FreeRTOS学习之路

FreeRTOS中Systick的问题

在Cortex-M内核中，系统节拍由Systick时钟提供，当配置好系统滴答时钟后，每次时钟中断就会触发中断处理数xPortSysTickHandler()。voidxPortSysTickHandler(void){/*TheSysTickrunsatthelowestinterruptpriority,sowhenthisinterrupt*executesallinterruptsmustb
撞上电子·2023-12-24 06:08

黑客自学 - 学习之路

文章目录一、什么是网络安全二、网络安全怎么入门三、网络安全的知识多而杂，怎么合理安排学习？1、基础阶段2、渗透阶段3、安全管理（提升）4、提升阶段（提升）四、网络安全学习路线1.网络安全概念学习（2周）2.渗透工具熟悉（3周）3.渗透实战操作（5周）4.关注安全领域动态（1周）5.熟悉Windows/KaliLinux（3周）6.服务器安全配置（3周）7.脚本编程学习（4周）8.源码审计与漏洞分析
白帽黑客鹏哥·2023-12-24 04:53

UCOS和freeRTOS的区别总结

FreeRTOS中的内核对象支持动态和静态两种创建方法。
遥_望·2023-12-23 20:02

支持TrustZone®的R7FA4M2AC3CFM、R7FA4M2AD3CFM、R7FA4M2AD3CFP、R7FA4M2AC3CFP高性能32位微控制器

RA4M2采用高效的40nm工艺，由灵活配置软件包(FSP)这个开放且灵活的生态系统概念提供支持，FSP基于FREERTOS构建，并能够进行扩展，以使用其他实时操作系统(RTOS)和中间件。RA4
Mandy_明佳达电子·2023-12-23 19:30

新的学期

马上就要开始新的学期了，2018年已经离开，2019的学习之路想我们招手。不管，愿意或者不愿意，马上就该进入新一轮的学习了。压力山大呀。不管怎么说，加油吧，努力（有些害怕(*꒦ິ⌓꒦ີ)）。
李晓珊_三月·2023-12-23 19:22

FreeRTOS任务状态简介

FreeRTOS任务的状态有四种：运行、就绪、阻塞、挂起。
超越✔·2023-12-23 17:55

2021-03-07 -Kotlin学习之路=函数作用域

let操作符和run操作符区别let操作符和run操作功能类似，只是let操作符，对应传入的Lambda表达式不是T的扩展函数，而第一个参数是T类型，且传入了作用域对象。apply操作符apply操作的的功能，对应Lambda表达式是作用域对象的扩展函数，返回值是作用域对象本身（注意这里哦，前面讲的run和let返回值都是Lambda表达式的返回值）。also操作符also操作符的的功能，对应La
UnderGoing·2023-12-23 16:24

掌握一项技能的高效方法是什么？

随着孩子上课，我也开始了书法学习之路。刚开始是临帖，这个大家都知道。我在心里也是不屑一顾的，临帖嘛！在家里
大玥小玥·2023-12-23 13:25

RT-thread nano入门--Apple的学习笔记

由于之前学习了FreeRTOS，重点关注内容在任务切换策略及实现方面。其它的堆栈及中断管理暂时没关注。因为任务切换是最最基本的os功能。
applecai·2023-12-23 10:21

Go语言学习之路（十一）gorm查询

文章目录引言开始查询实体高级查询1、where条件中子查询2、from子查询3、or查询4、in查询5、表关联查询引言已经有了gorm的准备工作以及单表查询了，实际上我们在业务中更多的是使用一些连表、分组、分类等查询，今天就来学习一下gorm更高级的查询。开始查询实体//用户typeUserstruct{IDuintusernamestring}//订单typeOrderstruct{//idID
飞起的豹子·2023-12-23 10:19

Go语言学习之路（三）项目结构及文件

文章目录前言项目结构1、整体结构2、go.mod文件3、main.go文件文件结构方法介绍前言已经了解了go语言的一些基本常识，那么我们的编程肯定是必不可少的，本次我们就来了解一下go的项目结构及文件。项目结构1、整体结构这就是一个简单的go项目的目录大致分为三个部分，go.mod、mai.go以及其他的包目录，比如说我们的controller、service这些。2、go.mod文件这个文件包含
飞起的豹子·2023-12-23 10:48

DshanMCU-R128s2 SDK 架构与目录结构

本文档作为R128FreeRTOSSDK开发指南，旨在帮助软件开发工程师、技术支持工程师快速上手，熟悉R128FreeRTOSSDK的开发流程。SDK架构R128包含3个核，需要编译
韦东山·2023-12-23 08:06

FreeRTOS之二值信号量（实践）

、获取信号量注：若想深入还需花大功夫，目前目标争取会用#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"#include"led.h"#include"FreeRTOS.h
孔镜观栏·2023-12-23 03:17

