FreeRTOS实时操作系统第15页

2023最新版本 FreeRTOS教程 -8-信号量(二值)

二值信号量与信号量类似但值只有0和1创建二值信号量函数BinarySemaphore_Timedis=xSemaphoreCreateBinary();获取二值信号量函数xSemaphoreTake(BinarySemaphore_Timedis,portMAX_DELAY);发送二值信号量函数xSemaphoreGive(BinarySemaphore_Timeset);删除二值信号量函数voi

Wm9实验室·2023-11-09 11:43

VSCode+arm-gcc+FreeRTOS+STM32F1

前言本文是在Windows10环境下，以VSCode+arm交叉编译工具链为开发环境，将FreeRTOS移植到STM32F103系列单片机的说明。其实不叫移植，叫做拷贝，大家都叫移植，那就这样叫了。

l923y·2023-11-09 07:06

STM32F103C8T6搭载FreeRTOS时使用SG90舵机遇到的问题及解决办法

遇到的问题在STM32F103C8T6用FreeRTOS实现一些小项目时刚好要用到SG90舵机，刚开始以为比较简单，结果把舵机代码移植过去，创建任务等操作后，发现它报如下错误Error:..

趣你的嵌入式·2023-11-09 04:25

详解FreeRTOS：系统时钟节拍（进阶篇—8）

在详解FreeRTOS：FreeRTOS时间片调度（进阶篇—7）中我们讲到了时钟节拍这个概念，本篇博文将详细讲解FreeRTOS系统时钟节拍相关知识。

不脱发的程序猿·2023-11-09 02:58

信号特点,异步/同步,查看信号,实时/分时os,产生信号(键盘输入(原理,单键/组合键,中断机制),系统事件,进程之间发送信号(kill,raise())),管理信号,发送信号的本质,处理信号的方法

目录引入共同特点信号介绍特点异步概念同步查看信号kill-l实时操作系统和分时操作系统分时实时man7signal产生信号用户输入介绍原理单个键组合键中断系统事件进程之间kill()pidsigraise

沐风ya·2023-11-09 00:47

freeRTOS总结（一）

前一阵说学习freeRTOS,项目要用，最近学了一些，用的不是很好，总结一些目前学到的点吧：一.任务创建与删除：star_task为任务函数，用来创建其他任务，执行完后自行删除使用宏定义在文件头部定义，

Arlen.·2023-11-08 23:39

ESP32 FreeRTOS学习总结

2023.5.11FreeRTOS中文数据手册：https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/RTOS.html感谢以下两位B站UP主的教程：孤独的二进制、Michael_ee1

⁢稚子·2023-11-08 23:35

freertos用法总结

对freertos的API函数进行了初步的整理，方便查阅。

Enoch0423·2023-11-08 23:05

FreeRTOS知识点总结

FreeRTOS知识点总结1.移植添加src文件，添加包含路径修改FreeRTOSconfig.h定义中断组：4宏定义SVC，PendSV，SysTick中断处理函数根据所需功能，裁剪系统2.系统裁剪对

oy20096·2023-11-08 23:02

freertos知识总结

内核移植首先是下载内核源码借用韦东山老师的一张图片对源码的介绍有了内核源码之后就将源码添加到一个裸机工程下面，FreeRTOS帮我们实现了SysTick的启动的配置：在port.c文件中已经实现vPortSetupTimerInterrupt

嵌入式.小荣同学·2023-11-08 23:31

FreeRTOS链表总结

FreeRTOS总结裸机系统和多任务系统区别FreeRTOS中存在着大量的基础数据结构列表和列表项的操作，单向链表单向链表携带信息上面这种做法用的少，通常是节点里面只包含一个用于指向下一个节点的指针。

MY_QuinTA·2023-11-08 23:30

freeRTOS总结（二）

多任务：多任务就是把一个大问题(应用)“分而治之”，把大问题划分成很多小问题(任务)来处理。系统通过任务调度器来管理任务执行的先后顺序抢占式优先级：高优先级的任务可以打断低优先级任务的运行而取得CPU的使用权，这样就保证那些紧急任务的运行。等高优先级的任务执行完成以后重新把CPU的使用权归还给低优先级的任务。处于就绪态的优先级相同的任务就会使用时间片轮转调度器获取运行时间任务状态：运行态、就绪态、

findmu·2023-11-08 23:00

freeRTOS 总结几句

一、列表与列表项二、队列三、列表、与TCB里的列表项1.任务就绪列表：调度器切换任务时的目的列表。每个优先级一个任务就绪列表。2.任务挂起就绪列表：调度器挂起时，如有任务准备就绪，只能先进任务挂起就绪列表。当调度器恢复时，任务从挂起就绪列表，移动到任务就绪列表。3.任务挂起列表：被suspended的任务。4.延时列表、溢出延时列表：当调用TaskDelay或者等待信号量有定义超时时间的，会放入延

