前言（1）FreeRTOS是我一天过完的，由此回忆并且记录一下。个人认为，如果只是入门，利用STM32CubeMX是一个非常好的选择。学习完本系列课程之后，再去学习网上的一些其他课程也许会简单很多。

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由于我们需要使用STLINK调试下载程序，这里的Serialwire一定要选上，不然后面使用stlink会出现问题，然后就是系统时钟源选择TIM2，给后续的FreeRTOS提供节拍时钟。

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前言本篇文章记录我学习FreeRTOS中的“临界段”知识点，同时也希望我的分享能给你带来帮助目录前言一、临界段（临界区）二、任务级临界段代码三、中断级临界段代码保护四、结语一、临界段（临界区）在FreeRTOS

FreeRTOSHeapUsage：用于查看堆使用情况。configparamet

1usvoidDelay_us(int16_tnus){UINTticks;UINTtold,tnow,reload,tcnt=0;if((0x0001&(SysTick->CTRL))==0)//定时器未工作vPortSetupTimerInterrupt();//初始化定时器reload=SysTick->LOAD;//获取重装载寄存器值ticks=nus*(SystemCoreClock/1

现有两个任务都在写这个变量a假如当任务1在进行数据交换前被任务2打断那么任务2运行完a的值多加了1任务1再运行加1则多加了1全局变量的弊端：数据无保护，导致数据不安全，当多个任务同时对该变量操作时，数据易受损FreeRTOS

在FreeRTOS中，内存分配主要通过以下几种方式进行：1.使用`pvPortMalloc()`函数动态分配内存。这个函数会在堆上分配指定大小的内存块，并返回指向该内存块的指针。

为了提高开发效率，我们通常会利用ST公司提供的STM32CubeMX工具来配置硬件，并结合FreeRTOS这一实时操作系统来进行多任务处理。

常见的物联网操作系统1.两大派系2.诸多厂家1.华为鸿蒙HarmonyOS2.华为LiteOS3.阿里-AliOSThings4.TencentOStiny5.RTthread6.TinyOS7.AmazonFreeRTOS8

hadoop安全目录：kerberos（已发布）elasticsearch（已发布）http://blog.51cto.com/chenhao6/2113873knoxoozierangerapachesentry简介：从运维青铜到运维白银再到运维黄金，这里就要牵扯到方向问题也就是装备，根据自己的爱好，每个人都应该选择一个适合自己和喜欢自己的一个职业技术方向，如：大数据安全，开发运维，云计算运维等

在文件FreeRTOSConfig.h中，宏INCLUDE_uxTaskGetStackHighWate

目录一、MQ的常见问题二、消息可靠性问题生产者消息确认消息持久化消费者消息确认失败重试机制三、死信交换机简介死信交换机TTL超时机制延迟队列四、惰性队列消息堆积问题惰性队列一、MQ的常见问题消息可靠性问题：如何确保发送的消息至少被消费一次延迟消息问题：如何实现的延迟投递消息堆积问题：解决数百万的消息堆积无法及时消费的问题高可用问题：如何避免单点的MQ故障而导致的不可用问题二、消息可靠性问题消息从生

1、两种纯软件的栈溢出检测方法参考博客：《freeRTOS的栈溢出检测机制》；2、纯硬件：使用栈限制寄存器2.1、工作逻辑分析前提条件：使用满减栈硬件上提供栈限制寄存器（用SP_limit表示），可以通过设置栈限制寄存器来告诉硬件

1，FreeRTOS任务相关API函数介绍（熟悉）UBaseType_tuxTaskPriorityGet(constTaskHandle_txTask)获取任务优先级函数此函数用于获取指定任务的任务优先级

适用于需要按照一定频率运行的任务(1)为任务主体，也就是任务真正要做的工作(2)是任务函数中调用vTaskDelayUntil()对任务进行延时(3)为其他任务在运行3，延时函数演示实验（掌握）1、实验目的：学习FreeRTOS

