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GPS)
【课题推荐】基于自适应滤波技术的多传感器融合在无人机组合导航中的应用研究
为了提高导航精度,通常采用多传感器融合技术,将来自不同传感器的数据(如
GPS
、惯性测量单元(IMU)、磁力计等)进行整合。然而,传感器的量测偏差、环境干扰以及非线性特性使得多传感器融合面临诸多挑战。
MATLAB卡尔曼
·
2025-02-16 09:06
课题推荐与讲解
无人机
3G通信的一些概念
3
GPS
TN(PublicSwitchedTelephoneNetwork)定义公共交换电话网络,一种常用旧式电话系统。PSTN是一种以模拟技术为基础的电路交换网络。
大水
·
2025-02-16 08:28
网络知识学习
电话
网络
数据库
存储
电信
麒麟990和麒麟8000哪个好
麒麟8000是华为针对中高端市场推出的一款5G芯片,支持卫星通信技术,可以通过北斗、
GPS
、GLONASS等卫星系统进行定位和导航,也可以通过北斗、天通等卫星系统进行语音和短信通信,为用户提供更广阔的联网空间
m0_50613577
·
2025-02-15 12:33
智能手机
Android Service中获取
GPS
适配
从Android10(API级别29)开始,Google对后台服务获取
GPS
的行为进行了更严格的限制。这些限制在Android11(API级别30)中仍然有效,并且进一步加强了对隐私和用户数据的保护。
Lois_Luo
·
2025-02-14 18:06
Android开发
android
PX4软件架构
提供实时操作系统,创建子任务后有互不干扰;运行驱动程序,驱动外设硬件,包括加速度计、角速度计、磁罗盘、
GPS
、测距传感器、光流传感器、空速计、温度传感器,可控制的吊舱、相机、吊运系统等等;完善的中间件库
小火炉飞
·
2025-02-12 23:40
架构
开源软件
c++
无人机
无人机培训机构组装调试技术详解
学员需掌握以下内容:1.无人机基本原理:了解无人机的飞行原理,包括升力、推力、重力和阻力等基本物理概念,以及无人机的飞行控制系统(如陀螺仪、加速度计、
GPS
等)的工作原理。
无人机技术圈
·
2025-02-11 13:03
无人机技术
无人机
无人机常见的定位方式
目录1、卫星导航定位2、基于地面基站定位3、惯性导航定位4、视觉定位5、其他定位技术目前无人机的定位方式主要有以下几种:1、卫星导航定位
GPS
定位:全球定位系统是应用最广泛的卫星导航系统,无人机上的
GPS
月阳羊
·
2025-02-11 12:00
无人机
无人机
单片机
嵌入式硬件
学习
【基于PSINS】CKF滤波,观测量为航向角、位置、速度(共7维),附完整代码
本代码基于PSINS工具箱实现了一个15维状态的容积卡尔曼滤波(CKF)算法,用于SINS/
GPS
组合导航系统。
MATLAB卡尔曼
·
2025-02-11 01:28
基于PSINS工具箱的程序设计
matlab
开发语言
CGCS2000与wgs84坐标系区别及转换
1.WGS84WGS84(WorldGeodeticSystem1984)是一个全球性的地理坐标系统,由美国国防部开发,主要用于
GPS
和其他全球导航卫星系统(G
zllz0907
·
2025-02-10 19:20
机器人开发
机器人
惯性制导 科普
惯性制导系统不需要外部信号(如
GPS
),因此即便在卫星信号受阻或干扰的地方也能工作,常用于飞机、导弹、舰船等需要自主导航的场合。它的工作原理基于牛顿第一定律——物体会保持匀速直线运动,除非受到外力作用
不知道是谁2
·
2025-02-10 09:25
惯性制导
imu
gps
制导技术
百度地图坐标和高德地图坐标转换
解决思路:从以下几方面入手:1、原始坐标系弄错,比如以为自己是
GPS
坐标,但其实已经是GCJ-02坐标。解决方案:请确保采集到的数据是哪个坐标体系,需要转换到哪个坐标系,再进行坐
金鳞岂是池中w
·
2025-02-10 06:50
Android
高德地图
百度地图
北斗/GNSS高精度数据处理暨GAMIT/GLOBK v10.75软件
以
GPS
为代表的全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,简称
xiao5kou4chang6kai4
·
2025-02-10 03:51
遥感
灾害
勘测
北斗
GAMIT
GAMIT/GLOBK
地壳运动
地震监测
地质构造
海平面变化
无人机中的哪些关键传感器
现在在花费级无人机上,惯性测量单元联系
GPS
是保持方向和飞翔途径的管关键。跟着无人机智能化的
ZITN002
·
2025-02-10 02:46
imu
惯导
传感器
(无人驾驶之二)感知层的传感器---LIDAR、
GPS
、惯性传感器、双目摄像头
一、LIDAR(光雷达)1.1原理激光雷达对物体距离的测量与通常所说的雷达类似,都是通过测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离。因此,由于原理上的相似性,尽管雷达的准确定义是使用微波或无线电波等波长较长的电磁波进行检测测距的设备,激光雷达这一术语仍然被广泛使用。1.2优点与传统雷达相比:采用激光测矩,波长在600~1000nm,测量更加精准,可达厘米级别;可感知物体矩离及表面形状;1
abiggg
·
2025-02-10 02:46
无人驾驶
AI
传感器
摄像头
gps
无人机系统
无人机
GPS
模块概述!