FreeRTOS之任务状态查询

1、相关API函数的使用uxTaskPriorityGet(Task1Task_Handler);//传入task1的任务句柄,获取任务优先级vTaskPrioritySet(Task1Task_Handler,30);//改变任务优先级task_num=uxTaskGetNumberOfTasks();//获取任务数量#include"sys.h"#include"delay.h"#includ
孔镜观栏·2023-12-23 03:46

FreeRTOS之队列操作

#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"#include"led.h"#include"FreeRTOS.h"#include"task.h"#
孔镜观栏·2023-12-23 03:46

FreeRTOS之队列集操作（实践）

多个任务在在同一队列中传递的同一种数据类型，而队列集能够在任务之间传递不同的数据类型。配置流程：（更详细流程参考正点原子的教程）1、启用队列集将configUSE_QUEUE_SETA置1）2、创建队列集3、创建队列或信号量4、往队列集添加队列或信号量5、往队列发送信息及信号量#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"#include"led
孔镜观栏·2023-12-23 03:15

DshanMCU-R128s2 ADC 按键配置方法

FreeRTOS平台上使用的按键为ADC-KEY，采用的ADC模块为GPADC。按键功能驱动的实现是通过ADC分压，使每个按键检测的电压值不同，从而实现区分不同的按键。
韦东山·2023-12-22 23:53

MyBatis学习之路——获取参数值和各种查询功能（查询实体类、List集合、Map集合）

一、MyBatis获取参数值的两种方式（重点）MyBatis获取参数值的两种方式：${}和#{}${}的本质就是字符串拼接，#{}的本质就是占位符赋值${}使用字符串拼接的方式拼接sql，若为字符串类型或日期类型的字段进行赋值时，需要手动加单引号；但是#{}使用占位符赋值的方式拼接sql，此时为字符串类型或日期类型的字段进行赋值时，可以自动添加单引号1、单个字面量类型的参数注意：若mapper接口
宏夏c·2023-12-22 21:47

FreeRTOS创建任务保存以及任务堆栈大小记录

一、问题出处，堆设置小导致任务创建失败今天在修改公司程序时，当我新建一个任务时，编译下载发现有一个任务创建失败，返回的句柄一直是空，程序如下图osThreadIdudp_serverTaskHandle=NULL;udp_serverTaskHandle=sys_thread_new("udp_printf_thread",udp_printf_thread,NULL,384,3);if(udp_
芋头莎莎·2023-12-22 13:37

【XR806开发板试用】Wi-Fi测试：自定义发送802.11帧（Beacon篇）

本文使用XR806开发板以及基于FreeRTOS的XR806SDK实现了自定义发送802.11Beacon帧，并进行了无线抓包分析以及扫描测试来验证帧的发送结果。
极术社区·2023-12-22 07:18

【XR806开发板试用】基于FreeRtos的XR806 WLAN测试

作为一名在车机嵌入式耕耘多年的嵌入式工程师，此前我从未接触过蓝牙和无线相关的开发工作。前段时间参与了全志的开发板适用活动，幸运地被免费开发板砸中。到手发现这个板子具有蓝牙5.0和WLAN功能。兴奋之余立马尝试了一下。开发环境的搭建受工作环境影响，我习惯Windows开发环境。官方的指导手册对windows下的开发仅给出了依赖于cygwin的方案，实测下来踩坑不少，耗时数小时也未完全解决（linux
极术社区·2023-12-22 07:18

[XR806开发板试用] XR806——基于FreeRTOS下部署竞技机器人先进模糊控制器

本文主要使用XR806的FreeRTOS到实际的机器人控制应用中，并实现部署模糊控制器。环境搭建本文简要略写，大家可以看社区其它优秀的文章。文章中应用
极术社区·2023-12-22 07:10

[FreeRTOS] 创建动态和静态任务 / 删除任务 / 临界保护 / 任务栈分配不足

TCB创建动态任务由FreeRTOS系统动态分配任务所需要的内存空间(堆上的内存空间),简单,方便,灵活,节省空间.缺点:容易产生内存碎片.
ALZSM小伟·2023-12-22 04:13

FreeRTOS的heap文件

在动态创建任务的时候,只需要提供一个任务句柄,内存的分配,TCB的分配,都是系统来进行的,也是这个文件做的工作.heap文件一共有5个,都是内存管理文件,工程只需要一个就行,这五个的内存分配方法都不一样.heap1:只实现了malloc功能,没有实现free功能.(不用)heap2:实现了malloc和free功能,使用了最佳匹配算法,但分配几次,再释放之后,不能合并相邻空闲内存,全部内存都变成了
ALZSM小伟·2023-12-22 04:13

