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ROS学习——（三）ROS的通信机制（上）

文章目录概述话题通信实现过程角色流程注意应用发布者创建示例：订阅方实现示例ros的消息类型1.标准消息（std_msgs）2.几何消息（geometry_msgs）3.传感器消息（sensor_msgs

chillin''·2025-05-18 03:25

在线教育本地化分发：代理IP实现区域访问控制与内容适配

以下是基于2025年技术实践的解决方案：一、区域访问控制的核心机制地理IP库匹配与白名单策略通过代理IP的地理数据库（如MaxMindGeoIP2）识别用户真实位置，动态限制或允许访问权限。

IP管家·2025-05-17 21:45

Joint Geometrical and Statistical Alignment for Visual Domain Adaptation

视觉领域自适应的联合几何与统计对齐景张，李婉清，菲利普·奥贡博纳澳大利亚卧龙岗大学高级多媒体研究实验室[email protected]，[email protected]，[email protected]摘要本文提出了一种新的用于跨域视觉识别的无监督域自适应方法。我们提出了一个统一的框架，从统计和几何两个方面减少域间的差异，称为联合几何与统计对齐（JGSA）。具体来说，我们学习两个耦

爱喝两碗汤·2025-05-17 21:41

基于深度学习的高效图像失真校正框架总结

原文链接目录基于深度学习的高效图像失真校正框架总结1.研究背景与问题2.方法概述：两阶段校正框架3.实验与性能4.局限性与未来方向5.结论资源与代码一、数据准备1.合成失真数据集2.真实数据（可选）二、第一阶段：深度学习校正（EfﬁGeoNet

我是你们的星光·2025-05-17 15:59

11.three官方示例+编辑器+AI快速学习webgl_buffergeometry_glbufferattribute

本实例主要讲解内容这个Three.js示例展示了如何使用**自定义WebGL缓冲区对象(VBO)**创建高性能的粒子系统。通过直接操作底层WebGLAPI创建和管理缓冲区，实现了粒子位置数据的动态切换，并结合drawRange技术优化渲染性能。核心技术包括：直接使用WebGLAPI创建和管理VBO动态切换几何体属性数据基于时间的动画效果随机渲染粒子数量完整代码注释three.jswebgl-buf

threelab·2025-05-17 06:54

python for android : 地图路径规划

地图路径规划geopath.py#-*-coding:utf-8-*-importandroidimporturllibimporturllib2importjsonimportsysprintsys.getdefaultencoding

belldeep·2025-05-17 05:48

通过 JDBC 向 YashanDB 批量插入空间数据的标准写法

以下展示如何通过JDBC向YashanDB中插入st_geometry类型的点数据。

·2025-05-16 20:34

自动化 NuGet 包打包与上传：完整批处理脚本详解（含 SVN 支持）

这篇文章分享一份实战脚本，支持以下自动化流程：自动读取、更新.csproj文件中的Version、PackageOutputPath等节点；自动构建并打包为.nupkg；自动上传至私有NuGet源；支持

请叫我孙先生·2025-05-16 14:33

常见生信分析

转：https://mp.weixin.qq.com/s/fe9aZsgb-2U_s9Nvm4ImkA内容概览文章主要分为以下几个部分：TCGA数据挖掘GEO数据库挖掘单细胞全流程数据分析空间转录组分析多组学整合分析影像组学分析医学临床数据库介绍孟德尔随机化分析

请你喝好果汁641·2025-05-16 01:29

数据清洗的艺术：如何为AI模型准备高质量数据集？

引言在人工智能和机器学习领域，我们常常听到"垃圾进，垃圾出"(Garbagein,garbageout)这句格言。

2501_91537435·2025-05-15 17:31

MongoDB

插入(`insert`)插入单条数据插入多条数据3.更新(`update`)更新单条数据更新多条数据4.删除(`delete`)删除集合删除单条数据删除多条数据5.排序&分页排序分页6.地理位置查询$geoWithin

WuWuII·2025-05-15 14:42

【Python实例】Python读取并绘制tif数据

【Python实例】Python读取并绘制tiff数据Python实例-以全球不透水面积数据为例数据准备：全球不透水面积数据基于gdal库绘制tif图基于Rasterio库绘制tif图参考GeoTIff

