在移植FreeRTOS到STM32F103X的芯片上时，因为需要串口一直收发数据，但FreeRTOS的很多API均会进入临界状态，从而关闭相应中断达到目的。

（后文有修改）一、思路USART+DMA空闲中断发生后，将接收到的DMA消息用消息队列发出去xQueueSendToFrontFromISR，FreeRTOS创建一个独立的任务一直等待接受消息队列。

使用CubeMx配置串口+DMA+FreeRTOS，以下内容仅展示了主要涉及到的串口和DMA的配置，操作系统的配置网上教程很多不多说（FreeRTO

如题，为什么要这样做？最近做的一个项目上使用了74HC595作为指示灯板使用；这个灯板与驱动板是通过排线连接，排线约25cm长；在实验室测试一切正常，发到客户手上使用就出现了某个LED跳动情况；跳动原因：传输线收到干扰。这种显示方式抗干扰能力非常差且没有校验功能，满足不了需求；因为传输线是必须要有的，所以只能通过增加校验的方式来处理干扰。解决方法：指示灯板增加MCU；驱动板与灯板改为UART通讯增

Python中的注释单行注释：#注释的内容可以在语句末尾注释快捷键：ctrl+/（mac的话command+/）多行注释：三条单引号，或者三对双引号可以在注释内部换行例如："""多行注释：三对双引号"""'''多行注释：三对单引号'''#注释内容#print('helloworld')变量变量特性：容器临时可变变量定义的格式：变量名=值标识的命名规则：只能是数字字母下划线组合首字母不能是数字严格区

第一章1.1三层架构：界面层：和用户打交道的，接收用户的请求参数，显示处理结果的。（jsp，html，servlet）业务逻辑层：接收界面层传递的数据，计算逻辑，调用数据库，获取数据。数据访问层：访问数据库，执行对数据的查询，修改，删除等。三层对应的包界面层：controller包(servlet)业务逻辑层：service包(XXXService类)数据访问层：dao包(XXXDao类)三层中类

一、概念实时操作系统，要求一个高的实时性，就不是像在一个死循环中放俩函数了。而是创建俩任务，也叫做俩进程，高速的轮流执行，提高实时性。堆栈的申请是任务的基础。二、创建任务创建任务又两种方式，第一种是动态创建任务，使用BaseType_txTaskCreate(TaskFunction_tpvTaskCode,constchar*constpcName,constconfigSTACK_DEPTH_

常用的RTOS有国外的FreeRTOS、μC/OS、RTX和国内的RT-Thread、HuaweiLiteOS和AliOS-Things等，其中尤以国外开

很多内容都是我的个人笔记，整理加工后形成的，一直在不断完善。有愿意支持一下的小伙伴，可以加我微信购买哈（见文章底部二维码），售价为500

【参考文档】https://www.cnblogs.com/jiading/p/11965694.htmlhttps://www.cnblogs.com/wj-1314/p/10422159.htmlimage.pngimage.png

安富莱电子www.armfly.com安富莱_STM32-V5开发板_FreeRTOS教程（V1.0）staticQueueHandle_txQueue1=NULL;staticQueueHandle_txQueue2

STM32可以使用多种RTOS，例如FreeRTOS、ChibiOS等，它们都提供了

文章目录一、创建工程二、下载LVGL依赖库TFT_eSPI三、下载并配置LVGL库四、配置显示接口并运行例程五、接入触摸功能六、运行自己的GUIAPP七、引入FreeRTOS操作系统准备制作一个接入ChatGPT

编译没有错误，下载程序卡在HardFault_Handler，R14寄存器值为0xfffffff9,如图所示这时候可以考虑下是否是startup_stm32f10x_md.s中修改了中断向量指向RTOSport.c文件中定义的中断向量名没有修改，修改成如图所示线程就可以正常启动并切换。

背景大多数嵌入式RTOS在Cortex-M3/M4上的移植都需要PendSV，比如uCOS、RT-Thread、FreeRTOS等，本文就对PendSV的功能作用，以及为什么需要PendSV进行详细的分析

前言（1）FreeRTOS是我一天过完的，由此回忆并且记录一下。个人认为，如果只是入门，利用STM32CubeMX是一个非常好的选择。学习完本系列课程之后，再去学习网上的一些其他课程也许会简单很多。

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由于我们需要使用STLINK调试下载程序，这里的Serialwire一定要选上，不然后面使用stlink会出现问题，然后就是系统时钟源选择TIM2，给后续的FreeRTOS提供节拍时钟。

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前言本篇文章记录我学习FreeRTOS中的“临界段”知识点，同时也希望我的分享能给你带来帮助目录前言一、临界段（临界区）二、任务级临界段代码三、中断级临界段代码保护四、结语一、临界段（临界区）在FreeRTOS

FreeRTOSHeapUsage：用于查看堆使用情况。configparamet

1usvoidDelay_us(int16_tnus){UINTticks;UINTtold,tnow,reload,tcnt=0;if((0x0001&(SysTick->CTRL))==0)//定时器未工作vPortSetupTimerInterrupt();//初始化定时器reload=SysTick->LOAD;//获取重装载寄存器值ticks=nus*(SystemCoreClock/1

通过对个人笔记本(PC)硬件资源的虚拟，在一台PC上运行其他隔离操作系统;隔离出来的操作系统虽然是虚拟的，但是硬件组成与功能上与物理实体机完全一致。VMware虚拟组件包括：网

