手把手教你学Simulink--多传感器融合与高级滤波场景(50.2):基于卡尔曼滤波(EKF)在非线性系统状态估计中的应用仿真
目录一、准备工作二、步骤详解第一步:创建Simulink模型第二步:定义非线性系统模型第三步:设计扩展卡尔曼滤波器(EKF)第四步:实现EKF控制器第五步:整合控制系统第六步:设置参考姿态或轨迹第七步:运行仿真并分析结果注意事项结论扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)是处理非线性系统状态估计的一种常用方法。EKF通过线性化非线性模型来近似标准的卡尔曼滤波过程,从而实现