核心是交替执行，多线程的完成任务这便是多任务使用RTOS编写程序，相当于拥有两个循环2：创建freertos工程基于cubemx操作，见专栏创建工程，选择芯片配置RCC时钟，SYS选择Serialwire

前面已经发了智能家居入门的1、2、3了，在实际开发中一般都会使用到实时操作系统，这里就以FreeRTOS为例子，使用标准库。记录由裸机转到实时操作系统所遇到的问题以及总体流程。

STM32标准库移植FreeRTOS并测试最终现象一、移植①下载FreeRTOS源码②移植步骤二、测试三、工程项目最终现象主函数中创建三个任务，优先级都相同，意味着每个任务执行固定事件之后就会轮到下一个任务运行

开发STM32F103（BluePill），MPLABX开发PIC16F15376（CuriosityNano）C/C++嵌入式开发ESP32(Arduino、ESP-IDF)和STM32实时操作系统FreeRTOSSTM32

Java是一种可以撰写跨平台应用软件的面向对象的程序设计语言。Java技术具有卓越的通用性、高效性、平台移植性和安全性，广泛应用于PC、数据中心、游戏控制台、科学超级计算机、移动电话和互联网，同时拥有全球最大的开发者专业社群。给你学习路线：html-css-js-jq-javase-数据库-jsp-servlet-Struts2-hibernate-mybatis-spring4-springmv

移植项目地址实际使用基于野火指南者开发板移植大佬的MQTT框架,参考韦东山的课程实际移植的项目:mqttclient主要实现的是使用开发板上面的ESP8266连接MQTT服务器,目前使用的是ip地址进行连接(FreeRTOS

在下面的解释中，我将介绍如何设计基于FreeRTOS的STM32多任务通信和同步机制，并提供一个示例代码。

STL学习记录一STL标准库六大部件模板操作符重载右值引用与移动构造空间配置器allocator迭代器Iteratortypetraits类型萃取可以扩容的动态数组vector双端开口的容器dequeSet/Mapunordered_set/unordered_mapSTL标准库六大部件面向对象编程，将数据和函数放在一个类里面，但是STL将数据（容器）和函数（算法）进行了分离，所以两者在基础观念上

TableofContentsWeb安全学习路线熟悉Windows/kaliLinux系统服务器安全配置脚本编程学习熟悉Web相关的概念熟悉渗透相关的工具渗透实战操作关注安全圈动态源码审计与漏洞分析安全体系设计与开发

1.定时器使用流程1.1ST32CubeMX设置1.1.0选择定时器-->TIM11.1.1ClockSource-->InternalClock1.1.2Prescaler-->预分频系数1.1.3CounterPeriod-->重装值1.1.4Prescaler和CounterPeriod计算公式定时时间（s)=（预分频系数+1）*（重装值+1）/系统时钟主频（48MHZ）1.2程序1.2.1

1.新建一个无FreeRTOS的工程，取名为Motor;根据风扇模块PDF原理图和操作文档让风扇转动/*USERCODEBEGINHeader*//***************************

list.c一、链表初始化voidvListInitialise(List_t*constpxList){pxList->pxIndex=(ListItem_t*)&(pxList->xListEnd);listSET_FIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE(&(pxList->xListEnd));pxList->xListEnd.xItemValue=por

layout:posttitle:“内存管理”date:2023-11-2215:39:08+0800tags:FreeRTOS内存管理这一部分的使用以及各个文件的不同可以参考我的这一篇文章的有关内存的部分

layout:posttitle:“任务状态”date:2023-7-1915:39:08+0800tags:FreeRTOS任务状态fireRTOS代码分析任务挂起//把一个任务挂起voidvTaskSuspend

怎样编程小游戏(手机游戏编程学习)游戏代码早已写了很多年了，有时我觉得如果我现在为自己一些提议很有可能会出现协助。因而，这篇系统日志主要是共享一些有关如何挣钱游戏编程的念头。

有了第一段的基础，接下来第二段的实战应该上手就会比较的快。第一段的讲解是不依赖于任何实际的硬件板子的，具体的实验现象都通过KeilMDKKeil\quadMDKKeilMDK自带的仿真器来仿真实现来看结果，既然是实战那么从第二段开始就要依赖于实际的硬件板子，我这里使用的是正点原子的STM32F103ZET6STM32F103ZET6STM32F103ZET6的精英开发板，如图1所示。STM32F1