FreeRTOS之列表及列表项实验（基于stm32f103c8t6）

23讲列表项的插入和删除实验_哔哩哔哩_bilibili#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"#include"led.h"#include"FreeRTOS.h
孔镜观栏·2023-12-22 04:08

环境搭建：Visual Studio的安装和创建C++项目

CSDN实力新星，社区专家博主专栏介绍：从零到c++精通的学习之路。内容包括C++基础编程、中级编程、高级编程；掌握各个知识点。专栏地址：C++从零开始到精通前言无论学习任何语
Lion Long·2023-12-21 23:56

2019-02-11

2019-02-11感恩1.感恩父母养育之恩2.感恩我还健康的活着3.感谢何老师，征征老师带我走上教练学习之路4.感谢老公每天辛苦付出，为让家庭生活更幸福5.感谢所有朋友在我困难期对我的帮助6.感谢快递小哥上门来拿快递
ybzyp·2023-12-21 19:08

《69期演说生产力》学习复盘

非常感谢淑云引领我走进坚持星球这个平台，认识了龙兄老师，认识了小越老师，找到了演讲学习之路的捷径，结识了一组所有优秀的小伙伴们！
王金霞_5246·2023-12-21 17:04

Golang学习之路一二基础语法与变量

Golang学习之路一二基础语法与变量命名规则go语言中的函数名、变量名、常量名、类型名、语句标号和包名等所有的命名，都遵循一个简单的命名规则必须以一个字母或下划线_开头，后面可以跟任意数量的字母、数字或下划线
阿亮说技术·2023-12-21 08:35

【RTOS学习】源码分析(通用队列 && 队列 && 队列集)

前面本喵讲解了和任务相关的FreeRTOS源码，进行再来介绍一下用于任务间通信的几种数据结构源码。
一只大喵咪1201·2023-12-21 04:55

跟着野火学FreeRTOS：第一段（基础介绍）

以下介绍都是基于野火电子的书籍《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》，如图1所示。我觉得把整个学习过程记录一下可以加深自己的理解。
qqssss121dfd·2023-12-21 04:21

跟着野火学FreeRTOS：第一段（任务定义，切换以及临界段）

在裸机系统中，系统的主体就是CPUCPUCPU按照预先设定的程序逻辑在mainmainmain函数里面顺序执行的无限循环。在多任务系统中，根据功能的不同，把整个系统分割成一个个独立的，无限循环且不能返回的的函数，这个函数我们称为任务。在几乎所有的处理器架构中都会用到STACK，栈STACK，栈STACK，栈这种数据结构，它用来存储函数调用的参数，局部变量。当异常发生的时候它也可以用来存储处理器当前
qqssss121dfd·2023-12-21 04:50

通信工程软件协议方向学习之路

（1）语言类•C/C++：如果连C都学不好那基本上与通信的研发无缘了。教材毋庸置疑是K&R的C语言圣经《TheCProgrammingLanguage》，这是基础中的基础，务必打牢。进阶教材：《C和指针》、《C陷阱与缺陷》、《C专家编程》、《C标准库》。这前三本与K&R合称C语言四大圣经，《C标准库》也很经典，介绍了所有标准库函数的实现原理，可以研究下。C++教程可以选《C++Primer》，很厚
踏乡墨客·2023-12-21 01:04

ESP32上对flash的读取操作

通过按键控制一个LED灯的亮和灭，每次重启时读上一次的状态#include#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"#include"esp_system.h
蜗牛先森i·2023-12-20 18:42

FreeRTOS的由来

最开始我们想要每一秒钟去读取一次温度的数据，所以代码如下while(1){readTemperature();delay_ms(1000);}但是此时我们会发现在延时的那一秒钟里面CPU没有并没有干任何事情，死延时很占用CPU资源，后面我们开始用一个定时器计时，时间到了则调用读取温度的数据，这样可以大大提高CPU空闲时间。while(1){if(timer==1000)//每个1ms,定时器中断里
m0_61973119·2023-12-20 15:18

RTOS中的任务通知

裸机的时钟源默认是SysTick，但是开启FreeRTOS后，FreeRTOS会占用SysTick（用来生成1ms定时，用于任务调度），所以我们开启TIM2当做裸机的时钟源，为其他总线提供另外的时钟源。
yangdongdeboke·2023-12-20 13:08

RTOS中的事件标志组验证

裸机的时钟源默认是SysTick，但是开启FreeRTOS后，FreeRTOS会占用SysTick（用来生成1ms定时，用于任务调度），所以我们开启TIM2当做裸机的时钟源，为其他总线提供另外的时钟源。
yangdongdeboke·2023-12-20 13:34

Golang学习之路一一Hello, World

Golang学习之路一一Hello,Worldgolang工作目录下src下新建一个项目demo,如图:在demo下新建hello_world.go文件,内容如下:packagemain//声明本文件的
阿亮说技术·2023-12-20 12:21

