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Linux
GATT描述符
FPFH特征
描述符
、对应关系可视化以及ICP配准
一、FPFH特征
描述符
可视化C++#include#include#include#include#include//使用OMP需要添加的头文件#include#include#include//直方图的可视化
jjm2002
·
2024-02-19 12:34
c++
点云配准
FPFH
3DSC特征
描述符
、对应关系可视化以及ICP配准
一、3DSC特征
描述符
可视化C++#include#include#include#include#include//使用OMP需要添加的头文件#include#include#include#include
jjm2002
·
2024-02-19 12:48
点云配准C++
3d
c++
点云配准
3DSC
系统调用之文件IO
标准io有缓存,文件io无缓存文件流指针、文件
描述符
文件IO1、文件的打开与关闭(open/close)操作步骤为:打开文件->操作文件->关闭文件联系:在标准io中打开文件使用的是fopen函
十万个秋刀鱼
·
2024-02-19 11:05
前端
开发语言
c语言
网络编程socket相关操作
Socketsocket打开一个网络连接intsocket(intfamily,inttype,intprotocol)family:协议族,type:套接字类型,protocol:协议类型常值套接字
描述符
十字星的约定_
·
2024-02-15 02:08
Linuxc++
网络
c++
c语言
C++Linux网络编程day02:select模型
本文是我的学习笔记,学习路线跟随Github开源项目,链接地址:30dayMakeCppServer文章目录select模型fd_set结构体timeval结构体文件
描述符
的就绪条件带外数据与普通数据socket
默示MoS
·
2024-02-14 20:47
Linux
c++
linux
网络
Linux->文件系统初识
目录前言:1认识文件2文件使用2.1文件加载2.2外设文件使用3文件接口和文件
描述符
3.1文件系统调用接口open:3.2文件
描述符
4缓冲区前言:在大家看这篇文章之前,我得提出几个问题:1.我们有多种对于文件的操作方式
波奇~
·
2024-02-14 08:01
linux
运维
服务器
进程
文件
linux--进程
链表中的每一项都是类型称为task_struct,称为进程
描述符
。
M.lee—CN
·
2024-02-14 07:33
linux
运维
服务器
command的作用
command,sizeof(command));assert(s==sizeof(uint32_t));returncommand;}这段代码中的command是一个无符号32位整数变量,用于存储从文件
描述符
一念男
·
2024-02-14 02:04
linux
C语言接口与实现之又谈内存管理
前言这一篇,我们继续讲C语言实现内存管理,前面一章我们讲了最先适配算法的内存管理,其原理就是维护2张链表并使用一个结构体——内存
描述符
来描述内存块。
wipping的技术小栈
·
2024-02-14 00:08
Unicode里的表意文字
描述符
「表意文字
描述符
(IdeographicDescriptionCharacters)」区块位于U+2FF0-U+2FFF范围内,共占据十六个编码空间,但由于实际上只有十二个符号,所以U+2FFC-U+2FFF
夜流冰
·
2024-02-13 23:08
汉语
笔记
进程间通信IPC,管道、共享内存、消息队列、信号量原理介绍
标准操作系统的原语同步机制互斥锁读写锁条件变量信号量原子性与互斥性半双工通信机制全双工通信机制内存级文件ftok()介绍用例:为什么是什么管道命令mknodmkfifo函数pipe()mkfifo()是什么匿名管道原理(匿名管道)管道文件管道文件的文件
描述符
原理
light.849
·
2024-02-13 22:03
模块知识
linux
git
c++
IPc
进程间通信的7种方式以及优点
无名管道打开会开启两个文件
描述符
,一个读文件
描述符
一个写文件
描述符
。因为没有名字,不能使用open函数打开,需要使用特殊的api函数pipe()管道大小为64K有名管道有名管道:有名字的管道,是一个特
傻猪猪一枚
·
2024-02-13 15:39
网络
I/O多路复用简记
select使用bitmap存socket文件
描述符
,由bitmap槽位的每一位为0或1决定对应序的socket连接是否有数据到来。
背帆
·
2024-02-13 08:41
操作系统
后端
寒假作业2
