GJK

2021-02-05 碰撞检测GJK算法详解（初学者慎入）

碰撞检测有2个经典算法，一个是分离轴算法SAT,还有一个就是本文要介绍的GJK，GJK是三个人的名字首写大字母；这个算法的数学推导有点复杂，目前网上只有这篇https://blog.csdn.net/u010016421
MathPhilosophy·2024-01-28 12:03

htpasswd生成密码保护网站隐私目录

接下来就跟着小编往下看吧~「htpasswd生成器工具https://www.gjk.cn/htpasswd」是一款可以帮助你创建密码保护目录，网
gjkcn·2024-01-19 07:23

MD5一个非常流行的加密方式

我们在编程过程中不可避免会遇到MD5加密的操作，小编给大家带来了最便捷的MD5在线加密如下图，具体加密打开「MD5在线加密https://www.gjk.cn/md5」即可实现轻松加密。
gjkcn·2024-01-18 01:26

2020-01-08

1500关于GJK，我现在想起来还觉得这人不地道，对其印象极差，如果不是看经理的面子，我早让他走人了，真的是忍他很久了，有一次的报告事件，他公然顶撞，我当时就想跟经理讲下让他走，但后来忍下了，按说我是不揉沙子的
汉时·2024-01-13 21:25

使用Python计算平面多边形间最短距离，数据需要从excel表格中导入

使用Python计算平面多边形间最短距离，数据需要从excel表格中导入，*多边形种类包括（圆形、矩形、六边形、五边形、跑道形/胶囊形），*Python代码需要使用gjk算法进行判断两个多边形间是否重叠
程序员是干活的·2023-10-17 07:49

使用Python计算平面多边形间最短距离

要计算平面多边形间的最短距离，首先需要导入Excel表格中的多边形数据，然后使用GJK（Gilbert-Johnson-Keerthi）算法来判断两个多边形是否重叠。
leeseean89·2023-10-15 00:33

通过点云获取碰撞向量

为快速进行机器人与障碍物的位置计算，可以采用凸包算法获取一个包含点云的凸包，如PCL库中CropHull滤波器，得到凸包后可以向上一问中那样获取机器人与障碍物之间的位置关系，如下图所示，如果机器人是凸多边形描述，也可使用GJK-EPA
明码·2023-08-03 00:26

一步一步解析：如何为C、C#和Matlab语言实现高效可靠的Gilbert-Johnson-Keerthi (GJK)算法

一步一步解析：如何为C、C#和Matlab语言实现高效可靠的Gilbert-Johnson-Keerthi(GJK)算法Gilbert-Johnson-Keerthi(GJK)算法是一种实用且高效的算法
快撑死的鱼·2023-07-17 07:31

GJK算法，碰撞检测（自学笔记，侵权删）

学哔哩哔哩《看似简单的复杂问题，奇怪而优雅的解决方式（GJK算法）|Reducible》——来自博主“我最会爬惹”笔记一、凸形和凹形的基础概念所有图形可以分成两种：凸形和凹形，如图1.1所示。
qwerpoiu66·2023-07-14 06:30

Games104现代游戏引擎入门-lecture10 游戏引擎的物理系统：基础理论和算法

1PhysicsActorsandSphapes1PhysicsActor2ActorShapes2力3运动1显示欧拉积分：2隐式欧拉法3半隐式欧拉法--性价比高，用的最多的4刚体动力学5碰撞检测1BroadPhase2NarrowPhase1Minkowski2GJK
longerVR·2023-04-03 16:11

碰撞检测-GJK

https://blog.lufei.so/#/collisionDetection/GJK/1https://blog.lufei.so/#/collisionDetection/GJK/2
JetLu·2023-03-20 09:45

知艾者福，善灸者寿

今天老师转发了一篇文章，让我们好好学习，是范长伟老师的：如何做好一名艾灸人https://mp.weixin.qq.com/s/gJk_zYE_r3oQCwVihaa6Jw这是我第一次从爱的角度去学习艾灸
云水间sky·2023-03-15 08:58

碰撞检测——GJK算法

碰撞检测——GJK算法1.GJK算法的原理及思想GJK算法是由Gilbert,johnson和Keerthi3人在1988年共同开发的一类迭代算法。
码银·2022-12-07 16:42

黑界知名沐凌风论时速战

时速一般有2——5个小写字母组成，如gjk,ghd,jky不可重复，如djc.djc不可字母相同，如ddj.hhhu.一些家族也承认数字，与字母同理。不得低于两个
黑界官方报道·2021-06-04 18:42

