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Flowable源码注释
ur5在gazebo中仿真的官方
源码
浅析
官方
源码
本文参考ubuntu16.04安装UR3/UR5/UR10机械臂的ROS驱动并实现gazebo下Moveit运动规划仿真以及真实UR3机械臂的运动控制(1)1.1roslaunchur_gazebour5
Ecalpal
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2024-09-05 09:59
机器人
其他
Java集合之HashSet
源码
解析
一、HashSet概述:1、HashSet底层实现实际上就是利用HashMap的键(Key)来存储对象,原HashMap的键key的位置存放对象,值value的位置存放空的Object对象作为虚拟值;2、增加和删除都是直接调用HashMap的方法来实现的,没有修改和具体的查询方法,获取值只能通过iterator方法来迭代,迭代方法也是建立在HashMap的键的迭代方法上的。相关HashSet的操作
气宇轩昂固执狂
·
2024-09-05 08:27
JAVA面试笔试通关指南
java
开发语言
HashSet
HashSet源码
三字经【38】
【
注释
】九:九
邹林杰
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2024-09-05 08:49
TPAMI 2024 | 无需多源证据的无监督领域自适应
EvidentialMulti-Source-FreeUnsupervisedDomainAdaptation题目:无需多源证据的无监督领域自适应作者:JiangboPei;AidongMen;YangLiu;XiahaiZhuang;QingchaoChen
源码
小白学视觉
·
2024-09-05 08:53
论文解读
IEEE
TPAMI
深度学习
TPAMI
IEEE
顶刊论文
论文解读
适用中小企业完全开源、永久免费的进销存ERP管理
源码
适用中小企业完全开源、永久免费的进销存ERP管理
源码
。
希希分享
·
2024-09-05 07:52
软希网58soho_cn
源码资源
进销存ERP管理源码
基于zigbee的蔬菜大棚温湿度监测系统(论文+
源码
)
1系统的功能及方案设计本次基于zigbee的蔬菜大棚温湿度监测系统主要包括传感器节点、协调器节点和监控中心三个功能模块。其中协调器节点:由cc2530作为主控芯片,负责接收终端一和终端二发送过来的温湿度数据,并将其通过ch340串行转USB输出到PC电能进行监控。终端节点:在此设计了两个终端节点以实现zigbee多点组网功能,每个节点都由cc2530主控芯片和空气温湿度传感器dht11,蜂鸣器构成
沐欣工作室_lvyiyi
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2024-09-05 07:51
STM32
毕业设计
单片机
物联网
嵌入式硬件
zigbee
嵌入式面经111题答案汇总(含技术答疑)_嵌入式项目
源码
分享
知道学什么语言才好找实习了吧?高薪不加班不卷济南研发岗嵌入式开发,go开发,硬件开发,客户端app开发同学们,推荐一家高薪、不加班的公司,主要做安全相关,#牛客在线求职答疑中心(35799)##牛客在线求职答疑中心#牛友们,大疆创新DJ正式员工入职,报销交通费吗?华为南研所ict服务与软件管理华为南研所ict销售与服务部服务与软件管理部暑期实习开奖上岸了一开始很兴奋,但是刷了刷牛客,各种要不要违约
2301_79125431
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2024-09-05 07:49
java
Ribbon
源码
分析【Ribbon 负载均衡】
而在LoadBalancer之前SpringCloud一直使用的是Ribbon来做负载[均衡器的,而且Ribbon的负载均衡策略也比Loadbalancer更为丰富,本篇分享一些关于Ribbon相关的
源码
码农爱java
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2024-09-05 07:18
【Spring
Cloud】
ribbon
负载均衡
spring
cloud
微服务
负载均衡算法
源码
python网络爬虫(一)——网络爬虫基本原理
1.使用BeautifulSoup解析网页 通过request库已经抓取到网页
源码
,接下来要从
源码
中找到并提取数据。BeautifulSoup是python的一个库,其主要功能是从网页中抓取数据。
光电的一只菜鸡
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2024-09-05 06:15
python
python
爬虫
数据库
【亲测有效】icmp,tcpping工具
源码
icmp,tcpping工具
源码
importsocketimportsubprocessimportplatformimporttimeimportsysdeficmp_ping(host,count=
Zda天天爱打卡
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2024-09-05 06:43
python
网络协议
Flowable
获取下一个节点审批人和审批组