为了解决这一问题，FreeRTOS提供了互斥锁（Mutex）机制，用于确保多个任务安全地访问共享资源。什么是竞争冒险？

在ESP32上充分利用双核的FreeRTOS多核编程介绍ESP32是一款功能强大的Wi-Fi和蓝牙双模芯片，内置两个处理核心（核心0和核心1）。

在ESP32上使用FreeRTOS进行绝对任务调度嵌入式系统通常需要满足实时性的要求，因此使用实时操作系统（RTOS）是一种常见的解决方案。

宁波北市仑格雷塑料制品有限公司读书会张镇第四条付出不亚于任何人的努力高级篇本小节继续告诉我们如何才能做到持续付出不亚于任何人的努力。如标题所述，高级篇，从更高的维度来告诉我们如何做。

7.1vTaskList函数原型/**********************************************************************************函数名：vTaskList*功能：查看任务信息*输入：pcWriteBuffer[任务信息存放的地址]*输出：无*********************************************

继基础篇讲解了每个Spark开发人员都必须熟知的开发调优与资源调优之后，本文作为《Spark性能优化指南》的高级篇，将深入分析数据倾斜调优与shuffle调优，以解决更加棘手的性能问题。

RaspbianPi、UbuntuCore、FreeRTOS、RIOT、Tizen、Micropython是一些最流行的物联网设备操作系统。下面让我们看看具体他们都有什么特点。一、物联

列表是FreeRTOS中的一个数据结构，概念上和链表有点类似，列表被用来跟踪FreeRTOS中的任务。列表的特点：列表项间的地址非连续的，是人为的连接到一起的。

【Java架构师面试网】收集整理了一些spring面试的问题，这些问题可能会在你下一次技术面试中遇到。想成为Java架构师，这些都是不可避免也是必须要掌握的，对于其他spring模块，我后续也将单独分享面试问题和答案。成为Java架构师的这条路道阻且艰，但是既然选择了远方就是选择了风雨兼程，希望大家都能早日圆自己的架构师梦，同样也希望我自己可以，除了网站，还做了个公众号：Java架构师面试网，关注

#include#include"esp_log.h"#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"/*task_list()显示当前的所有

一、搭建硬件环境如上图所示，将LED分别连接ESP32的D23、D21、D15引脚，此图为仿真，若在实际时间中应在电路上串联电阻。二、撰写代码编写任务1，使D23每1秒闪烁一次voidtask1(void*pt){pinMode(23,OUTPUT);//初始化23引脚为输出while(1){digitalWrite(23,!digitalRead(23));//!为翻转vTaskDelay(10

前言中断是我们学习嵌入式开发比较重要的一节知识，本篇文章是记录我学习FreeRTOS过程中，有关中断宏的配置的学习，希望我的分享能给你带来不一样的收获。

一、实现目标STM32F103基于Hal库跑FreeRTOS，统计CPU占比找出有问题的任务，类似实现一个windows系统的任务查看界面。

STM32F103基于Hal库跑FreeRtos，查看所有任务的栈的信息，包括任务名，任务状态，任务优先级，空闲栈，任务号。

ArmCortexM微控制器STM32F4通过FreeRTOS和MbedOS实现的实时操作系统，使用了C语言（微控制器的“编程”语言）、C++语言和MicroPython（允许在微控制器上使用Python

缓存的作用是其实就是为了减轻对数据库的压力，缩短服务响应的时间，从而提高整个服务的并发能力，Redis单节点并发其实已经很高了，但是它依然有自己的上限，随着互联网的发展，用户低量越来越大，想淘宝、京东、12306这样的网站，它们的并发量，往往能达到亿级一上的并发量，这个时候仅仅使用Redis是不能够满足高的并发需求的。下面学习的多级缓存正是为了应对亿级流量的并发（1）多级缓存的架构浏览器可以把服务

下面要做的是Nginx的业务集群，在里面实现本地缓存，本地缓存未命中查Redis，Redis未命中查tomcat，这样的业务，在nginx集群中实现的，通过nginx来做业务编码，不在是用tomcat做编码了前面利用tomcat做编码，其实是用java语言去写业务逻辑，nginx中用一种新的语言去写业务逻辑Luanginx和tomcat都是Web服务，java和Lua是开发的语言（1）初始LuaC