3DSC

3DSC特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准

一、3DSC特征描述符可视化C++#include#include#include#include#include//使用OMP需要添加的头文件#include#include#include#include
jjm2002·2024-02-19 12:48

点云配准资源汇总

主要有以下几种比较基于局部特征描述子（PFH、FPFH、3Dsc，Shot等等）；icp配准；基于概率分布（NDT）；配准的一般步骤：提取关键点特征描述一致性估计（以上可以概括为粗配准）精配准误差分析注意
Being_young·2023-01-26 10:09

点云配准——经典配准算法及配准效果对比

点云配准的步骤粗配准精配准点云配准的经典算法ICP算法NDT算法3DSC算法PFHFPFH完全配准效果对比点云配准基础知识什么是点云配准？
窕荚·2022-11-28 12:25

点云配准——（2）四点法

点云配准的方法基于局部特征配准：PFH、FPFH、3Dsc基于全局特征配准：4pcs、super4pcs、kfpcs基于概率配准：NDT今天实现一下四点法配准四点法配准原理：根据原始点云中不共面四点的仿射不变性
小修勾·2022-08-27 07:38

点云特征描述与提取

上传一下之前总结的一些点云特征描述子由于之前都是写在纸质版的笔记本上的，又不想多打字，只好上传扫描版本的咯，看官们请见谅哈下面主要是讲述基本原理，主要涉及到一些经典的描述子：PFH，FPFH，SpinImage，SHOT，RoPS，TriSI，3DSC
吃不胖的粥·2020-07-12 11:57

三维计算机视觉（六）--3DSC（3D形状上下文特征）

首先，3DSC特征是在2DSC的基础上扩展的，因此，先介绍2DSC。
Eason.wxd·2017-10-07 10:24

PCL中的特征区别 3DSC和SHOT，

theUSCdescriptorisbasicallythe3DShapeContextdescriptor(asdescribedinFromeetal.,"RecognizingObjectsinRangeDataUsingRegionalPointDescriptors",whereadifferentdefinitionforthelocalReferenceFrameofeachfeat
zkl99999·2015-04-15 20:00
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