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GT
ROS知识篇---ROS的launch文件
文章目录前言1.launch文件的基本结构output2.常见语句和用法2.1启动节点()namepk
gt
ypeoutput2.2设置参数(和)2.2.1设置单个参数()nametypevalue示例2.2.2
Ronin-Lotus
·
2025-03-09 17:24
ROS知识篇
上位机知识篇
ROS
Linux
c
c++
python
launch
【保姆级 HAL 库学习定时器】
以定时器基本配置(TIMBase)为例:示例代码(以TIM6为例)TIM_HandleTypeDefhtim6;//定时器句柄voidMX_TIM6_Init(void){TIM_MasterConfi
gT
ypeDefsMasterConfig
CircuitWizard
·
2025-03-09 13:55
单片机
单片机
嵌入式硬件
令人窒息的性能困局接手公司老旧后台系统时,我震惊地发现:首页加载竟需要12.3秒! Lighthouse报告显示:
PerformanceScore:38FirstContentfulPaint:4.1sTotalBlockin
gT
ime:2.8s更糟糕的是WebPageTest的瀑布图:34个请求串行加载,TCP连接反复重建
console.log 战略储备局局长
·
2025-03-09 13:54
面试
前端
http
【爬虫工具】小红书评论高级采集软件
思路:笔记关键词-&
gt
;笔记链接-&
gt
;评论·软件界面:·完整文章、详细了解:https://mp.weixin.qq.com/s/C_TuChFwh8Vw76hTGX679Q好用的软件一起分享!
python死忠3016
·
2025-03-09 10:25
小红书爬取软件
爬虫
求最大公约数问题(信息学奥赛一本通-1207)
,包含两个正整数(usingnamespacestd;intgcd(intm,intn){if(n==0)returnm;returngcd(n,m%n);}intmain(){intm,n;cin&
gt
Doopny@
·
2025-03-09 09:17
信息学奥赛一本通
算法
数据结构
IDEA中把git commit 处于中间位置的模态框转换为侧边栏标签
因误触一设置按键把本来位置处侧边栏的GitCommit提交窗口更改为中间位置发现不对劲马上去找修改按钮无果后查阅手册发现打开Settings-&
gt
;VersionControl-&
gt
;Commit恢复正常
htclgb
·
2025-03-09 07:07
错误与解决办法
git
github
20250306JIRA添加企业微信邮箱通知
/blog.csdn.net/icett/article/details/142520823二,补充内容1,登录企业邮箱https://exmail.qq.com/login2,设置密码设置----&
gt
小楼看风云
·
2025-03-09 04:11
每天一个运维问题
笔记
DVWA靶场SQL Injection-Bool注入(盲注)
2.判断类型1and1=1#exists1and1=2#exists不是数字型1'and1=1#exists1'and1=2#missing是字符型3.爆数据库名(1)爆数据库名的长度1'andlen
gt
h
fqefeq
·
2025-03-09 03:49
sql
数据库
oracle
Easymesh之拓扑模块(二)
T:type,消息类型L:Len
gt
h,消息负载长度V:V
猩猩—点灯
·
2025-03-09 01:44
Easymesh
网络
service_mesh
【VUE 报错】 [Vue warn]: Duplicate keys detected: XXXXXX. This may cause an update error
Whathappen:goterrormessage:&
gt
;[Vuewarn]:Duplicatekeysdetected:XXXXXXXXXXX.ThismaycauseanupdateerrorWhy
alreadyRAY
·
2025-03-09 01:48
vue
vue.js
前端
javascript
SqlServer截断字符串或二进制数据查找
众所周知中文是占2个字符的,所以在数据库中操作时,常常出现被截断二进制的问题,这时候用LEN()去查根本发现不了谁超长这个时候就要用datalen
gt
h()了。
初七i
·
2025-03-08 23:25
sql
sql
sqlserver
数据库
深入探索 C# 字符串处理:从基础方法到高级技巧
基础方法1.字符串长度获取-Len
gt
h属性Len
gt
h属性用于获取字符串中字符的个数,且不包括末尾的空字符。这是一个非常基础且常用的属性,在很多场景下都能发挥重要作用。stri
行云流者
·
2025-03-08 23:50
c#小白必看
c#
visual
studio
GPT论文润色prompt模板
Iampreparin
gt
osubmitmyacademicpapertoXXX(期刊/会议),pleasepolisheachparagraphinthestyleofaXXX(期刊/会议)article.YouarenowactingasanexpertinthefieldofXXX
s95.