WM_CH·2023-11-08 23:59

freertos 总结第二天

*************************************************************************************************//*FreeRTOS

aningxiaoxixi·2023-11-08 23:29

FreeRTOS任务切换总结

1处理时间被划分多个片段，到达一定时间就会触发系统滴答定时器（SysTick）中断进行上下文切换，但由于SysTick中断是最高级的，会使其他事件中断延时。故每到SysTick中断是让PendSV中断挂起，由于PendSV优先级最低，只有所有中断都执行完毕了才会执行PendSV中断，在此进行任务切换。2区系统滴答定时器（SysTick）中断与执行系统调用的两种任务切换途径，相同点是，本质最终都是使

Entronk_star·2023-11-08 23:27

FreeRTOS总结

堆内存管理有五种内存分配方式常用的为heap_4方式任务管理任务不能以任何方式实现函数返回，可以在任务的死循环外加上xTaskDelete()创建任务：xTaskCreate()任务堆栈的大小，空闲任务的最小是configMINIMAL_STACK_SIZE，其他任务不能比他小任务优先级，0~configMAX_PRIORITIES-1，数字越小，优先级越低。configMAX_PRIORITIE

萌新小白YXY·2023-11-08 23:26

STM32H750之FreeRTOS学习--------（四）中断管理

四、FreeRTOS中断管理中断的概念不再过多叙述，学习过逻辑的都知道中断的执行过程中断请求外设产生中断请求（GPIO外部中断、定时器中断等）响应中断CPU停止执行当前程序，转而去执行中断处理程序（ISR

墨亦淡·2023-11-08 17:34

自我报错-----断言

断言最近在阅读freertos源码时，经常在某些某些API函数中遇到assert（断言），其实断言就是用来判断表达式是否成立，而进行自我报错，防止程序后续发生未知的错误，可以这么理解if(条件==true

墨亦淡·2023-11-08 17:34

STM32H750之FreeRTOS学习--------（五）临界段代码保护

FreeRTOS文章目录FreeRTOS五、临界段代码保护临界段代码保护函数任务级进入临界段任务级退出临界段中断级进入临界段中断级退出临界段任务调度器的挂起和恢复挂起任务调度器恢复任务调度器挂起任务调度器恢复任务调度器五

墨亦淡·2023-11-08 17:29

五大国产实时操作系统RTOS归总

今天小编要和大家聊的是嵌入式操作系统，什么是嵌入式操作系统，我国嵌入式实时操作系统有哪些？典型的又有哪些，我们一起看看五大国产实时操作系统RTOS归总！什么是嵌入式操作系统嵌入式操

一RTOS一·2023-11-08 14:59

STM32MP157开发板Linux+Qt项目实战：音乐播放器

开发板搭载ST的STM32MP157高性能微处理器，集成2个Cortex-A7核和1个Cortex-M4核，A7核上可以跑Linux操作系统，M4核上可以跑FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统

华清远见IT开放实验室·2023-11-08 09:28

STM32F407霸天虎FreeRTOS学习笔记——移植FreeRTOS到开发板上

STM32F407霸天虎FreeRTOS学习笔记——移植FreeRTOS到开发板上FreeRTOS源码获取移植第一步：创建文件夹Keilmain.c实验效果FreeRTOS源码获取在移植之前，首先要获取到

物联网小白Jayce·2023-11-08 08:34

FreeRTOS源码阅读笔记2--list.c

list.c中主要完成列表数据结构的操作，有列表和列表项的初始化、列表的插入和移除。2.1列表初始化vListInitialise()2.1.1函数原型voidvListInitialise(List_t*constpxList)pxList：列表指针，指向要初始化的列表。2.1.2函数框架简单来说，列表的初始化就是链表根节点的初始化，如图所示：2.2列表项初始化vListInitialiseIt

c_up·2023-11-07 23:19

BSP-STM32移植FreeRTOS

在stm32裸机工程中的Middlewares目录添加freeRtos源码在裸机工程中的main中调用freertos接口

oria2006·2023-11-07 17:27

02326操作系统2023-04全国自考真题及答案

1.以下操作系统类型中，对可靠性要求极高，并且要求有强健壮性和坚固性的操作系统是A.实时操作系统B.网络操作系统C.分时操作系统D.个人计算机操作系统答案:A2.下列关于计算机微内核操作系统结构的描述中

