GNSS说

鸿蒙开发：一文了解桌面卡片

端的小组件功能是一样的，只是叫法不一样，都是将应用内比较核心的功能，或者用户关注度高的功能，通过触发桌面应用进行添加到服务卡片上，进而添加到桌面上，以此达到信息展示的及时性，相关功能直达应用内的便捷效果，可以说在用户体验上
·2025-06-28 11:19

阅读笔记(2) 单层网络:回归

也就是说，这个空间里的任意一个向量，都可以表示成这组基的线性组合。函数其实也可以看作是
a2507283885·2025-06-28 09:41

RTK_ROS_导航(1): GNSS里程计

目录1.RTK配置2.ROS驱动3.RTK融合IMU实现里程计4.纯RTK的定位信息5.即将实现导航，正在更新中，如果遇到问题，欢迎CSDN讨论...1.RTK配置4GCORS+4G网络+户外有信号，不能实现RTK，就恢复出厂设置输出报文信息包含（一般需要三个同时打开）：GAPPA：包含位置信息GPVTG：包含速度信息GPHDT：包含定向的朝向信息扩展内容：NMEA的解析资料：http://byn
酸奶可乐·2025-06-28 08:34

ROS：录制相机、IMU、GNSS等设备数据

文章目录简介录制数据️准备工作录制相机录制串口设备录制数据项目地址简介在ROS中，录制传感器数据（如相机、IMU等）常使用rosbag工具，它可以将ROS话题消息保存为.bag文件，供后续回放或分析。本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台，录制微光相机数据和六轴IMU数据，用于相机标定、IMU标定、相机-IMU联合标定与VIO轨迹分析。相机标定详见：相机-IMU联合标定：相机标定IMU标定
吃水果不削皮·2025-06-28 08:30

python中使用grpc方法示例_Python中使用grpc与consul

JavaPythonGoRubyC#Node.jsPHPDart等语言gRPC默认使用protocolbuffers，这是Google开源的一种轻便高效的结构化数据存储格式，可以用于结构化数据串行化，或者说序列化
weixin_39719077·2025-06-28 07:58

Spring启动流程简要分析

据我说知，很多公司新起的项目当中都用起了SpringBoot框架。SpringBoot项目启动非常简单，调用Spr
synsdeng·2025-06-28 03:05

【社招】一年测开经验转后端开发经历。

大二的时候打球认识了我们学校一个计算机专业的学生，听他说互联网现在薪资好高，写代码特别有意思，于是开始跟着他学了一些写代码的知识。
、烟雨楼·2025-06-28 00:17

如何解决同一台服务器上同时安装dify和RagFLow,Redis容器冲突报错(一招搞定)

问题场景:在同一台服务器上安装了dify,已经启动了dify;后面安装RagFlow的时候,启动后,查看日志,说redis的有问题经过排查后得知:dockercompose启动的项目,为了避免容器名称和网络资源冲突
Ven%·2025-06-28 00:15

onnx-web + yolov8n 在视频流里做推理

顺着我上一篇文章使用onnxruntime-web运行yolov8-nano推理继续说，有朋友在问能不能接入视频流动，实时去识别物品。
CHEN_RUI_2200·2025-06-27 23:11

Flink CDC同步Oracle无主键表

链接:link但是在实际使用过程中还是会有些不足之处，比如说同步Oracle数据库中无主键以及唯一键的表时，关于目标端的幂等性时无法保证的。
Zzz...209·2025-06-27 21:27

从Node.js到Go：如何从NestJS丝滑切换并拥抱Sponge框架

引言各位NestJS老司机们，摸着良心说——用装饰器写API就像吃德芙一样丝滑对吧？@Controller一挂，@Get一贴，@Injectable一打，分分钟组装出企业级应用。
·2025-06-27 20:09

手把手教你用Java实现用户登录注册的功能

接着就是一个用户的一个加密密码加密，不要小看这个加密，虽然说加密的方式千变万化，但是作为微服务程序来说，大部分网站还是会用HTTPS的证书，传输还是加密传输的，只是到服务端才进行加密校
查拉图斯特拉talk·2025-06-27 20:18