·
2025-03-08 22:47
gpt
prompt
vue2 使用 html2canvas 将页面 dom 转为图片并下载记录
importHtml2Canvasfrom'html2canvas'//下载为png图片asyncdownFileByImg(imgName){//{分项名称}+{统计时段}+“能耗报表”+{导出时间(YYMMDDMMSS)}.pn
gt
ry
TangAcrab
·
2025-03-08 22:03
工具
dom转图片
html
转图片
el-table 拖拽移动之后 编号不变 - 解决方法
$nextTick(()=&
gt
;{_this.tableList=listTemp})
超甜小布丁
·
2025-03-08 19:14
Vue
javascript
vue.js
html5
【AntDB数据库 问答日日新】8.24(5)AntDB分布式架构集群节点不包括下面哪一项
A、
GT
MCOORDB、CoordinatorC、DatanodeD、Proxy答案:D解析:无难度:普通18.部署AntDB分布式,
数据库爱好者一枚呀
·
2025-03-08 18:55
AntDB数据库
运维
分布式
数据库
Oracle 12.2多租户架构中监听器监听到的数据库服务
Version12.2.0.1.0-Productionon08-MAR-201701:50:44Copyright(c)1991,2016,Oracle.Allrightsreserved.Connectin
gt
o
msdnchina
·
2025-03-08 18:26
PostgreSQL
Oracle
DB
12c新特性
pdb
automatic
startup
cdb
上台阶(信息学奥赛一本通-1190)
题目描述】楼梯有n(0usingnamespacestd;#defineintlonglonginta[80];signedmain(){a[1]=1,a[2]=2,a[3]=4;for(inti=4;i&
gt
Doopny@
·
2025-03-08 18:12
信息学奥赛一本通
算法
npm执行安装报错
FetchError:Invalidresponsebodywhiletryin
gt
ofetchhttp
Snalne
·
2025-03-08 15:04
笔记
vue.js
node.js
npm
Triplet Loss原理及 Python实现
Tripletloss最初是谷歌在FaceNet:AUnifiedEmbeddingforFaceRecognitionandClustering论文中提出的,可以学到较好的人脸的embeddin
gT
ripletLoss
AIGC_ZY
·
2025-03-08 15:21
Diffusion
Models
python
深度学习
机器学习
【二维数组】1174: 斜角I
(0usingnamespacestd;#defineN1005inta[N];intmain(){intn;cin&
gt
;&
gt
;n;for(inti=1;i<=n;i++){for(intj=
呱呱呱~
·
2025-03-08 12:26
算法
程序员学商务英语之Visiting the Factory
Dialogue-1ArrangingaVisit安排参观Iwaswonderingifyouwould/couldlendmeamillionbucks,youknow,I’mtryin
gt
ostart
李匠2024
·
2025-03-08 10:45
英文
js 截取 指定 字符前面或者后面的字符串
resolve.befStr1=str.substring(0,index);//截取第一个srt后面的字符串resolve.aftStr1=str.substring(index+1,str.len
gt
h
WQ_MItu
·
2025-03-08 06:59
js
uni-app
vue
javascript
springmvc 国际化实例
springmvc国际化实例springMVC.xml配置文件设置首先在配置文件中声明我们的国际化的配置文件,从那个文件中取只mvc:interceptors&
gt
;然后配置我们的拦截器请求jsp页面关键内容用到我们的
卿乌
·
2025-03-08 04:51
java
java
struts
spring
COMP333 public websites
Redistributin
gt
hisfile(includingpartially)toCourseHeroorotherpublicwebsitesisstrictlyprohibited.COMP3334
·
2025-03-08 01:08
后端
elasticsearch聚合查询
9聚合后再过滤查询汇总后多条件过滤超过100万的数据POSTzzp_invoice/_search{"size":0,"query":{"range":{"SSYF":{"
gt
e":"202101","
warrah
·
2025-03-07 23:09
岁月云——大数据杂烩
elasticsearch
大数据
老榕树的Java专题:MySql中的函数
SUBSTRING(str,start,len
gt
h)功能:从字符串str的start位置开始