进程间通信的七种方式1.无名管道:(1)无名管道顾名思义以一个没有名字的管道,是一个特殊的文件,存在于内存上,不在文件系统展示;(2)无名管道会返回两个文件
描述符
,分别对应管道的读端和写端,当两端都被关闭
weixin_51788918
·
2024-02-13 07:36
服务器
运维
【Linux进程间通信】匿名管道
【Linux进程间通信】匿名管道目录【Linux进程间通信】匿名管道进程间通信介绍进程间通信目的进程间通信发展进程间通信分类管道用fork来共享管道原理站在文件
描述符
角度——深度理解管道站在内核角度——
爱写代码的刚子
·
2024-02-12 22:33
Linux
linux
运维
大数据
进程间通信
文件系统原生的:管道匿名管道systeamV:多进程——单机通信--共享内存--消息队列(不常用)--信号量(基本没用)posix:多线程——网络通信管道一个进程创建子进程,他的structfile问价
描述符
表要不要
huanqianhan
·
2024-02-12 22:27
Linux
linux
【Linux】学习-基础IO—下
Linux基础IO—上重定向通过上篇的学习,我们了解了文件
描述符
的分配规则是遍历指针数组,用没有被使用的最小下标作为新的文件
描述符
,也就是我们可以通过关闭三个标准流文件并使用他们原先所占用的0,1,2
描述符
那个楠人
·
2024-02-12 16:33
linux
学习
运维
文件
描述符
表、文件打开表和inode表 硬链接与软连接
文件
描述符
表文件
描述符
表是由多个文件
描述符
组成的。对于每个进程,操作系统都会为其分配一个文件
描述符
表(FDT),文件
描述符
指向文件打开表的表项,意味着这个进程打开了一个文件。
Hundred billion
·
2024-02-12 16:59
linux
网络
运维
34从传统算法到深度学习:目标检测入门实战 --方向梯度直方图
方向梯度直方图(HistogramofOrientedGradients)以下简称HOG,就是一种人工设计的特征,用来简化图像表述的特征
描述符
。下图中左边的
Jachin111
·
2024-02-12 15:37
maven引入json-lib失败
net.sf.json-libjson-lib2.2.2经过搜索资料发现是因为json-lib库有两个jdk版本的实现,json-lib-2.1-jdk13.jar和json-lib-2.1-jdk15.jar,需要加上
描述符
即可
Morgan7
·
2024-02-12 14:09
OpenCV每日函数 结构分析和形状
描述符
(9) ApproxPolyDP函数 拟合曲线
一、Douglas-Peucker算法也称为Ramer-Douglas-Peucker算法或迭代端点拟合算法,是一种通过减少点数来平滑折线(由线性线段组成的线)的算法。简化曲线应保留原始曲线的粗略形状,但仅包含定义原始曲线的点的子集。粗化程度由单个参数ε控制,该参数定义原始点和简化曲线之间的最大距离。该算法由UrsRamer于1972年独立开发,由DavidDouglas和ThomasPeucke
坐望云起
·
2024-02-12 07:16
OpenCV从入门到精通
数字图像处理从入门到精通
opencv
人工智能
计算机视觉
Douglas
Peucker
近似曲线
曲线拟合
【Linux】匿名管道pipe和有名管道fifo详解
创作不易,本篇文章如果帮助到了你,还请点赞关注支持一下♡>#include#include#includeintmain(){pid_tpid;intfd[2];//读取和写入文件
描述符
号pipe(fd
天喜Studio
·
2024-02-12 03:39
【Linux】
linux
笔记
c++
学习
ubuntu
Linux进程间通信(IPC)
特质:管道的本质是一块内核缓冲区由两个文件
描述符
引用,一个表示读端,一个表示写段规定
落落落sss
·
2024-02-11 20:37
linux
服务器
运维
从零开始写 OS 内核 - 虚拟内存初探
系列目录序篇准备工作BIOS启动到实模式GDT与保护模式虚拟内存初探加载并进入kernel显示与打印全局
描述符
表GDT中断处理虚拟内存完善实现堆和malloc第一个kernel线程多线程切换锁与多线程同步进入用户态进程的实现系统调用简单的文件系统加载可执行程序键盘驱动运行
·
2024-02-11 17:46
操作系统casm虚拟内存
ftruncate函数解析
该函数通过指定文件
描述符
和新的长度来操作文件。
最后一个bug
·
2024-02-11 17:06
嵌入式C语言
arm开发
驱动开发
c语言
nRF52832 — ANCS协议介绍
设备连接手机后,设备首先需要先使能IOS系统的通知功能,具体即设备上的
GATT