各种极难数学概念的介绍

（图片摘自B站视频【毕导】这个视频里说的都是真的，但你却永远无法证明）1.李代数（LieAlgebras）定义与运算规则：李代数是一类非结合代数，其元素间的运算满足交替性（即[x,x]=0对所有元素x成立
程序鸠·2025-06-27 17:59

【C/C++算法】二维后缀和

下面是一个一维的数组：12345比如说，求3的前缀和，就要把3之前的所有数（包括3）都加起来，也就是1+2+3=6.按照这个逻辑，我们求每个数的前缀和，就能得到新的前缀和数组：1361015二维前缀和的概念
贾小孩·2025-06-27 15:42

系统数据占用太多怎么清理 ios iphone

这个问题网上搜索了很久，好多人说重新刷机，但感觉不是最终解决办法；后来考虑可能是因为经常使用的视频类app缓存导致，打开该软件在设置中找的缓存设置项，删除当前缓存，设置缓存时间和缓存限制大小后，该问题得到彻底解决
灵魂颤抖吧·2025-06-27 14:40

初见GREAT-MSF

初见GREAT-MSF省流版代码获取与环境配置探路解决glfw3解决找不到动态链接库跑测试样例在Linux下编译运行GREAT-MSF的记录GREAT(GNSS+REsearch,ApplicationandTeaching
Lyre丶·2025-06-27 10:14

关于*gin.Context的理解

*gin.Context可以理解为一个gin框架的上下文对象指针，它封装了HTTP请求和响应的所有信息，可以说类似SpringBoot中的HttpServletRequest和HttpServletRespon
无糖钨龙茶·2025-06-27 09:07

ci | cd

ci|cd相当于开发人员和运维人员共同完成的东西ci:Jenkinscd:k8sci：持续集成开发人员写出的代码提交到共享仓库比如说Git自动触发代码检查测试好处：很快的发现bug代码不用堆积cd:持续交付
hxdcxy·2025-06-27 09:07

恋爱中的经济学

美好的大学生活里，大家不可避免地都要经历“谈钱说爱”的环节，今天我们就来谈谈恋爱中的经济学。首先，我们都知道，爱情是一种稀缺的情感资源。其一，爱情是一种资源意味着它可以施予和配给你爱的人或者爱你的人。
Roche-zgm·2025-06-27 08:54

Python爬虫实战入门：手把手教你爬取豆瓣读书Top250（附防封技巧）

文章目录一、为什么说爬虫是21世纪的"点金术"？
·2025-06-27 07:49

手把手教你在VMware虚拟机里装Ubuntu系统（附避坑指南）

安装后必做设置（省得后面抓狂）常见翻车现场救援场景1：启动黑屏场景2：鼠标被捕获场景3：分辨率不对性能优化三连（老司机秘籍）最后说点心里话先唠几句磕（重要！）
果果了不起·2025-06-27 07:19

Flask：一个轻量级神奇的Python Web框架

如果说Django是一把瑞士军刀，那Flask就是一把小巧精致的水果刀。它不会给你太多预设的结构和限制，而是让你根据需求自由发挥。让我们一起来探索这个充满魔法的微框架吧！
爱Python的小朋友·2025-06-27 07:15

快刀集(2): 从GitLab到禅道的issue大迁移

老板说"你们码农不就是干这个的吗？"好嘛，既然如此，老
码农秋·2025-06-27 06:40

面试必问的Java集合：从源码到实践，那些你未必说清的底层逻辑

一、为什么说集合是Java的"地基"？Java集合框架（JavaC
码里看花‌·2025-06-27 04:59

LLM模型的一些思考

简单点儿说，SFT在赋予对领域知识理解能力的同时，由于修正模型参数，导致模型遗忘之前学会的某些知识。目前的“智能=压缩”的理论是否正确？LLM的压缩能力是否可以拆解成单个神经元的“压缩
巴基海贼王·2025-06-27 01:08