在前面的小节中，我们了解到当前正在执行的永远都是当前优先级最高且就绪的任务。在前面的小节中，每一个优先级下最多只有一个任务，那假如现在当前优先级数最高的优先级数下有多个任务，那此时这多个任务该如何执行。那此时这里就涉及到时间片的概念，时间片的概念简单说就是当某个优先级数下有多个就绪的任务时，这多个就绪的任务轮流执行单位时间，也就是轮流占用CPUCPUCPU，这里的单位时间就是时间片，在FreeRT

队列（QueuesQueuesQueues）是FreeRTOSFreeRTOSFreeRTOS中的一种数据结构，这种数据结构提供了一种任务和任务之间，任务和中断之间的通信机制。

二进制信号量（BinarySemaphoresBinary\quadSemaphoresBinarySemaphores），计数信号量（CountingSemaphoresCounting\quadSemaphoresCountingSemaphores），互斥量（MutexesMutexesMutexes）以及递归互斥量（RecursiveMutexesRecursive\quadMutexes

文章目录戊子仲秋的学习笔记分享算法学习后端必备知识，打牢基础操作系统Golang学习Linux学习C++学习C语言学习C语言初阶C语言进阶戊子仲秋的学习笔记分享算法学习算法学习笔记汇总后端必备知识，打牢基础操作系统进程管理理解进程、线程、协程I/O多路复用理解I/O多路复用Golang学习Golang基本语法学习Linux学习环境搭建手把手带你用云服务器搭建Linux环境Linux常见指令与权限理

一FreeRTOS简介实时操作系统（Real-TimeOperatingSystem，RTOS）是一种专门设计用于处理实时任务的操作系统。

链表和任务管理是freertos的核心，先分析链表源码，freertos的链表是双向环形链表，定义与数据结构在list.h中，表项的初始化，插入与删除在list.c中。

这里写目录标题1、下载FreeRTOS源码1.1github仓库下载1.2官网下载1.3百度网盘下载2、FreeRTOS移植2.1首先需要有一个可运行的标准库工程2.2在工程内创建一个FreeRTOS文件夹

golang网络编程学习day1网络编程网络编程常用协议网络分层：DNSsocket客户端和服务器模型UDP和TCP区别会话sessionCookiehttpsGo网络编程分类Go网络编程库day1总结网络编程三个主要方面

防丢转载1.下载CmbacktraceCmbacktrace的github目录为：https://github.com/armink/CmBacktrace下载到本地会得到如下目录的文件在demo/os/freertos

相信大家看过许许多多的关于计算机黑客、骇客、人工智能、AI方面的电影，每当黑客入侵某个五角大楼，某个网站时，都会出现这样一幅画面：image下面是小编准备的一套非常适合初学者学习C/C++编程的视频教程，加小编C/C++编程学习群

学了五天JVM了，不打算学的太深，这几天收获也很多，对很多底层原理有了那么一点了解，以后肯定还会继续加深JVM的学习理解的，暂时先到此为止，接下来是为期一个星期的JUC并发编程学习。

本周是java编程学习的第二周，本周的主要内容为进行了第二章内容进行总结的练习以及面向对象的相关学习。

C语言是面向过程的，而C＋＋是面向对象的C和C++的区别：C是一个结构化语言，它的重点在于算法和数据结构。C程序的设计首要考虑的是如何通过一个过程，对输入（或环境条件）进行运算处理得到输出（或实现过程（事务）控制）。C++，首要考虑的是如何构造一个对象模型，让这个模型能够契合与之对应的问题域，这样就可以通过获取对象的状态信息得到输出或实现过程（事务）控制。所以C与C++的最大区别在于它们的用于解决

网络上五花八门的Python教程让编程学习者挑花了眼，但大多都是强调入门和基础，无法满足更进一步的需求。要想加深自身竞争力和增加技能傍身，更高层次的学习势在必行。

学习Web安全需要掌握Web安全相关概念、渗透测试相关工具、渗透实战操作、熟悉Windows/KaliLinux、中间件和服务器的安全配置、脚本编程学习、源码审计与漏洞分析、安全体系设计与开发等等。

1、前言要理解第一个任务是如何跑起来，必须先能理解下面的概念freeRTOS的任务创建、任务切换机制架构规定的函数调用规范了解基础的汇编指令可以参考的资料：《freertos任务切换的现场保存、恢复（任务栈空间