客户端发现IOS上的ANCS,并且使能其通知源Characteristics的notify功能。
文化人Sugar
·
2024-02-11 13:27
nRF52832
ANCS
nRF52832
Android 蓝牙 IOS ANCE协议介绍 - 史上最详细
一:BLE-ANCS协议介绍1、ANCS(AppleNotificationCenterService)是IOS系统中的一个通知服务,使用该服务的方式为,设备连接手机后,设备上的
GATT
客户端发现IOS
知识分享小达人
·
2024-02-11 13:56
Bluetooth
手机
平板
穿戴知识分享
hfp
ble
蓝牙
bluetooth
ble
android
hfp
一文把ble的ancs说清楚
一:BLE-ANCS协议介绍ANCS(AppleNotificationCenterService)是IOS系统中的一个通知服务,使用该服务的方式为,设备连接手机后,设备上的
GATT
客户端发现IOS手机端上的
Chester_Carson
·
2024-02-11 13:25
ble
ancs
ble
notify
fork()函数介绍 原理解析
fork()系统调用的作用是在当前进程中创建一个新进程,新进程与当前进程具有相同的内存空间和文件
描述符
,但拥有独立的进程ID和资源。它是实现多进程并发执行的基础。
light.849
·
2024-02-11 07:12
重要知识点块
c语言
算法
开发语言
linux
波奇学Linux:文件重定向和虚拟文件系统
重定向文件
描述符
所对应的分配规则,从0开始,寻找最小没有使用的数组位置。如图所示,关闭文件
描述符
的0,新打开的文件
描述符
为0,而关闭2,文件
描述符
为2。
社交达人波奇酱
·
2024-02-11 07:08
Linux
linux
运维
服务器
USB系列-LibUSB使用指南(1)-Windows下的报错与踩坑
LibUSB中的
描述符
结构分析LibUSB
The Road of Engineer
·
2024-02-10 16:00
USB开发系列
USB
Windows
LibUSB
进程通信PIC部分知识汇总
特质:本质:伪文件(实为内核缓冲区)用于进程通信,右;两个文件
描述符
引用,一个读端,一个写端。规定,数据从管道写端流入,从读端流出。局限性:自己写,不能自己读管道中的数据,读走没!不能反复读取。
编程小公举
·
2024-02-10 15:37
linux
运维
服务器
c++
Unix C语言编写基于IO多路复用的小型并发服务器
所谓I/O多路复用机制,就是说通过一种机制,可以监视多个
描述符
,一旦某个
描述符
就绪(一般是读就绪或者写就绪),能够通知程序进行相应的读写操作。但select,poll,epoll本质上都是
chengtang2028
·
2024-02-10 10:51
c/c++
epoll
20240203进程间通信的7种方式
内核提供的原始通信方式有三种:①无名管道:没有名字的管道,是一个特殊的文件,并且存储在内存上,不在文件系统中展示,无名管道打开后,会返回两个文件
描述符
,一个是读端,一个是写端,无名管道只能适用于亲缘进程间的通信
xxg-hh
·
2024-02-10 09:20
服务器
linux
网络
波奇学Linux: 文件
描述符
文件和操作系统的关系操作系统控制进程,文件的打开是在进程中进行。意味着用来控制进程的PCB必然有文件的信息,操作系统通过控制PCB的信息来控制文件的读写。Q1:如何证明文件打开是在进程中进行?编写c文件调用fopen来操作文件,c文件会被编译成可执行程序执行,即进程,实现进程中对文件操作。C的文件操作和系统调用文件调用必须通过系统调用fopen,fclosed等库函数是用户接口,从硬盘读取文件时,
社交达人波奇酱
·
2024-02-10 01:51
Linux
c++
epoll底层原理总结
1epoll一种网络模式,采用的是IO多路复用技术(就是可以监控多个文件
描述符
),相比较于select和poll是非常快的;首先看这三个函数:1intepoll_create(intsize);2intepoll_ctl
hcci
·
2024-02-09 21:13
linux 设备驱动(二)——块设备驱动
块设备驱动程序
描述符
blk_dev_struct是定义如
Jack.Jia
·
2024-02-09 18:43
linux驱动
驱动程序
Poller
描述符
监控类实现(模块四)
目录类功能类设计类实现编译类功能类设计//Poller
描述符
监控类#defineMAX_EPOLLEVENTSclassPoller{private:int_epfd;structepoll_event_evs
清风玉骨
·
2024-02-09 16:05
mudo
服务器
c++
【手写数据库toadb】虚拟文件
描述符