PHP代码美化工具，让你很糟糕的代码变的很整齐

「PHP工具https://www.gjk.cn/php」是一款全新制作的php代码格式化工具，使用该工具可有效实现PHP代码的格式化与美化功能，同时还可以加密代码、解密代码。
gjkcn·2020-11-23 15:35

HTML在线美化工具，编写页面，你值得拥有

一、使用教程直接打开工具库的「html工具https://www.gjk.cn/html」如下图，然后将您需要
gjkcn·2020-10-21 15:26

IMP-00003 ORA-00942 IMP-00023 IMP-00000

在用pl/sql导出导入数据时，报了如下图的错误：我检查了目标库有没有gjk以及相应的表空间，和gjk这个用户有没有被授予dba权限。我发现这些都没有问题。
DBAngelica·2020-09-17 04:59

判断两个形状是否相交(二)-GJK

判断两个形状是否相交二-GJK原文地址一介绍二凸多边形性质三Minkowski和四单纯形五支持函数六创建单纯形七相交检测八迭代然后我们开始循环迭代第二次迭代第三次迭代九检测单纯形结束语判断两个形状是否相交
樱花树樱花开·2020-08-17 02:19

新版阿里云短信 接入demo

spm=a2c4g.11174283.6.632.27902c42Tlawaf#section-gjk-qgb-fhb1、maven项目pom文件引入阿里库com.aliyunaliyun-java-sdk-core4.1.02
torpidcat·2020-06-26 20:29

android 新浪微博平台开发之 ——授权登录

在AndroidManifest.xml文件中找到package="android.weibo_gjk.com.weibo"
二克拉梦想·2020-06-24 21:54

ESA2GJK1DH1K安全篇: Wi-Fi 模块(8266)以SSL方式连接MQTT服务器

提示看到这个立马伤心了!!!!只能走普通的AT指令了指令更改\1.首先发送:AT+CIPSEND=34\r\n2.连接TCP:AT+CIPSTART="SSL","mnif.cn",8883\r\n这样就以SSL方式连接上了MQTT服务器然后通信的时候首先发送AT+CIPSEND=xxxx\r\n等到Wi-Fi模块返回>然后发送数据这个大家应该都知道哈,咱一开始学习Wi-Fi模块的时候基本上都是用
杨奉武·2020-02-09 00:00

ESA2GJK1DH1K升级篇: 快速的移植升级程序到自己的项目(APP用户程序制作)

前言用户程序比较简单,但是起着至关重要的作用用户程序是和BootLoader程序相互配合的拷贝文件到自己的项目APP用户程序的stmflash.cstmflash.h和上一节的BootLoader是一样的.只有IAP有点差别用户程序需要做两件事情一.获取更新的信息(版本号,更新的状态)二,在认为APP用户程序运行没有问题以后写上现在就完成了APP用户程序的处理工作.现在我说明一下为啥会有如此操作在
杨奉武·2019-12-11 13:00

ESA2GJK1DH1K升级篇: 快速的移植升级程序到自己的项目(BootLoader程序制作)

前言此代码兼容STM32F103全系列为避免添加上升级程序造成内存不足,请使用128KBFlash及其以上的型号这篇文章是为了能够让大家快速移植我的升级模板程序到自己的项目BootLoader程序制作拷贝文件到自己的项目拷贝到自己的项目(我准备了一个工程作为叙述)在自己工程的定时器里面添加以下信息if(IAPStructValue.PutDataFlage&&IAPStructValue.Upda
杨奉武·2019-12-11 02:00

引擎开发_ 碰撞检测_GJK 算法详细介绍

原地址：https://blog.csdn.net/heyuchang666/article/details/55192932概述和SAT(分离轴定理)算法一样，GJK算法也只对凸体有效。
EricBBB·2019-07-23 20:59

基于GJK的Convex Cast存在的Numerical问题

nbsp; 这几天碰巧看到Gino 的 ppt<<Continuous Collision Detection: Progress and Challenges>>,里面讲了使用GJK
·2015-11-12 12:06

GJK算法

GJK算法首先要解决计算Minkowski和的问题。所谓Minkowski和，指A、B两个集合，令A+
Niteip·2014-03-12 10:00

Bullet物理引擎及基础知识

主要内容来自迈克老狼（http://blog.sina.com.cn/u/1644101601）和Superwiles（http://blog.csdn.net/superwiles）基础知识：GJK算法
cgnerds·2012-03-26 20:40
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