一、
GPS
模块原理:
GPS
模块通过接收来自卫星系统的信号,计算出无人机当前的位置、速度和时间等信息。它主要由接收天线、接收器、信号处理器和电源等组成。
云卓SKYDROID
·
2025-02-10 01:40
无人机
云卓科技
科普
遥控器
高科技
GPS
在线重建分区表的分区索引
对此,我们需要进行如下操作:1、如果有很多分区字段,需要生成一个脚本来做select‘ALTERINDEX
gps
.’
leegong23111
·
2025-02-09 20:04
oracle
数据库
Android telephony | supl PDN建立和定位信息获取
在Android系统中,SUPL(SecureUserPlaneLocation)是一种用于辅助
GPS
定位的技术,它通过建立特定的APN(AccessPointName)连接来传输定位数据。
Dic-
·
2025-02-07 21:56
#
Android
Telephony
Telephony
#
Data
Network
(APN)
android
网络
Telephony
supl
定位服务
基于STM32电动车防盗报警GSM定位短信无线传入报警系统
以下是该系统的概要:一、系统概述该系统结合STM32单片机、GSM无线通信模块、
GPS
定位模块以及多种传感器,设计了一套能够实现电动车防盗、实
创新电子设计
·
2025-02-06 07:13
单片机
嵌入式硬件
单片机
低空产业必备,无人机组装调试线技术详解
这通常包括以下几个步骤:1.准备零部件:根据无人机的型号和设计要求,准备所需的零部件,如机架、电机、电调、飞控、
GPS
模块、电池等。2.机架组装:将机架的各个部分组装在一起,确保
无人机技术圈
·
2025-02-05 00:56
无人机技术
无人机
常用软件安装包
Vivadovivado2022.2链接:https://pan.baidu.com/s/1ddVXKjxPZ5OL4
gPS
KMzwLg提取码:wmwkvivado2021.2链接:链接:https:/
sinat_39901027
·
2025-02-03 12:45
eda
ic
PSINS中19维组合导航模块sins
gps
详解(滤波部分)
PSINS中19维组合导航模块sins
gps
详解滤波部分滤波部分fork=1:nn:len-nn+1k1=k+nn-1;wvm=imu(k:k1,1:6);t=imu(k1,end);ins=insupdate
十八与她
·
2025-02-01 19:37
PSINS工具箱基本原理与应用
人工智能
大数据
算法
惯导
组合导航
导航与定位:室外导航技术_(11).室外导航技术在移动通信中的应用
室外导航技术在移动通信中的应用1.移动通信中的定位技术1.1
GPS
定位技术
GPS
(全球定位系统)是目前最广泛使用的室外定位技术。
GPS
系统由空间段、控制段和用户段组成。
zhubeibei168
·
2025-01-30 11:45
机器人(二)
php
开发语言
数据库
运维
机器人
服务器
MATLAB生成C/A码并计算自相关值
坐标上海西南某高校,一门大作业要求我们实现MATLAB生成C/A码并计算自相关值题目要求:用Matlab编写程序,生成一个适合PRN1-32号
GPS
卫星中任何一个卫星的C/ACode的通用标准函数。
SJTU_YJ
·
2025-01-30 08:52
matlab
c语言
开发语言
基于Matlab的
GPS
信号仿真
基于Matlab的
GPS
信号仿真近年来,
GPS
技术已经广泛应用于各个领域,特别是定位和导航领域。为了更好地研究和理解
GPS
信号的特性,进行
GPS
信号仿真就成为了一项重要的工作。
NoABug
·
2025-01-30 08:52
matlab
开发语言
verilog Matlab
GPS
C/A码发生器.