@OverridepublicvoidgetNextStepList(StringtaskId,StringprocessInstanceId)throwsIllegalAccessException{//taskService、repositoryService等容器对象获取省略...//存储当前节点的下一环节的所有用户节点ArrayListuserTaskList=newArrayListus
R-sz
·
2024-09-05 06:10
java
解决IDEA中Maven无法下载
源码
的问题
问题:通过点击进IDEA反编译的代码文件处下载源代码Sources,无法下载
源码
的问题。
1+2
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2024-09-05 05:36
intellij-idea
maven
java
Nginx
源码
阅读笔记-内存池的设计
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>nginx的内存池设计的比较简单了,一个内存池中分为两个部分:超过max大小的内存分配,走大块内存分配,这部分内存管理由ngx_pool_large_t结构体负责。否则就是在ngx_pool_t遍历符合要求的ngx_pool_t结构体,找到符合要求大小的pool直接返回,否则就申请一块新的内存pool。nginx中所有请求都单独对应一个内存池,
weixin_33701564
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2024-09-05 04:03
运维
python
数据结构与算法
nginx
源码
剖析--内存池
作者:July、dreamice、阿波、yixiao。出处:http://blog.csdn.net/v_JULY_v/。引言Nginx(发音同enginex)是一款轻量级的Web服务器/反向代理服务器及电子邮件(IMAP/POP3)代理服务器,并在一个BSD-like协议下发行。由俄罗斯的程序设计师IgorSysoev所开发,最初供俄国大型的入口网站及搜寻引擎Rambler(俄文:Рамблер
elevenma
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2024-09-05 04:31
nginx
c语言
转载
nginx
服务器
nginx
源码
分析--内存池
内存池是nginx很重要的数据结构,结构图大概如下。ngx_palloc.h/**Copyright(C)IgorSysoev*Copyright(C)Nginx,Inc.*/#ifndef_NGX_PALLOC_H_INCLUDED_#define_NGX_PALLOC_H_INCLUDED_#include#include/**NGX_MAX_ALLOC_FROM_POOLshouldbe(n
theanarkh
·
2024-09-05 04:01
nginx
Linux grep案例
目录一.查询两个文件第一列的数据并去重二.抽取日志中指定的字段三.服务器指定时间点异常查询四.从csv文件中抽取指定的数据五.获取除了空白行和
注释
之外的部分一.查询两个文件第一列的数据并去重file1.
fengyehongWorld
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2024-09-05 03:56
Linux
linux
【初阶数据结构篇】栈的实现(附
源码
)
栈1.概念与结构2.栈的实现2.1栈的初始化和销毁2.2栈顶插入和删除数据2.2.1栈顶插入数据(压栈)2.2.2栈顶删除数据(出栈)2.3取栈顶数据2.4获取栈的有效数据个数2.5打印栈中数据1.概念与结构栈:⼀种特殊的线性表,其只允许在固定的⼀端进⾏插⼊和删除元素操作。进⾏数据插⼊和删除操作的⼀端称为栈顶,另⼀端称为栈底。栈中的数据元素遵守后进先出LIFO(LastInFirstOut)的原则
打嗝小狗~
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2024-09-05 03:54
初阶数据结构与算法
数据结构
算法
List中remove()方法的陷阱,被坑惨了
因此从List.iterator()
源码
着手分析,跟踪iterator()方法,该方法返
源码开源Java
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2024-09-05 02:17
程序员
面试
java
后端
2024 WordPress资源展示下载类主题
源码
开心版
适用于资源站、下载站、交易站、素材站、
源码
站、课程站、CMS
会说源码
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2024-09-05 02:46
源代码管理
Android 音视频开发:详讲 AudioTrack 播放PCM音频【附
源码
】
一、AudioTrack基本使用AudioTrack类可以完成Android平台上音频数据的输出任务。AudioTrack有两种数据加载模式(MODE_STREAM和MODE_STATIC),对应的是数据加载模式和音频流类型,对应着两种完全不同的使用场景。MODE_STREAM:在这种模式下,通过write一次次把音频数据写到AudioTrack中。这和平时通过write系统调用往文件中写数据类似
小驰行动派
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2024-09-05 01:13
android
音视频
pcm
isa 底层结构分析
OC对象的本质在我们日常的开发中,会创建很多个自定义的对象,大部分是继承自NSObject,但是具体到
源码
实现,就看不到了,怎么办呢?