,连接表对象与物理文件的纽带,通过逻辑表找到物理文件的密码
22存储管理抽象接口层专栏内容:手写数据库toadb本专栏主要介绍如何从零开发,开发的步骤,以及开发过程中的涉及的原理,遇到的问题等,让大家能跟上并且可以一起开发,让每个需要的人成为参与者。本专栏会定期更新,对应的代码也会定期更新,每个阶段的代码会打上tag,方便阶段学习。前言手写一款数据库toadb,代码从零开始,不是简单的重复造轮子,而是作为一个项目,不仅有代码编程需要学习,还有系统编程经验积
韩楚风
·
2024-02-09 15:28
数据库
linux
c语言
服务器
sql
database
Shell脚本:Linux Shell脚本学习指南(第三部分Shell高级)一
第三部分:Shell高级(一)这一章讲解Shell脚本编程的进阶内容,主要涉及重定向、文件
描述符
、管道和过滤器、子Shell、信号等。
别致的SmallSix
·
2024-02-09 15:28
Linux
Shell脚本学习
linux
运维
服务器
linux驱动工作原理
应用程序通过打开这些文件来获取
描述符
,以此来与设备交互。驱动程序内部使用主次设备号来标识设备。
金士顿
·
2024-02-09 06:39
linux
linux
驱动开发
Linux基础I/O(上)—— 文件详解
文章目录C语言文件I/O写文件读文件stdin&stdout&stderr系统文件I/Oopen第一个参数第二个参数第三个参数返回值closewriteread文件
描述符
fd文件
描述符
的本质C语言文件I
NuyoahC
·
2024-02-09 05:45
Linux
linux
服务器
c++
笔记
Linux基础I/O(中)——重定向
重定向根据上一篇的文章我们知道,文件
描述符
是什么。
NuyoahC
·
2024-02-09 05:44
Linux
linux
运维
服务器
select_poll_epoll详解
epoll触发模式1.1.概念说明在进行解释之前,首先要说明几个概念:用户空间和内核空间进程切换进程的阻塞文件
描述符
缓存I/O1.1.1.用户空间与内核空间现在操作系统都是采用虚拟存储器,那么对32位操作系统而言
胡小毛
·
2024-02-09 02:46
【Linux文件操作】
本节重点复习C文件IO相关操作认识文件相关系统调用接口认识文件
描述符
,理解重定向对比fd和FILE,理解系统调用和库函数的关系铺垫概念一、复习C文件IO相关操作1.fputs函数和文件打开方式先来段代码回顾
笨笨胡小巴
·
2024-02-09 01:10
Linux
linux
客户端
redisClient代表客户端的状态结构,其内部包含的内容如下:客户端的socket
描述符
客户端的名字客户端的标志值指向客户端正在拾遗的数据库指针,以及该数据库的号码客户端当前要执行的命令,命令参数,
简书徐小耳
·
2024-02-08 22:19
Linux操作系统-文件系统(内存文件和磁盘文件)
基础IO内存文件文件概念和文件操作文件
描述符
理解Linux下一切皆文件重定向的原理理解文件缓冲区磁盘文件了解磁盘的物理结构对磁盘物理结构的逻辑抽象文件系统动态库和静态库内存文件文件
猿来是这样^
·
2024-02-08 11:32
Linux系统原理和系统编程
linux
服务器
c++
数据结构
【Linux系统化学习】文件
描述符
fd
目录基础IO预备知识C语言文件接口"w"的方式打开,fputs写入以"a"的方式打开,fputs写入使用位图传参系统调用操作文件open的使用第一种形式第二种形式write()文件
描述符
文件
描述符
和进程的关系默认的三个
小白不是程序媛
·
2024-02-08 05:42
学习
linux
服务器
IO
文件操作
文件
描述符
文件
描述符
(filedescriptor)是内核为了高效管理已被打开的文件所创建的索引,其是一个非负整数(通常是小整数),用于指代被打开的文件,所有执行I/O操作的系统调用都通过文件
描述符
。
whit_py
·
2024-02-08 03:14
解释Python中的
描述符
(Descriptor)是什么,举例说明其用法。
解释Python中的递归锁(recursivelock)是什么,以及它在多线程中的应用。在Python中,递归锁(RecursiveLock)是一种特殊类型的锁,允许同一线程多次获得该锁。递归锁记录了获得锁的次数,线程每次成功获得锁时,内部计数器增加;每次释放锁时,计数器减少。只有当计数器降为零时,锁才被完全释放。递归锁在多线程环境中的应用通常涉及到嵌套函数或递归函数,其中一个函数可能在调用另一个
顶碗冷笑话
·
2024-02-08 02:14
python
python
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