若清风⠀·2023-11-07 14:30

FreeRTOS源码阅读笔记1--task.c

在FreeRTOS中，创建任务有两种方式：动态创建和静态创建。

c_up·2023-11-06 22:19

智能机器人电控部分实现备忘录

第一章环境：STM32F429IGXX，HAL库，MD36N减速直流有刷电机，FreeRTOS操作系统四线两相步进电机，EMWIN一、电机的双路PWM控制正反转调速方式：1.ENA接PWM输出，IN1与

强哥·2023-11-06 15:40

FreeRTOS笔记【一】任务的创建（动态方法和静态方法）

xTaskCreateRestricted()创建一个使用MPU进行限制的任务，相关内存使用动态内存分配vTaskDelete()删除一个任务二、动态创建任务2.1宏定义使用xTaskCreate()函数是在FreeRTOS

余生皆假期-·2023-11-06 04:17

VSCode下搭建 ARM Cortex-M 开发环境 -- Part 3 FreeRTOS Multi-threads Debug

Part0开发工具安装Part1编译环境搭建Part2调试环境搭建Part3FreeRTOSMulit-threadsDebugVSCode下搭建ARMCortex-M开发环境--Part3FreeRTOSMulti-threadsDebug

TuringChen·2023-11-06 03:38

FreeRTOS 事件标志组

FreeRTOS任务可以使用信号量来完成同步，但是使用信号量来同步的话任务只能与单个的事件或任务进行同步。有时候某个任务可能会需要与多个事件或任务进行同步，此时信号量就无能为力了。

温人之周.·2023-11-06 00:13

FreeRTOS中断事件标志组

1：使能守护任务2：打开软件定时器3：创建事件标志组4：定义标志位5：中断设置标志位6：等待事件标志位或逻辑，即都会触发7：等待事件标志组与逻辑，全部发生才触发

漏洞百出·2023-11-06 00:12

freeRTOS学习 — 事件标志组，很好用哦！！！

freeRTOS中还有一种可以用于任务之间同步的手段—事件标志组。假如在项目中，有些任务或者动作需要等到某种条件成立的时候才能被执行，不成立的时候不执行，这种情况就可以考虑使用事件标志组。

嵌入式之入坑笔记·2023-11-06 00:42

FreeRTOS事件标志组

FreeRTOS为此提供了一个可选的解决方法，那就是事件标志组。

留小乙·2023-11-06 00:42

FREERTOS事件标志组

事件标志组1.事件标志组介绍信号量只能实现任务与单个事件或任务间的同步。但是某些任务可能会需要与多个事件或任务进行同步，此时就可以使用事件标志组来解决。事件标志组能够实现某个任务与多个事件或任务间的同步事件位：用来表明某个事件是否发生，通常用作事件标志事件组：一组事件位组成一个事件组，事件组中的事件位通过编号来访问事件标志组的数据类型为EventGroupHandle_t，事件标志组中的所有事件位

不倒翁766·2023-11-06 00:41

FreeRTOS学习七（事件标志组）

RTOS中可以通过信号量来完成同步，但是信号量只能与单个的事件或任务进行同步。有时某个任务可能会需要与多个事件或任务进行同步，此时信号量就无法满足要求了。事件标志组就排上了用场。事件位（事件标志）事件位用来表明某个事件是否发生，事件位通常用于事件标志。比如有个事件需要处理，则将某个标志位置1。没有事件要处理，则置0.事件组一个事件组就是一组的事件位，事件组中的事件位通过位编号来访问。比如事件标志组

t_guest·2023-11-06 00:10

FreeRTOS_软件定时器

目录1.软件定时器简介2.定时器服务/Daemon任务2.1定时器服务任务与队列2.2定时器相关配置2.2.1configUSE_TIMERS2.2.2configTIMER_TASK_PRIORITY2.2.3configTIMER_QUEUE_LENGTH2.2.4configTIMER_TASK_STACK_DEPTH2.3单次定时器和周期定时器2.4复位软件定时器2.4.1函数xTimer

light_2025·2023-11-06 00:39

FreeRTOS源码探析之——事件标志组

1基础概述1.1基本作用事件标志的作用类似于全局型的flag，多个标志组合在一起构成事件标志组，这里先分析一下事件标志组于全局flag的区别：使用事件标志组可以让FreeRTOS内核有效地管理任务，而全局变量是无法做到的