远方竹叶
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2024-09-05 00:05
搭建WebRTC服务器
1、服务组成1、AppRTC房间服务,代码:github.com/webrtc/appr…2、Collider信令服务,AppRTC
源码
里自带3、CoTurn打洞服务,代码:github.com/coturn
音视频开发老马
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2024-09-05 00:36
音视频开发
webrtc
音视频
SprinBoot+Vue宠物领养救助微信小程序的设计与实现
3.1Controller3.2Service3.3Dao3.4application.yml3.5SpringbootApplication3.5Vue3.6uniapp代码4数据库表设计5文档参考6计算机毕设选题推荐7
源码
获取
赵广陆
·
2024-09-05 00:03
project
vue.js
宠物
微信小程序
kube-scheduler调度策略之优选算法(四)
一、概述摘要:本文我们继续从
源码
层面分析kube-scheduler调度策略中的优选调度算法,分析优选算法如何对Node节点进行打分的。
SRExianxian
·
2024-09-04 23:31
kubernetes
go语言
kubernetes
云计算
golang
SprinBoot+Vue阅读交流微信小程序的设计与实现
3.1Controller3.2Service3.3Dao3.4application.yml3.5SpringbootApplication3.5Vue3.6uniapp代码4数据库表设计5文档参考6计算机毕设选题推荐7
源码
获取
赵广陆
·
2024-09-04 22:28
project
vue.js
微信小程序
springboot
SprinBoot+Vue食堂预约点餐微信小程序的设计与实现
3.1Controller3.2Service3.3Dao3.4application.yml3.5SpringbootApplication3.5Vue3.6uniapp代码4数据库表设计5文档参考6计算机毕设选题推荐7
源码
获取
赵广陆
·
2024-09-04 22:57
project
vue.js
微信小程序
springboot
NVIDIA NCCL
源码
学习(八)- 数据通信链路transport的建立
上节以ringGraph为例介绍了机器间channel的连接过程,现在环里每个rank都知道了从哪个rank接收数据以及将数据发送给哪个rank,本节具体介绍下P2P和rdmaNET场景下数据通信链路的建立过程。上节说到nccl通过ncclTransportP2pSetup完成了数据通信链路的建立,还是以上节两机十六卡的环为例:第一台机器的环:graph->intra:GPU/0GPU/7GPU/
KIDGINBROOK
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2024-09-04 22:57
nccl
nccl
gpu
cuda
JAVA智慧养老护理帮忙代办陪诊陪护系统小程序
源码
科技温暖夕阳红——探索“智慧养老护理帮忙代办陪诊陪护系统”一、引言:科技如何温柔拥抱银发族?在快节奏的现代生活中,如何给予家中长辈更周全的关怀与照顾,成为了许多家庭面临的难题。幸运的是,随着科技的进步,“智慧养老护理帮忙代办陪诊陪护系统”应运而生,它像一股温暖的春风,轻轻吹散了养老难题的阴霾。二、一键代办,生活琐事不再烦忧日常琐事轻松解决:系统提供全方位的生活代办服务,从日常购物、药品配送到家务清
2401_84413795
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2024-09-04 22:26
saaskw微码在线
miui52086微码市场
微信开放平台
微信小程序
微信公众平台
小程序
微信
屏幕自适应autofit.js介绍
1、首先下载autofit.js文件GitCode-全球开发者的开源社区,开源代码托管平台2、html中引入autofit.js在html文件中加上以下语句,中对应src路径要与项目位置一致3、
注释
掉autofit.js
magic33416563
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2024-09-04 22:50
javascript
开发语言
ecmascript
autofit.js
Maui的xaml中的换行符
代码: vb.net开发安卓软件的方法:[原创]vb.net开发安卓软件的方法_vbnet开发安卓-CSDN博客免费资源下载:简易计算器(
源码
+程序):https://download.csdn.net
rrokoko
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2024-09-04 21:45
.net
Maui
uni-app支持pdf流加载显示