用go语言制作读取excel模板批量生成word工具

有时候有这样的业务场景，比如说人事部门要填写很多个word，每个word都是按照特定的模板去填写数据的，比如说制作每个人的奖状或者通知等等。
·2025-06-27 01:07

webpack ＜ 5 used to include polyfills for node.js core modules by default.

vue-cli5.x版本报错在vue-cli新版本中使用了pdfh5然后报错如下,大致意思是说新版的cli中模块polyfill不会自动引入了Ifyouwanttoincludeapolyfill,youneedto
TO_WebNow·2025-06-26 23:19

《大塘里的水鬼》

我这么说可能会引起现在很多老饕的反感，但大家需要知道的真相就是：小龙虾的利润率极高，它背后是有资本一直推动的，这么说吧，现在消
·2025-06-26 20:29

华为大咖说 企业应用AI大模型的“道、法、术” -- 法：落地篇 （上）

本文作者：郑岩（华为云AI变革首席专家）全文约2865字，阅读约需7分钟在探讨企业如何应用AI大模型的“道、法、术”系列文章的前两篇文章中，我们已经深化了对“AI大模型”的理解，并通过“AI场景12问”洞察了潜在的AI应用场景。现在，我们将目光转向更为关键的实践环节，即本篇的核心——“AI变革五阶八步法”。或许您已经听说过“三层五阶八步”这一方法论。实际上，这一方法论自我们团队初步提出以来，经过集
华为云PaaS服务小智·2025-06-26 18:43

Django学习之旅--第6课：数据操控 - Django ORM 增删改查(CRUD)高级技巧实战

如果说第5课我们掌握了数据存储的基础架构，那么本节课将深入数据操作的核心——通过ORM实现复杂的业务逻辑。无论是服务筛选、订单管理还是数据统计，高效的ORM查询能力都是提升开发效率的关键。
RonaldoL9·2025-06-26 17:05

Cookie 在 HTTP 中的作用&HTTP 中的状态码

见到医生后,医生说的第一句话,一般就是:刷一下就诊卡,只要刷卡了,医生的电脑上就出现了患者的详细信息,来到每一个科室都是这样的流程会话和Cookie其实是两个机制,在这个场
观音山保我别报错·2025-06-26 16:03

数据表示——原码/反码/补码/移码/浮点数

整数不使用小数点，或者说小数点总是隐含在个位数的右边，所以整数也称为“定点数”,包含原码、反码、补码和移码。相应地，实数也称为“浮点数”。正数负数原码最高位为符号位0，其他位为真值的二进制。
·2025-06-26 14:47

什么是shell脚本

script：字面上，script是脚本，剧本的意思；整句话是说，shell脚本是针对shell所写的【剧本】。其实，shell脚本是利用shell的功能所写的一个程序（program）。
小坏蛋至尊宝·2025-06-26 13:12

鸿蒙开发：hvigorw，一个你不得不去了解的神器

好像也没什么用处啊，哎，可别那么说，hvigorw，可是无时无刻不在陪伴着你，少了它，可以这么说，鸿蒙开发就立马终结，就是这么重要。
·2025-06-26 10:39

Java开发-企业-短信验证码登录

没有上锁就是第一次，就正常发送消息1.UUID生成6位数验证码2.将验证码存入到redis中3.进行发送消息（消息成功发送的分支上）4.对消息上锁60秒接口2：点击登录验证（这个说的有点粗糙）取出redis
蜗牛编程之路·2025-06-26 10:25

企业级应用最核心的问题是什么

一、为什么说安全、合规审计是企业级应用的核心我认为安全、合规审计这两个是企业级应用的重中之重，如果这两个无法保证，企业级的应用就会受到限制，难以真正融入到业务中。
深海科技服务·2025-06-26 09:22

Kubernetes架构及核心部件

Kubernetes有哪些核心部件，架构图和流程图又是怎样的，kubectl和kubelet经常分不清，声明式API和命令式API又有什么区别，本文一一详说。
程序员半支烟·2025-06-26 09:51