现有两个任务都在写这个变量a假如当任务1在进行数据交换前被任务2打断那么任务2运行完a的值多加了1任务1再运行加1则多加了1全局变量的弊端：数据无保护，导致数据不安全，当多个任务同时对该变量操作时，数据易受损FreeRTOS

在FreeRTOS中，内存分配主要通过以下几种方式进行：1.使用`pvPortMalloc()`函数动态分配内存。这个函数会在堆上分配指定大小的内存块，并返回指向该内存块的指针。

为了方便个人复习，将每日所学读档于CSDN（相当于个人笔记）第一章第一节：数列的极限计算专项练习有关极限的计算主要分为数列的极限和函数的极限，在学完第一章主要概念后用四节课的时间快速提高计算能力。

为了提高开发效率，我们通常会利用ST公司提供的STM32CubeMX工具来配置硬件，并结合FreeRTOS这一实时操作系统来进行多任务处理。

常见的物联网操作系统1.两大派系2.诸多厂家1.华为鸿蒙HarmonyOS2.华为LiteOS3.阿里-AliOSThings4.TencentOStiny5.RTthread6.TinyOS7.AmazonFreeRTOS8

以下内容均为个人笔记，旨在督促自己认真学习。题目给你一个链表，删除链表的倒数第个结点，并且返回链表的头结点。

以下内容均为个人笔记，旨在督促自己认真学习。题目给定一个正整数n，生成一个包含1到n^2所有元素，且元素按【顺时针】顺序螺旋排列的正方形矩阵。

在文件FreeRTOSConfig.h中，宏INCLUDE_uxTaskGetStackHighWate

1、两种纯软件的栈溢出检测方法参考博客：《freeRTOS的栈溢出检测机制》；2、纯硬件：使用栈限制寄存器2.1、工作逻辑分析前提条件：使用满减栈硬件上提供栈限制寄存器（用SP_limit表示），可以通过设置栈限制寄存器来告诉硬件

1，FreeRTOS任务相关API函数介绍（熟悉）UBaseType_tuxTaskPriorityGet(constTaskHandle_txTask)获取任务优先级函数此函数用于获取指定任务的任务优先级

适用于需要按照一定频率运行的任务(1)为任务主体，也就是任务真正要做的工作(2)是任务函数中调用vTaskDelayUntil()对任务进行延时(3)为其他任务在运行3，延时函数演示实验（掌握）1、实验目的：学习FreeRTOS

为了解决这一问题，FreeRTOS提供了互斥锁（Mutex）机制，用于确保多个任务安全地访问共享资源。什么是竞争冒险？

在ESP32上充分利用双核的FreeRTOS多核编程介绍ESP32是一款功能强大的Wi-Fi和蓝牙双模芯片，内置两个处理核心（核心0和核心1）。

在ESP32上使用FreeRTOS进行绝对任务调度嵌入式系统通常需要满足实时性的要求，因此使用实时操作系统（RTOS）是一种常见的解决方案。

包，csg_torus圆环体image.png#ThuJun1722:33:202021-#字符编码：UTF-8#R版本：Rx644.1forwindow10#[email protected]#个人笔记不负责任

7.1vTaskList函数原型/**********************************************************************************函数名：vTaskList*功能：查看任务信息*输入：pcWriteBuffer[任务信息存放的地址]*输出：无*********************************************

1安装配置cygwin安装cygwin，选择一些基本安装包即可。使用cygwin主要是为了使用其中的unix基本指令，如find，grep，diff，patch，以及cygwin提供的强大的shell。默认安装后提供会在桌面创建一个cygwin图标，这个图标指向的是mintty，它是一个terminal，基于putty开发，非常好用，解决了CMD无法拖拽窗口大小，难以复制粘贴等问题。在实际使用cy

注：本人所有的spring-cloud系列的文章均为黑马的《SpringCloud微服务架构开发》的个人笔记。

java注解提示：本文大部分翻译采用APP直接翻译文章目录java注解一、java的内置注解（java7后额外添加了后三个注解）二、[元注解](https://baike.baidu.com/item/%E6%B3%A8%E8%A7%A3/22344968)三、常用注解@`Controller`@`RequestMapping`@`PatchMapping`@`GetMapping`@`PostM

RaspbianPi、UbuntuCore、FreeRTOS、RIOT、Tizen、Micropython是一些最流行的物联网设备操作系统。下面让我们看看具体他们都有什么特点。一、物联

列表是FreeRTOS中的一个数据结构，概念上和链表有点类似，列表被用来跟踪FreeRTOS中的任务。列表的特点：列表项间的地址非连续的，是人为的连接到一起的。

#include#include"esp_log.h"#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"/*task_list()显示当前的所有

一、搭建硬件环境如上图所示，将LED分别连接ESP32的D23、D21、D15引脚，此图为仿真，若在实际时间中应在电路上串联电阻。二、撰写代码编写任务1，使D23每1秒闪烁一次voidtask1(void*pt){pinMode(23,OUTPUT);//初始化23引脚为输出while(1){digitalWrite(23,!digitalRead(23));//!为翻转vTaskDelay(10

前言中断是我们学习嵌入式开发比较重要的一节知识，本篇文章是记录我学习FreeRTOS过程中，有关中断宏的配置的学习，希望我的分享能给你带来不一样的收获。

以下内容均为个人笔记，旨在督促自己认真学习。题目字符串的【右旋转】操作是把字符串尾部的若干个字符转移到字符串的前面。

一、实现目标STM32F103基于Hal库跑FreeRTOS，统计CPU占比找出有问题的任务，类似实现一个windows系统的任务查看界面。