语言或者汇编语言使用ENTRY程序入口AT指定段的加载地址ALIGN指定地址的对齐LOADADDR获取段的加载地址想了解更多MEMORY命令，可参考博客：《GNU链接脚本的MEMORY命令解析》；2、freeRTOS

线程间通信例子：对一个值+1-1交替完成，a的值就是1b的值就是0这个过程就是线程间通信Synchronized实现：虚假唤醒问题：我们再添加两个线程。我们发现我们的结果就不对了。我们只需要使用while即可。我们线程通信的最后一步就是防止虚假通信的出现。Lock实现：运行结果：这就是我们使用lock和synchronized两种方式进行线程的通信的基础学习。

在编程学习的深入后，不可避免的会遇到ANSI、GB2312、UTF8的编码问题，如果不彻底了解他们的区别，都最终会造成一个问题--乱码！

在C#面向对象编程学习时，可以将结构体暂时理解成一种简单的对象。

FreeRTOS为了实现任务调度。首先就需要定义任务调度的数据结构，来保存任务堆栈结构、任务状态、任务ID、任务的优先级等信息。

文章目录一、睡眠函数二、时钟处理一、睡眠函数  Linux下有2个睡眠函数，原型分别为：#includeunsignedintsleep(unsignedintseconds);voidusleep(unsignedlongusec);  函数sleep让进程睡眠seconds秒，函数usleep让进程睡眠usec微秒。  sleep睡眠函数内部是用信号机制进行处理的，用到的函数有：#includ

，正点原子的视频没有下载，直接根据《STM32F4EMWIN开发手册——V3.1》这个文档去学习，另外没有学ucOS，所以尝试移植到我熟悉的FreeRTOS上。

评论区提供typora安装包Typora是编程学习中，一个比较好用的软件。不管学C++、Python还是其它语言，都是一个不错的工具。

在C++类中使用FreeRTOS任务前言ESP32是一款强大的微控制器，具有丰富的功能和灵活性，可以用于各种物联网和嵌入式应用。

XilinxZYNQ7020密集访问内存出错问题问题描述：XilinxZYNQ7035和ZYNQ7020，没有跑linux系统，裸机和使用freertos如果频繁使用memset和memcpy会出现错误

未来小而美的智能产品会越来越多，现在还没有一个大的平台或者生态，国内开发者常用的物联网操作系统的有华为的LiteOS-海思芯片，Alios-Things，RT-Thread，mebos,freeRTOS

阅读引言：本篇文章我想给大家分享一下AliosThings这款物联网操作系统的一些相关知识，并且，在文章的最后会给出我自己写的，非常详细的学习笔记，学习笔记的思路清晰，物联网操作系统的核心知识点都有涉及到，FreeRtos

一、自我介绍我是来自西安邮电大学的一名计算机科学与技术专业的大一学生，今天起正式开启有规划的编程学习。二、编程的目标希望未来能拿个好offer，在蓝桥杯比赛中得奖。

前言本篇文章旨在记录我学习FreeRTOS实时操作系统中，有关于FreeRTOS的任务知识的记录。

参考Cython入门-云+社区-腾讯云setup这一年也是遇到了很多次，随着python编程学习的不断深度对于python的了解也不断在增加，这里做一次简单的小节。

今天我们来进一步学习多次使用了表达式和语句。表达式C程序的基本步骤有语句组成，而大多数语句都有表达是构成。因此我们先讨论表达式。表达式：由运算符和运算对象组成（运算对象是运算符的操作对象）。最简单的表达式是一个单独的运算对象（就像4、-6)，以此为基础可以建立复杂的表达式(就像p6;关于表达式的值的问题，我们来看看上面两个表达式的值分别是多少。1式，是一个计算式，那么它的值就是6*6的结果36；2

1.字符串比较之中“==”和equals()的区别？==：比较的是两个字符串内存地址（堆内存）的数值是否相等，属于数值比较；equals()：比较的是两个字符串的内容，属于内容比较。以后进行字符串相等判断的时候都使用equals()。参考链接：https://www.cnblogs.com/qianguyihao/p/3929585.htmlhttps://www.jianshu.com/p/1d

目的：学习使用STM32CubeIDE进行CAN通讯编程学习；准备条件：STM32F103ZET6开发板，PA11PA12用于CAN+TJA1040，USB-CAN适配器1个；操作流程：第一步：使用cubeIDE