1.C/A码简要介绍
GPS
卫星信号包括载波信号、测距码和数据码.其中的测码粗码即C/A码(CoarseAcquisitionCode)除了作为粗测码外,还由于其具有码长短,易于捕获的特点而作为
GPS
卫星信号的捕获码
today_typ
·
2025-01-30 08:21
verilog
学习日志
开发语言
matlab
经验分享
fpga开发
基于matlab的
GPS
信号捕获仿真
目录1.算法概述2.仿真效果3.MATLAB仿真源码1.算法概述全球定位系统
gps
是一种可以在全球范围内为用户全天候提供实时、连续、高精度的位置、速度和时间信息的卫星导航系统,其主要终端设备是
gps
接收机
Simuworld
·
2025-01-30 08:50
MATLAB仿真案例
matlab
GPS信号捕获
基于MATLAB的
GPS
信号捕获跟踪:实现与优化
基于MATLAB的
GPS
信号捕获跟踪:实现与优化概述:全球定位系统(
GPS
)已经成为现代导航和定位应用中的重要工具。
UIEdit
·
2025-01-30 08:20
matlab
算法
人工智能
牛羊定位系统开发系列:硬件与软件架构的深入解析
系统通过
GPS
定位和加速度计计步模块来追踪牛羊的活动,同时具备低功耗设计,适用于长时间使用。1.1定位与计步功能定位功能:使用
GPS
模块来实时获取牛羊的地理位置,防止它们走丢或偏离预定区域。
无数碎片寻妳
·
2025-01-26 05:39
牛羊定位
单片机
嵌入式硬件
java如何获取全部省市_纯java获取省市区
GPS
dataformat计算机与现代化JISUANJIYUXIANDAIHUA总第111期用Java实现
GPS
全球定位系统定位数据的提取王缓缓,李虎(中国地质大学信息......Java获取文件系统根目录列表
weixin_39758956
·
2025-01-24 07:09
java如何获取全部省市
【Python】serial库的介绍及用法
硬件设备控制:许多硬件设备(如机器人、传感器、
GPS
模块等)都使用串行接口进行控制。pySer
"啦啦啦"
·
2025-01-20 13:46
python
python
网络
linux
第三讲 隐语架构
轻量化安装快速验证POC可定制集成SecretNote:Notebook形式交互式建模多节点一站式管理和交互运行状态跟踪算法层PSI/PIR、DataAnalysis、FederatedLearnin
gPS
I
huang8666
·
2025-01-19 05:14
人工智能
32单片机综合应用案例——基于
GPS
的车辆追踪器(三)(内附详细代码讲解!!!)
困难不会永远存在,只要你勇于面对,坚持努力,就一定能够战胜一切困难。每一次挑战都是一次成长的机会,不要害怕失败,失败是成功之母。只有经历过失败,你才能更加明白自己的不足,并不断改进自己,最终走向成功。不要被别人的眼光束缚,相信自己的能力和潜力,勇敢地去追求自己的梦想。成功需要付出努力和汗水,没有捷径可走,但只要坚持不懈,成功一定会属于你。无论遇到多少困难和阻挠,只要心怀梦想,勇往直前,你一定能够创
不能只会打代码
·
2025-01-19 01:13
#
单片机
单片机
嵌入式硬件
32单片机
基于物联网的智能垃圾桶系统设计与实现-设计说明书
该智能垃圾桶采用了多种传感器模块,如压力传感器模块、
GPS
定位模块、人体红外模块以及超声波测距模块等,以实现对垃圾桶内垃圾重量、位置、高度以及人体通过情况的实时监测和数据采集。
黄油味椭圆
·
2025-01-18 02:59
基础版资料
物联网
【测试工具】Android耗电测试工具PowerTutor的使用
2)屏幕亮度3)cpu频率4)others:
GPS
、NFC、重力、振动、扬声器、摄像头、闪光灯、内存调度频度二,耗电测试——powerTutor简介:PowerTutor是由美国密歇根大学
叶阿猪
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2025-01-17 14:39
性能测试
耗电测试
测试[翻译]
公交智能调度系统的功能主要有哪些
一、实时监控公交智能调度系统通过安装在公交车上的
GPS
设备,实时获取车辆的位置、速度、行驶方向等信息。系统将这些数据与公交线路、乘客需求等信息进行比对,以判断车辆是否按照预定路线行驶。
yu_zheng5163
·
2025-01-16 21:15
人工智能
大数据
使用Java Socket实现
GPS
定位数据处理
在许多应用场景中,如车辆追踪、移动设备定位等,
GPS
定位数据的实时获取和处理至关重要。本文将介绍如何使用JavaSocket编程来接收
GPS
设备发送的数据并进行处理。
yu_zheng5163
·
2025-01-16 19:28
java
开发语言
【六项精进】20180930
这5个审核通过的客户里,1个因费率没谈拢而放弃,1个因车上发现
GPS
而被拒单,最终确认可放款的只有3个客户。感叹支行同事的不
Kinnfoo