趣说IT职场23:写代码容易，把需求写清楚才是地狱难度！

“功能逻辑很清晰的，我都和产品说好了。”“就照原型做，没啥细节啦。”你点头接单，打开文档，心里默念：“兄弟，文档没细节，UI只画个框，你让我拿什么‘搞一下’？”于是开始了你每天的高难度挑战：‍写代码？
欢乐熊嵌入式编程·2025-06-26 08:08

详说break语句，continue语句和return语句

一、break：通常运用于循环语句和开关语句。常用在do-while、for、while、switch语句中。当break语句用于do-while、for、while循环语句中时，直接跳出当前循环，而执行循环后面的语句，忽略循环体中任何其他语句和循环条件测试。通常break语句总是与if语句联在一起，即满足条件时便跳出循环。注意:1）break语句对if-else的条件语句不起作用。2）在多层循环
关键先生·2025-06-26 06:56

记一次样式 debug

背景在一个平凡的工作日中，突然有客户说我们产品的弹窗点击无法显示，这让我立刻放下了手里的活，去看了下线上环境，结果却是一切正常这不禁让我有些奇怪，所以和客户要了截屏，最后发现在客户的电脑上点击无效，作为一个老开发
·2025-06-26 03:35

Linux学习总结（81）—— Linux 权限详解

反正我大概率见到这个错误都是在使用FTP传输文件的时候，等了半天传输百分比还是零，我说网络这么慢么？怎么都不传输呢？其实我不知道，这是由于权限问题所致。
一杯甜酒·2025-06-26 01:53

C# P2P实现点对点聊天

简单地说，P2P就是一种用于不同PC用户之间，不经过中继设备直接交换数据或服务的技术，它允许Internet用户直接使用对方的文件。每个人可以直接连接到其他用户的计算机，并进行文件的交换，而不需要连
老刘编程·2025-06-26 01:23

idea新ui在工具栏上添加新建类新建包按钮

idea新的ui有一些变化，觉得蛮帅的，下面说一下，在新的ui如何添加新建包类新建包按钮一、打开设置（ctrl+alt+s）菜单与工具栏（MenuandToolbar）---->主工具栏（MainToolbar
chenxiu9985·2025-06-25 23:08

MyBatis 缓存机制详解

也就是说，在同一个SqlSession中，对于相同的查询，如果参数相同，MyBatis会从一级缓存中直接获取数据，而不会再去执行数据库查询。1.特点作用范围：同一个SqlSession实例。
奔向理想的星辰大海·2025-06-25 21:57

C# Task

Task中的嵌套分为两种，关联嵌套和非关联嵌套，就是说内层的Task和外层的Task是否有联系，下面我们编写代码先来看一下非关联嵌套，及内层Task和外层Task没有任何
wwan_James·2025-06-25 19:11

像素深度（bpp）

在这个意义上，往往把像素深度说成是图像深度。表示一个像素的位数
rollingman·2025-06-25 17:28

花洒推荐：瑞尔特高性价比之选，全家共享的沐浴盛宴！

为什么说瑞尔特瑞家T3040是高性价比之选？谈到性价比，我们不能只看价格，更要看产品所提供的价值是否远超其价格。瑞尔特瑞家T3040的“高性价比”体现在以下几
博闻录·2025-06-25 17:53

Starrocks 低基数全局字典优化

背景本文基于Starrock3.3.5对于这个优化，在很早就有提到,比如说StarRocks技术内幕|基于全局字典的极速字符串查询和StarRocks查询优化器深度解析，对于实现的说明，可以参考以上的说明
鸿乃江边鸟·2025-06-25 17:22

Day38-50-200台中等规模集群架构搭建开始

简单地说，集群就是一堆机器做同一件事。例如：www.jd.com提供卖东西服务这就是一件事，可能是几千台服务器，在背后运转支撑这个网站。
我心中有一片海·2025-06-25 16:48

为什么说千万别学网络安全专业（非常详细），零基础入门到精通，看这一篇就够了

前言很多人说千万别学网络安全专业的原因是因为网络安全专业学习的课程非常难。就业要求高。很多同学在大学开始接触网络空间安全专业时，才发现：对于自己来说，网络空间安全专业相关的课程学习难度有点高。
网络安全工程师教学·2025-06-25 14:36
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