WW、forever·2025-05-14 23:28

Python：几何布朗运动模拟

这是一个关于Python中如何使用GeometricBrownianMotion（GBM）来模拟股票价格变化的简单问题。

潮易·2025-05-14 16:13

Three 之 three.js （webgl）使用BufferGeometry (CPU) 根据位置和移动向量简单实现持续生成运动的简单粒子particle运动效果

Three之three.js（webgl）使用BufferGeometry根据位置和移动向量简单实现持续生成运动的简单粒子particle运动效果目录Three之three.js（webgl）使用BufferGeometry

仙魁XAN·2025-05-14 09:29

22.three官方示例+编辑器+AI快速学习webgl_buffergeometry_uint

本实例主要讲解内容这个Three.js示例展示了如何使用Uint类型的BufferAttribute创建高效的大规模3D场景。通过使用Int16和Uint8类型的缓冲区属性存储法线和颜色数据，并启用归一化选项，可以在保持良好视觉效果的同时显著减少内存使用。核心技术包括：使用不同类型的BufferAttribute优化内存法线和颜色数据的归一化处理大规模三角形网格的高效渲染Phong光照模型的应用完

threelab·2025-05-14 09:58

20.three官方示例+编辑器+AI快速学习webgl_buffergeometry_rawshader

本实例主要讲解内容这个Three.js示例展示了如何使用RawShaderMaterial创建自定义着色器，实现高级的图形渲染效果。通过编写自定义的顶点着色器和片段着色器，我们可以完全控制渲染过程，实现基于时间和位置的动态颜色变化。核心技术包括：自定义顶点着色器和片段着色器着色器中uniform和varying变量的使用动态颜色计算原始着色器材质(RawShaderMaterial)的应用完整代码

threelab·2025-05-14 09:57

21.three官方示例+编辑器+AI快速学习webgl_buffergeometry_selective_draw

核心技术包括：自定义着色器实现选择性绘制顶点属性控制线条可见性高效管理大量几何元素动态更新顶点属性完整代码注释three.jswebgl-buffergeometry-select

threelab·2025-05-14 09:57

16.three官方示例+编辑器+AI快速学习webgl_buffergeometry_lines_indexed

本实例主要讲解内容这个Three.js示例展示了如何使用**索引几何体(IndexedGeometry)**创建复杂的分形线条图案。

threelab·2025-05-14 09:27

五分钟入门 | 12306余票查询系统背后的实时计算核心技术：Apache Geode 实战指南

目录五分钟入门|12306余票查询系统背后的实时计算核心技术：ApacheGeode实战指南摘要一、12306余票查询的技术挑战二、什么是ApacheGeode，它凭什么能扛住12306的流量？

gs80140·2025-05-14 08:53

geoserver发布arcgis server离线瓦片

3.但是geoserver不支持arcgisserver瓦片加载，只能引入GeoWebCache插件来支持，后来按照教程引入了好久都不成功。4.有可能是环境问题

王孝点·2025-05-14 04:51

Requirement整体安装报错分条安装

importsubprocesswithopen("requirements.txt","r",encoding="utf-8")asf:forlineinf:package=line.strip()ifnotpackageorpackage.startswith

不爱吃萝卜的嘤嘤怪·2025-05-14 02:06

推动多语言语音科技迈向新高度：INTERSPEECH 2025 ML-SUPERB 2.0 挑战赛

为了应对这一难题，来自卡内基梅隆大学（CMU）、斯坦福大学（StanfordUniversity）、乔治梅森大学(GeorgeMasonUniversity)、台湾大学与芝加哥丰田技术学院(TTIC)的研究团队连手

18号房客·2025-05-14 01:01

Google Earth Engine（GEE) 代码详解：批量计算_年 NDVI 并导出（附 Landsat 8 数据处理全流程）

一、代码整体目标基于Landsat8卫星数据，批量计算2013-2020年研究区的NDVI（归一化植被指数），实现去云处理、数据合成、可视化及批量导出为GeoTIFF格式，适用于植被动态监测、生态环境评估等场景