·
2024-09-16 07:31
学期复盘
1我的大学生活之大学英语学习1)在这个学期的大学英语学习中,我的
GPS
[Gains]在这个学期的英语学习中我的听力能力提高了;多于长句的理解翻译能力也增加了;对于英语的文化背景的了解也增加了[Problems
高wen鑫
·
2024-09-15 07:53
车联网智能终端GB/T 32960国标协议规范 、国标新能源车联网终端GB/T32960标准T-BOX应用
新能源车联网终端T-BOX符合GB/T32960,标准国标车载智能网联终端4GTBOX,利用车身总线Can2.0控制协议实现终端与汽车的信息交互,结合北斗
GPS
卫星定位技术、4G蜂窝网络、Internet
zsmydz888
·
2024-09-15 05:13
车联网解决方案
汽车T-Box车机硬件
第一学期复盘
1我的大学生活之大学英语学习1)在这个学期的大学英语学习中,我的
GPS
[Gains]:在课堂上学到了一些之前没有接触到的口语技巧,例如连读,爆破等。也学到了一些学习的技巧,对于查资料和提问的学问等。
人文二班28徐新婷
·
2024-09-15 02:49
交通部标JT808及JT1078车辆定位与视频监控平台开源对比
1、
GPS
部标软件平台和视频软件平台技术支持:个人或不详联系QQ:2379423771演示地址:没有演示地址,只有博客网址:http://www.jt808.com/最早的
GPS
定位平台商业开源先驱,应该是经验最丰富
lingx_gps
·
2024-09-14 06:33
车联网
jt808
部标808
JT808协议
车载监控平台
GPS
信号解释
笔者在进行对
GPS
信号解码的时候,看得头昏脑涨,就整理一下1.频段和频率L1/1575.42MHz:这是
GPS
的主要频段之一,用于大多数民用和军用信号。
记得往前走
·
2024-09-14 00:30
GNSS
北斗卫星导航系统的研究及应用
随着全球信息技术的发展,未来全球卫星导航系统将会由以美国的
GPS
为核心的卫星定位系统,发展成为多星座共存的GNSS(全球导航定位系统)。GNSS主要包括三大导航系统,分别为GP
梨梨梨梨zi
·
2024-09-14 00:28
卫星定位与导航
通信
其他
无人机飞控的原理!!!
GPS
定位模块:全球定位系统,用于检测无人机的位置和速度,是实现自主导航和精确定位的关键。二、控制器系统飞行控制器:用于控制无人机的飞行姿态、高度、速
云卓SKYDROID
·
2024-09-13 17:14
无人机
云卓科技
知识
高科技
飞控
它自带“
GPS
”,哪缺补哪!
每个孩子都曾被问起未来的梦想,而“我想当一个科学家”一定可以登上梦想热榜TOP1。但为什么要向往当一个科学家呢?仅仅是因为“科学家们又为人类做出了杰出的贡献”是每个励志故事最标准圆满的结局?让我来试着把这句标准结局补充完整——科学家们又为人类生命的课题,做出了杰出的贡献——比如,如果重生还有距离,那就先努力健康的老去。我们只会感叹皱纹白发,科学家们已经去细胞里找答案有些道理,长大了才懂。比如,奥特
干细胞精研社
·
2024-09-13 13:15
UTC,
GPS
Time和TAI
全球定位系统(
GPS
)时间是从1980年1月6日午夜(0小时0分0秒)世界协调时开始的一个时代的连续测量时间。
GPS
时间通常以这个
GPS
时间纪元的周数和秒为单位来表示。
天南地北飞
·
2024-09-11 17:34
GPS
UTC
时间
知北游(七律10首)
所以,我们不能光靠
GPS
,更要研制“北斗”系统。2019,于我是本命之年,一度颇有“找不到北”之感。
东湖书生
·
2024-09-10 23:21
悉尼大学COMP5216Assignment3课业解析
COMP5216Assignment3课业解析悉尼大学COMP5216Assignment3课业解析题意:设计实现一个计步APP解析:要实现以下功能:1.能够让用户输入距离和时间计算步数和速度;2.通过捕获每个
GPS
Artemis_666
·
2024-09-10 21:31
论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor
NDT-Transformer:Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在
GPS
入门打工人
·
2024-09-10 03:09
笔记
slam
定位
算法
MT6769处理器规格参数_MTK联发科平台方案定制
MT6769安卓核心板具有集成的蓝牙、FM、WLAN和
GPS
模块,是一个高度集成的基带平台,结合了调制解调器和应用处理子系统,以支持LTE/LTE-A和C2K智能手机应用。
新移科技
·
2024-09-09 11:09
安卓核心板
安卓开发板
MTK平台
安卓手机主板
MTK联发科
安卓主板定制
MT6769
4G核心板
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