程序员_老榕树
·
2025-03-07 20:52
树哥java专题:从0到1
java
mysql
开发语言
es6+函数语法规范(二):函数默认参数、判断函数参数个数、函数作用域、扩展运算符、箭头函数、es10函数扩展
文章目录一、默认参数二、判断函数参数个数三、属性与作用域3.1len
gt
h属性3.2name属性3.3作用域四、扩展运算符4.1SpreadOperator把数组或伪数组展开成用逗号隔开的值4.2RestParameter
m0_50134014
·
2025-03-07 20:22
前端
javascript
es6
学习prompt
Prompt:PleaseusetheFeynmanLearnin
gT
echniquetoexplain[specificconcept]insimplelanguage,andprovideanexampletoillustratehowitapplies
artificiali
·
2025-03-07 20:47
prompt
SSH免密连接,A电脑免密连接B
catid_rsa.pub&
gt
;&
gt
;~/.ssh/authorized_keys
demodashi666
·
2025-03-07 19:30
ssh
服务器
运维
java取列表a和b的交集_JAVA——两个List集合求交集、并集和差集(去重)模板
关注微信公众号:Codin
gT
echWork,一起学习进步。引言经常遇到一些集合类之间的过滤数据、求合集之类的问题,在此以List为例,毕竟在数据库中取数据后,我们使用比较多的是List集合进行操作。
FreVision优选
·
2025-03-07 17:09
java取列表a和b的交集
策略模式处理
publicclassQueryAbilityServiceimplementStrategy{.....}privateMapstrategy;strategy.get("key").ifPresent(handler-&
gt
茶本无香
·
2025-03-07 16:30
spring
boot
jetson xavier nx conda create --n yourname python=3.6报错
Preparin
gt
ransaction:doneVerifyin
gt
ransaction:doneExecutin
gt
ransaction:doneERRORconda.core.link:_execute
aqzengkuasheng
·
2025-03-07 16:24
conda
计算机视觉
目标检测
pytorch
边缘计算
OpenGL渲染管线
渲染管线相当于一个工作流程应用阶段--&
gt
;几何阶段--&
gt
;光栅化阶段几何阶段:顶点着色器光栅化阶段:片元着色器顶点着色器,片元着色器是可编程的ShaderVertexSharder和FragmentShader
蓝裕安
·
2025-03-07 15:15
OpenGL
在 CLion 中使用 Google Test 进行单元测试
介绍GoogleTest(
GT
est)是Google开源的C++单元测试框架,提供了丰富的断言、测试夹具(Fixtures)和测试管理功能,使C++开发者能够编写高效的单元测试。
獨梟
·
2025-03-07 13:09
单元测试
单元测试
c++
Integrate Image Editing Capabilities into .NET
IntegrateImageEditingCapabilitiesinto.NETImageeditorsletusersload,modifyandexportimageswithoutexternalsoftware,simplifyingimagemanipulationandprocessin
gt
asks.Imageeditorsareuserinterface
SEO-狼术
·
2025-03-07 12:53
Delphi
net
Crack
开发语言
ODE卷-宜居星球改造计划-(200分)
专栏订阅-&
gt
;赠送OJ在线评测宜居星球改造计划问题描述2XXX年,人类成功对火星大气进行了宜居改造分析,使火星在理论上具备了人类宜居的条件。
春秋招笔试突围
·
2025-03-07 10:06
华为OD刷题笔记E+D卷
华为OD刷题笔记E卷
华为
数据集/API 笔记:湿球黑球温度(WB
GT
)观测数据
data.gov.sgWB
GT
是一个综合指标,考虑了气温、湿度、风速和太阳辐射,与气温不同。报告的WB
GT
是过去15分钟内的平均值,每15分钟更新一次。
UQI-LIUWJ
·
2025-03-07 09:10
数据集
笔记
Windows零门槛部署DeepSeek大模型:Ollama+7B参数模型本地推理全攻略
1.1DeepSeek模型的三大核心优势中文语境霸主:在C-Eval榜单中,7B参数版本以82.3%准确率超越Llama2-13B6硬件友好:Int4量化后仅需5.2GB存储空间,
GT
X1060即可运行多模态扩展
zxg45
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2025-03-07 09:33
AI大模型
deepseek
硅基流动
AI大模型
M
GT
