GaussNewton

Levenberg-Marquardt(LM算法)的理解

convexoptimization1.1convexset1.2convexfunction1.3optimizationproblem1.4convexoptimization1.5Duality2.SLAMBundleAdjustment2.1GaussNewton'smethod2.2LM
hhhliuye·2022-12-08 07:44

【slam十四讲第二版】【课本例题代码向】【第六讲~非线性优化】【安装对应版本ceres2.0.0和g2o教程】【手写高斯牛顿、ceres2.0.0、g2o拟合曲线及报错解决方案】

slam十四讲第二版】【课本例题代码向】【第六讲~非线性优化】【安装对应版本ceres2.0.0和g2o教程】【手写高斯牛顿、ceres2.0.0、g2o拟合曲线及报错解决方案】0前言1手写高斯牛顿法1.1gaussNewton.cpp1.2CMakeLists.txt1.3
踏破万里无云·2022-12-05 21:28

最优化问题，非线性最小二乘法

目录问题描述最速下降法GaussNewton法L-M法问题描述最优化问题一般可表示为如下形式：min其中x为n维向量，为一个从欧式n维空间到欧式m维空间()的函数，。
Efan_w·2020-09-13 04:31

Gtsam学习笔记

Gtsam学习笔记文章目录Gtsam学习笔记cmake引入因子factor预定义的factor生成factor初值定义噪声定义优化方法GaussNewton法LevenbergMarquardt法边缘化
三川真子·2020-08-26 13:43

转《视觉SLAM十四讲》ch6/gaussNewton.cpp

转自《视觉SLAM十四讲》ch6/gaussNewton.cpp自己稍微加了点点理解的备注#include#include#include#include#includeusingnamespacestd
Kevin_Xie86·2020-08-17 11:53

SVO笔记 - Sparse Image Align

使用GaussNewton优化cur与ref图像帧间的位姿T_cur_from_refFrameHandlerMononew_frame_->T_f_w_=last_frame_->T_f_w_;SVO_START_TIMER
luoshi006·2020-08-15 23:41

非线性最小二乘法之Gauss Newton、L-M、Dog-Leg

非线性最小二乘法之GaussNewton、L-M、Dog-Leg最快下降法假设hTF′(x)0，都满足F(x+αh)0，(JTkJk+uI)h=−JTkfk这样即使当JTkJk奇异，只要u取得充分大，总能使
RokiesHy_cv·2020-06-26 14:29

matlab实现高斯牛顿法、Levenberg–Marquardt方法

高斯牛顿法： function [ x_ans ] = GaussNewton( xi, yi, ri) % input : x = the x vector of 3 points %
·2015-10-31 09:08
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