【论文翻译】GCNv2: Efficient Correspondence Prediction for Real-Time SLAM
论文原文（注意，这里作者一开始就给的orb-slam的图有问题，实际系统的特征点采集是做了分布式检测的）源码他人分享的阅读笔记（总结比较好）GCN的论文翻译摘要以GCN一样是生成关键点及其描述子。在用于3D投影几何的GCN网络基础之上，设计了二进制的描述子（v1中写的要实现的）以便替换ORB-SLAM中的ORB特征点。并且算力效率上也比GCN（只能运行在台式机的硬件上，比如GPU）高，可以运行在T