FreeRTOS分辨数据源

当有多个发送任务，通过同一个队列发出数据，接收任务如何分辨数据来源？数据本身带有"来源"信息，比如写入队列的数据是一个结构体，结构体中的lDataSouceID用来表示数据来源：typedefstruct{ID_teDataID;int32_tlDataValue;}Data_t;不同的发送任务，先构造好结构体，填入自己的eDataID，再写队列；接收任务读出数据后，根据eDataID就可以知道数
Dirk-Colin·2023-12-20 04:45

FreeRTOS信号量学习

目录一、信号量的特性1.信号量的常规操作2.信号量跟队列的对比3.两种信号量的对比4.信号量函数4.1创建4.2删除4.3give/take5.使用二进制信号量来同步队列(queue)可以用于传输数据：在任务之间、任务和中断之间。有时候我们只需要传递状态，并不需要传递具体的信息，比如：我的事做完了，通知一下你卖包子了、卖包子了，做好了1个包子！做好了2个包子！做好了3个包子！这个停车位我占了，你们
Dirk-Colin·2023-12-20 04:45

FreeRTOS队列基础知识

一、malloc函数malloc函数使用形式关于malloc所开辟空间类型：malloc只开辟空间，不进行类型检查，只是在使用的时候进行类型的强转。举个例子：‘我’开辟你所需要大小的字节大小空间，至于怎么使用是你的事mallo函数返回的实际是一个无类型指针，必须在其前面加上指针类型强制转换才可以使用指针自身=(指针类型*）malloc（sizeof（指针类型）*数据数量）c语言malloc函数的用
Dirk-Colin·2023-12-20 04:15

FreeRTOS队列---传输大块数据与邮箱

FreeRTOS的队列使用拷贝传输，也就是要传输uint32_t时，把4字节的数据拷贝进队列；要传输一个8字节的结构体时，把8字节的数据拷贝进队列。如果要传输1000字节的结构体呢？
Dirk-Colin·2023-12-20 04:12

真正的学习，不只是学一学而已

也正是那会在抖音直播间结缘了两位姐妹，然后开始了三个人的学习之路，一开始的时候，我们都觉得好玩，每天乐此不疲的互相羡慕。彩姐:“Lily，好厉害，讲的好溜”筠惠:“Lily的作业早交了”
Lily1025·2023-12-20 00:04

Golang学习之路一开山篇

Golang学习之路一开山篇初识Golang我第一次接触Golang是在2016年,当时在深圳工作,项目需要用Golang,当时在犹豫要不要学还是走,毕竟Java开发搞了很多年了,说放弃还是有难度的,其实也不是放弃
阿亮说技术·2023-12-19 16:29

Golang学习之路一环境搭建

Golang学习之路一环境搭建MacBookLinux树莓派raspberrypi安装Golang环境官网下载地址:https://golang.google.cn/dl/配置golang环境变量tar-zxvfxxx.tar.gz
阿亮说技术·2023-12-19 16:28

在RTOS中验证互斥量有效解决优先级反转现象

裸机的时钟源默认是SysTick，但是开启FreeRTOS后，FreeRTOS会占用SysTick（用来生成1ms定时，用于任务调度），所以我们开启TIM2当做裸机的时钟源，为其他总线提供另外的时钟源。
yangdongdeboke·2023-12-19 15:00

RTOS队列的写入与读出

裸机的时钟源默认是SysTick，但是开启FreeRTOS后，FreeRTOS会占用SysTick（用来生成1ms定时，用于任务调度），所以我们开启TIM2当做裸机的时钟源，为其他总线提供另外的时钟源。
yangdongdeboke·2023-12-19 15:00

RTOS中任务的创建与删除

裸机的时钟源默认是SysTick，但是开启FreeRTOS后，FreeRTOS会占用SysTick（用来生成1ms定时，用于任务调度），所以我们开启TIM2当做裸机的时钟源，为其他总线提供另外的时钟源。
yangdongdeboke·2023-12-19 15:30

在RTOS中验证二值信号量与计数型信号量

裸机的时钟源默认是SysTick，但是开启FreeRTOS后，FreeRTOS会占用SysTick（用来生成1ms定时，用于任务调度），所以我们开启TIM2当做裸机的时钟源，为其他总线提供另外的时钟源。
yangdongdeboke·2023-12-19 15:28

普冉（PUYA）单片机开发笔记 [完结篇]：使用体会

失败的移植：FreeRTOS当使用了PY32F003的各种接口和功能后，手痒痒想把FreeRTOS也搬到这个MCU上，参考STM32和GD32对FreeRTOS的移植步骤，把FreeRTOSv202212.00
硬核老骆·2023-12-19 15:23
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