第一步:下载
源码
第二步:构建PDF.js第三步:修改viewer.jsvarDEFAULT_URL='compressed.tracemonkey-pldi-09.pdf'里面是PDF的路径删除该变量定义
辰歌淺落
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2024-09-04 20:11
前端插件
ajax
javascript
html
选择Python的一坨理由
哈哈哈(/滑稽)接下来就给可能刚想入手python的小伙伴们列举一些学习的理由1.颜值即正义身为一个“看脸”的人当然选择
源码
文件图标最好看的一种语言啦,大家看下图,有没有觉得.py文件的图标很漂亮(/滑稽
墨华_Sun
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2024-09-04 19:41
【老生谈算法】matlab实现文字识别算法——文字识别算法
matlab的文字识别算法1、文档下载:本算法已经整理成文档如下,有需要的朋友可以点击进行下载说明文档(点击下载)本算法文档【老生谈算法】matlab实现文字识别算法.doc更多matlab算法原理及
源码
详解可点击下方文字直达
阿里matlab建模师
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2024-09-04 18:30
matlab算法原理详解
matlab
算法
计算机视觉
观测云核心技术解密:eBPF Tracing 实现原理
通过eBPF,开发者可以在不修改内核
源码
的情况下,对内核功能进行扩展和监控。eBPFTracing利用这一技术,对系统调用、内核函数等进行跟踪,从而实现对应用行为的深入洞察。
观测云
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2024-09-04 18:29
网络
ebpf
基于Javaweb实现的家教服务平台设计与实现(
源码
+数据库+部署+文档+讲解视频等)
13.获取
源码
1.前言博主介绍:✌全网粉丝100W+,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、全栈领域优质创作者,
Java开源领先者
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2024-09-04 18:29
#
Java网站项目
数据库
spring
boot
vue.js
计算机毕设
java
【ARMv7-A】——IRQ 和 FIQ 异常中断处理程序的返回
文章目录处理流程示例代码实现不支持中断嵌套支持中断嵌套C语言执行中断服务函数附录
源码
处理流程通常处理器执行完当前指令后,查询IRQ中断引脚及FIQ中断引脚,并且查看系统是否允许IRQ中断及FIQ中断。
tyustli
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2024-09-04 17:26
ARM
体系结构与编程
arm
irq
fiq
Spring之AOP底层
源码
解析(上)
动态代理代理模式的解释:为其他对象提供一种代理以控制对这个对象的访问,增强一个类中的某个方法,对程序进行扩展。比如,现在存在一个UserService类:public class UserService { public void test() { System.out.println("test..."); }}此时,我们new一个UserService对象,然后执行test()方法,结果是
阿立聊代码
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2024-09-04 17:55
spring
代理模式
面试:说一下HashMap的底层实现原理,我懵了
本文会对java集合框架中的对应实现HashMap的实现原理进行讲解,然后会对JDK7的HashMap
源码
进行分析(JDK8会有所不同,需要了解的可自行阅读JDK8的
一只程序猿哟
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2024-09-04 15:09
基于nodejs+vue大学生档案管理系统[程序+论文+开题]-计算机毕业设计
本系统(程序+
源码
+数据库+调试部署+开发环境)带文档lw万字以上,文末可获取
源码
系统程序文件列表开题报告内容研究背景随着高等教育规模的持续扩大,高校学生数量急剧增加,传统的纸质档案管理方式已难以满足高效
2401_85892549
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2024-09-04 15:12
vue.js
课程设计
前端
编译 ffmpeg 方法
首先下载ffmpeg
源码
,地址为:DownloadFFmpeg进入到下载后的ffmpeg目录下,执行下面的指令:Mac平台:.
ls2018536
·
2024-09-04 14:34
音视频
数据结构4—双向链表(附
源码
)
2.