做科研的周师兄·2025-05-14 00:00

PNG转ico图标（支持圆角矩形/方形+透明背景）Python脚本 - 随笔

源码示例圆角方形fromPILimportImage,ImageDraw,ImageOpsdefcreate_rounded_png(image_path,output_path,size,corner_radius

lczdyx·2025-05-13 22:43

顶会ICLR2024论文Time-LLM：基于大语言模型的时间序列预测

文青松松鼠AI首席科学家、AI研究院负责人美国佐治亚理工学院(GeorgiaTech)电子与计算机工程博士，人工智能、决策智能和信号处理方向专家，在松鼠AI、阿里、Marvell等公司超10年的技术和管理经验

BizSeer必示科技·2025-05-13 21:37

基于MATLAB的图像色彩识别项目，彩色图像矩阵识别

一、项目背景在本次IPLab项目中，我们模拟了游戏“Lego’sLifeofGeorge”的玩法。游戏要求玩家在屏幕短暂展示图像后，凭借记忆重建乐高结构。

Jack电子实验室·2025-05-13 19:56

探索未来之声：边缘文本转语音（edge-tts）——一个强大的Python工具

一个强大的Python工具edge-ttsUseMicrosoftEdge'sonlinetext-to-speechservicefromPythonWITHOUTneedingMicrosoftEdgeorWindowsoranAPIkey

解雁淞·2025-05-13 16:01

RDD算子-行动算子

packageorg.exampleimportorg.apache.spark.

枕上书446·2025-05-13 10:27

数据预处理：清洗与转化，如何处理噪声数据

先别谈什么AI，连数据都没洗干净，结果只能是：垃圾进，垃圾出（GarbageIn,GarbageOut）。这篇文章就告诉你，怎么用Python把数据清洗干净、转换合理、去掉噪声，为建模打好地基。一、

赵青临的辉·2025-05-13 08:41

Leaflet【三】图层组 & geoJson & 热力图

图层组LayerGroup用于将几个图层分组并作为一个整体处理。如果你把它添加到地图上，任何从该组中添加或删除的图层也会在地图上添加/删除。L.layerGroup([marker1,marker2]).addTo(map);使用图层组有什么好处呢？这个在后面有说到，这里的样例代码，我们原本是创建好的marker1、2直接通过addTo就加到了地图上，使用图层组将相当于把这两个图层放到一个集合当中

Modify_QmQ·2025-05-13 03:41

【Geolocation】

浏览器定位API（GeolocationAPI）允许网页获取用户的地理位置。这个API在现代浏览器中得到广泛支持，可以通过JavaScript获取用户的经度、纬度等信息。

单羽童·2025-05-13 00:54

什么是Blender？怎么获取下载Blender格式文件模型

glbxz.comglbxz.com官方可以下载Blender格式文件模型BlenderBlender是一个免费的开源程序，用于建模和动画，最初由一家名为NeoGeo的动画工作室作为内部应用程序开发，后来作为自己的程序发布

取个好名称·2025-05-13 00:52

HTML5-Geolocation（地理定位功能）

HTML5-Geolocation（地理定位功能）HTML5Geolocation（地理定位）用于定位用户的位置。HTML5GeolocationAPI用于获得用户的地理位置。

llayjun·2025-05-13 00:51

GeolocationAPI 使用教程

GeolocationAPI使用教程geolocationapiIPGeolocationAPIisafreeserviceforlocatingyourvisitorsinreal-timewithdetailedcountryinformation

姬珊慧Beneficient·2025-05-13 00:21

H5获取用户位置API + 百度地图API介绍

一.GeolocaitonAPI功能介绍Geolocation接口是一个用来获取设备地理位置的可编程的对象,它可以让Web内容访问到设备的地理位置,这将允许Web应用基于用户的地理位置提供定制的信息.出于安全考虑