204 Corporate Finance
M
GT
204CorporateFinance&PortfolioValuationIndividualassignmentWeighting-100%ofthemarksforthismoduleThisisanindividualassignmentof2,500wordsforguidancepurposes.Thehandindateis
·
2025-03-07 07:26
后端
ODE卷-矩阵匹配-200分
专栏订阅-&
gt
;赠送OJ在线评测矩阵匹配问题描述给定一个N×MN\timesM
春秋招笔试突围
·
2025-03-07 07:43
华为OD刷题笔记E卷
华为OD刷题笔记E+D卷
矩阵
线性代数
MySql常用命令
语句对数据库表中的数据进行增删改 3.DQLDQL语句基本查询 4.DCLDCL语句管理用户常用函数CONCATREPLACEUPPER和LOWERSUBSTR、LEFT和RIGHTINSTRLEN
GT
HIFNUL
程序缘拉皮
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2025-03-07 05:27
MySQL
sql
mysql
Python环境迁移到另一台电脑的Anaconda环境下
目录一、使用命令导出当前环境的依赖包二、将requirements.txt文件复制到另一台电脑上三、在Anaconda环境中使用命令进行导入一、使用命令导出当前环境的依赖包pipfreeze&
gt
;requirements.txt
Calvad0s
·
2025-03-07 05:25
Python
python
linux
开发语言
Anaconda
conda
Installing Anaconda on Raspberry Pi 4 with Ubuntu 20.04
I’verecentlyinstalledminicondaonmyRaspberryPi4.Ididitusin
gt
hefollowingcommands:#Updatelinuxsudoaptupdate-y
pertain99
·
2025-03-07 05:24
Ubuntu
Linux
Oracle VirtualBox 给已打开的虚拟机重新设置磁盘大小
然后输入以下命令:VBoxManagemodifyhd"C:\Path\To\YourVM.vdi"--resize51200输入“计算机管理”-&
gt
;“磁盘清理”然后将新开并为分配的空间重新分配即可
web前端神器
·
2025-03-07 04:15
VirtualBox
AF3 _correct_post_merged_feats函数解读
主要作用是:在多链蛋白质MSA(多序列比对)合并后,重新计算/调整某些特征:seq_len
gt
h(序列长度)num_alignments
qq_27390023
·
2025-03-07 01:10
深度学习
人工智能
生物信息学
python
QT设置背景图片以及设置按钮
设置UI窗口背景图片,需要在构造函数中添加以下代码:this-&
gt
;setAutoFillBackground(true);QPalettepalette=this-&
gt
;palette();Palette.setBrush
Love_Together
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2025-03-06 21:06
Qt
Qt设置背景图片
L1-023 输出GPLT分数 20
point1就是注意不要超时吧#include#includeusingnamespacestd;intmain(){stringss;inta=0,b=0,c=0,d=0,e;cin>>ss;e=ss.len
gt
h
2401_88078323
·
2025-03-06 18:13
算法
解决kafka3.0.0在windows下不能启动的问题
importorg.apache.kafka.clients.producer.ProducerRecord;publicclassKafkaProducerExample{publicstaticvoidmain(String[]args){Strin
gt
opic
raiseup2
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2025-03-06 17:28
practice
windows
kafka
java
后端
开发语言
Educational Codeforces Round 95 (Rated for Div. 2) C. Mortal Kombat Tower
题目:Youandyourfriendareplayin
gt
hegameMortalKombatXI.Youaretryin
gt
opassachallengetower.Therearennnbossesinthistower
H_z___
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2025-03-06 16:56
算法
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