源码
2.1List.h#pragmaonce#include#include#include#includetypedefintLTDataType;typedefstructListNode{LTDataTypedata
Stardep
·
2024-09-04 14:34
数据结构
链表
c语言
笔记
apache配置virtualhost
httpd.conf在80端口后增加ListenListen80Listen8081打开vhost.conf的
注释
Includeconf/extra/httpd-vhosts.conf增加读写权限注意这里事
任我笑笑
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2024-09-04 14:25
FFmpeg —— 编码/录制麦克风声音并保存为mp3文件(附
源码
)
效果
源码
信必诺
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2024-09-04 14:02
FFmpeg
ffmpeg
github
源码
指引:共享内存、数据结构与算法:字符串池StringPool
初级代码游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客我的github:codetoys,所有代码都将会位于ctfc库中。已经放入库中我会指出在库中的位置。这些代码大部分以Linux为目标但部分代码是纯C++的,可以在任何平台上使用。专题:共享内存、数据结构与算法_初级代码游戏的博客-CSDN博客本文讲解字符串池的示例代码。字符串池是一个特殊的结构,用来减少重复的字符串存储(现实系统中会存在大量重复的字符
初级代码游戏
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2024-09-04 14:31
github源码指引
共享内存
数据结构与算法
github
共享内存
字符串池
读《唐诗三百首》(111)
【
注释
】⑴吴公台:在今江苏省江都县,原为南朝沈庆之所筑,后陈将吴明彻重修。⑵摇落:零落。凋残。这里指台已倾废。语出宋玉《九辨》:“悲哉秋之为气也,萧瑟兮摇落而变衰。”⑶野寺:位于偏地的寺庙。
快乐大拙
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2024-09-04 13:06
基于Java+SpringMvc+Vue求职招聘系统详细设计实现
基于Java+SpringMvc+Vue求职招聘系统详细设计实现作者主页网顺技术团队欢迎点赞收藏⭐留言文末获取
源码
联系方式查看下方微信号获取联系方式承接各种定制系统精彩系列推荐精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟
网顺技术团队
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2024-09-04 13:27
成品程序项目
java
vue.js
求职招聘
spring
boot
课程设计
Spring Boot自动配置
源码
解析
一、自动配置概述1.1什么是自动配置SpringBoot的自动配置是一种能够根据类路径中的依赖、配置文件中的属性以及其他条件,自动配置Spring应用上下文的功能。它通过扫描项目中的类和配置文件,判断哪些组件需要自动装配,从而减少了手动编写配置代码的繁琐过程。1.2自动配置的优点减少配置工作量:自动配置能够帮助开发者快速启动一个Spring应用,而不必担心各种复杂的XML或Java配置。智能化配置
一休哥助手
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2024-09-04 13:25
spring
boot
java
数据库
[开源]低代码表单FormCreate中扩展自定义组件详细教程
源码
地址:Github|Gitee注意事项挂载与注册:在自定义组件渲染之前,必须通过全局或局部的方式挂载或注册自定义组件,详见挂载或注册获取组件规则:只要在生成规则中定义name属性,就可以通过fApi.component
_xaboy
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2024-09-04 12:18
FormCreate
开源
低代码
动态表单
低代码表单
FormCreate
[开源]低代码表单FormCreate的control表单联动功能的详解
源码
地址:Github|Gitee数据结构typeControl=Array'|'>'|'>='|'boolean;//控制对应规则的显示,禁用,必填method?:'d
_xaboy
·
2024-09-04 12:18
FormCreate
开源
低代码
动态表单
低代码表单
FormCreate
ubuntu 14.04LTS 系统下安装nginx
nginx
源码
安装说明:使用nginx
源码
编译的方式安装时,需要先安装nginx的依赖库pcre、zlib、oppenssl。
zhaoqhu
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2024-09-04 11:46
linux
nginx
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