码农爱学习·2023-11-06 00:09

FreeRTOS事件标志组API使用示例（备忘）

动态创建2.2、静态创建三、设置事件位3.1、中断级置位事件位API注意事项3.2、置位事件位3.3、复位事件位四、获取事件标志组值五、等待事件位一、简介1.1、开发环境STM32CubeIDEV1.9，FreeRTOSCMSIS_V1

VIFIN·2023-11-06 00:38

17_FreeRTOS事件标志组

目录事件标志组事件标志组与队列、信号量的区别事件标志组相关API函数介绍实验源码事件标志组事件标志位:用一个位,来表示事件是否发生事件标志组是一组事件标志位的集合,可以简单的理解事件标志组,就是一个整数。事件标志组的特点:它的每一个位表示一个事件(高8位不算)每一位事件的含义,由用户自己决定,如:bit0表示按键是否按下,bit1表示是否接受到消息.这些位的值为1:表示事件发生了;值为0:表示事件

Tree-gg·2023-11-06 00:38

FreeRTOS-事件标志组

FreeRTOS-事件标志组在前面我们已经学习了信号量，我们知道信号量可以用来做任务同步，但是这种任务同步有一个缺点，就是只能在两个任务之间进行同步，所以为了解决这个问题，FreeRTOS提供了事件标志组

咸鱼很渴。·2023-11-06 00:08

FreeRTOS_事件标志组

目录1.事件标志组简介2.创建事件标志组2.1函数xEventGroupCreate()2.2函数xEventGroupCreateStatic()3.设置事件位3.1函数xEventGroupClearBits()3.2函数xEventGroupClearBitsFromISR()3.3函数xEventGroupSetBits()3.4函数xEventGroupSetBitsFromISR()4

light_2025·2023-11-06 00:34

国外操作系统

2.国外操作系统介绍2.1.VxWorksVxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。

测试专家·2023-11-05 13:30

FreeRTOS中osDelay和HAL_Delay的区别

问题场景在FreeRTOS中创建了线程A、线程B，其中线程A优先级大于线程B。

撞上电子·2023-11-05 05:52

【Holocubic简化修改版——基于STM32F405+ESP8266-12F：使用FreeRTOS和标准库】

一.简介第一次看到Holobubic项目是稚晖君视频：【自制】如何制作一个赛博朋克风格的百大UP奖杯【软核】但是稚晖君的项目是基于ESP32PICO-D4，因此我想尝试使用STM32复刻一个。实际上，使用STM32复刻Holocubic在CSDN上已经有一位博主发布了他做的成品，并且博客介绍得很详细。因此，我也借鉴了他的部分设计，并重新设计制作了一个简易版的Holocubic。文章链接：项目-Ho

默默无闻小菜鸡·2023-11-04 21:25

FreeRTOS学习---“定时器”篇

总目录FreeRTOS学习—“任务”篇FreeRTOS学习—“消息队列”篇FreeRTOS学习—“信号量”篇FreeRTOS学习—“事件组”篇FreeRTOS学习—“定时器”篇FreeRTOS提供了一种软件定时器

胖哥王老师·2023-11-04 21:22

FreeRTOS-定时器\二值信号互斥信号\事件组

FreeRTOS整体知识框架可以参考下文:FreeRTOS整体知识框架一.FreeRTOS定时器FreeRTOS定时器博文路径FreeRTOS提供了一种软件定时器，用来快速实现一些周期性的操作，并且节约了硬件定时器

看山是山_Lau·2023-11-04 21:50

优先级反转，优先级继承和优先级天花板协议

优先级反转优先级反转是RTOS（实时操作系统）会遇到的一个问题，简单来说就是由于调度原因，让原本优先级较高的任务慢于优先级较低的任务完成，比如下面这种情况，任务1、2、3的优先级依次升高，其中任务1和任务

R_Arisa·2023-11-04 12:30

QNX简介合集

QNX是商业类Unix实时操作系统，主要针对嵌入式系统市场。该产品开发于20世纪80年代初，后来改名为QNX软件系统公司。

aFakeProgramer·2023-11-04 06:50

构建你自己的Linux

20世纪80年代初，商用实时操作系统(RTOS)提供商的出现，让人们开始了一场旷日持久的争论。争论的焦点是：到底应该购买商业的实时操作系统还是自己构建实时操作系统呢?

tudousi624·2023-11-04 01:36

FreeRTOS 中 Mutexes 和 Binary Semaphores 的区别

在《161204_Mastering_the_FreeRTOS_Real_Time_Kernel-A_Hands-On_Tutorial_Guide.pdf》中的原文：Eventhoughmutexesandbinarysemaphoressharemanycharacteristics

MurphuLi·2023-11-03 21:19

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