应用的需求，如电机控制、UPS、直流/直流转换器、感应加热蒸
Summer-明佳达电子·2024-01-30 10:18

PWM波理解

最近做智能家居的小demo，不论是舵机模拟窗帘、电机模拟风扇以及台灯的模拟，都用到了PWM波，后面可能还会试着开发小车啊这些，也会用到PWM波，所以这里记录一下自己的理解。
Cuit小唐·2024-01-30 10:33

第11周+特斯拉

在特斯拉众多的发明里，最惠及大众的莫过于交流电(AC)及交流电发电机了。
假欢·2024-01-30 09:36

3.12日

今天是步进电机，今天当我进教室的时候，发现桌上每个人的座位都摆好了一个电机，和一个芯片，我一看芯片是2003a，不由自主的就想起几年前来，真的，当初我第一次碰步进电机，也是2003。
王公民·2024-01-30 08:07

ESP32 单片机学习笔记 - 03 - MCPWM脉冲输出/PCNT脉冲计数

目录ESP32单片机学习笔记-03-MCPWM脉冲输出/PCNT脉冲计数一、电机PWM输出-MCPWM1)引脚初始化gpio_init2）配置模块config3）PWM控制二、编码器脉冲输入-PulseCounter1
兴趣使然_·2024-01-30 08:35

LabVIEW直流电机转速检测与控制

研究了使用LabVIEW软件和ELVIS实验平台来检测和控制直流电机的转速。通过集成光电传感器和霍尔传感器，实现了对电机转速的精确测量和调节。
LabVIEW开发·2024-01-30 00:01

单片机14-17

目录LCD1602LCD1602液晶显示屏直流电机驱动（PWM）LED呼吸灯直流电机调速AD/DA（SPI通信）AD模数转换DA数模转换红外遥控（外部中断）红外遥控红外遥控电机调速LCD1602LCD1602
qq_45981247·2024-01-29 19:07

七通道NPN 达林顿管GC2003，应用于计算机，工业和消费类产品中

封装形式采用通用的SOP16.芯片应用●步进电机驱动●继电器开关●电磁阀●电气开关●线性驱动
2301_79716471·2024-01-29 19:47
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