KlayChan·2025-05-13 00:51

HTML5 Geolocation（地理定位）

HTML5Geolocation（地理定位）用于定位用户的位置。定位用户的位置HTML5GeolocationAPI用于获得用户的地理位置。

听风二里·2025-05-13 00:21

【基于 LangChain 的异步天气查询3】OpenWeather实现实时天气查询

目录一、项目功能概述1、城市识别（GeoNamesAPI）2、天气数据获取（OpenWeatherAPI）3、AI分析天气（deepseek-r1）4、异步运行支持5、配置文件隔离（.env）二、注册OpenWeatherMapAPIKey1

一叶千舟·2025-05-12 20:56

08.webgl_buffergeometry_attributes_none ，three官方示例+编辑器+AI快速学习

核心技术包括：WebGL2的顶点ID特性着色器中的伪随机数生成无属性几何体渲染纯GPU端的几何体生成完整代码注释three.jsWebGL2-buffergeometry-attributes-

threelab·2025-05-12 18:42

中国城市曲靖市提示词—【AI精准提示词】—仙盟创梦IDE

Nighttimecitystreet,withalargemodernbuildingfeaturingadistinctivegeometricpatternonitsfacadeontheleft

未来之窗软件服务·2025-05-12 15:19

07.three官方示例+编辑器+AI快速学习webgl_buffergeometry_attributes_integer

核心技术包括：WebGL2环境下的整数属性支持顶点着色器与片段着色器中的整数变量传递多纹理动态切换几何体与材质的自定义着色器实现完整代码注释three.jsWebGL2-buffergeometry-integera

threelab·2025-05-12 11:22

第117章：ShapeAnalysis_Curve — 曲线分析工具类

类简介：ShapeAnalysis_CurveShapeAnalysis_Curve是OpenCascade中的曲线分析类，提供对Geom_Curve类型的辅助分析功能。

《雨声》·2025-05-12 10:43

[学习]RTKLib详解：convkml.c、convrnx.c与geoid.c

本文是RTKLlib详解系列文章的一篇，目前该系列文章还在持续总结写作中，以发表的如下，有兴趣的可以翻阅。[学习]RTKlib详解：功能、工具与源码结构解析[学习]RTKLib详解：pntpos.c与postpos.c[学习]RTKLib详解：rtkcmn.c与rtkpos.c[学习]RTKLib详解：ppp.c与ppp_ar.c[学习]RTKLib详解：ephemeris.c与rinex.c文章

开发者认证为什么要改昵称呢·2025-05-12 06:52

六(5)、RTKLIB源码解析：差分定位 — [postpos]:[procpos]:[rtkpos]:relpos

目录一、前言二、relpos()2.1satposs函数计算卫星的位置、速度等参数2.2zdres函数计算基站伪距和载波相位的非差分残差2.2.1geodist()函数计算接收机到卫星的几何距离2.2.2satazel

他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2025-05-12 06:51

WPF 3D图形库：创建高效交互式三维界面

WPF3D图形库使用Direct3D基础，利用Viewport3D控件显示3D元素，并通过Model3DGroup、MeshGeometry3D、Material等类创建复杂3D模型。此外

张天筝·2025-05-12 04:35

R语言实现地理探测器的流程及代码

geodetector包涵盖五个函数：factor_detector，interaction_detector，risk_detector，ecological_detector和geodetector

weixin_44755943·2025-05-12 02:53

python--geoip tool

在google上看到两个这样的查询geoip数据的工具介绍个简单点的本文介绍的工具地址:http://code.google.com/p/python-geoip/另一个地址http://code.google.com

hiker0x0·2025-05-12 02:52

Pyqt在一个类里面创建并显示另外一个类的实例，但是界面卡顿一下就自动关闭怎么解决？

receive_signal方法中创建并显示了SearchInterface实例：self.search_interface=SearchInterface(self)self.search_interface.setGeometry

小念学前端·2025-05-11 13:33

BufferGeometry

BufferGeometry3D虚拟工厂在线体验描述BufferGeometry是Three.js中用于描述面（Mesh）、线（Line）或点（Point）几何体的高效数据结构。

3D虚拟工厂·2025-05-11 12:29

BufferGeometryUtils

BufferGeometryUtils3D虚拟工厂在线体验描述Three.js提供的工具类，用于高效处理BufferGeometry的复杂操作，包括几何体合并、顶点优化、切线计算等。