Grasp

ROS的抓取姿态检测

ROS的抓取姿态检测flyfish环境ROSKineticUbuntu16.04方法1agile_grasp参考论文是UsingGeometrytoDetectGraspPosesin3DPointCloudsAndreastenPasandRobertPlatt
flyfish1986·2018-12-13 18:30

vue v-for倒序显示 / JSON数据倒序显示

{{item.id}}{{item.sumtime}}{{item.week}}{{item.grasp}}computed:{reverseSum(){returnthis.allSum.reverse
Vicki_·2018-04-26 15:46

架构设计原则

软件设计原则GRASP通用职责分配软件模式信息专家为对象分配职责的通用原则–把职责分配给拥有足够信息可以履行职责的专家多态将职责分配给多个具有同名方法的多态子类，运行时根据需要动态切换子类，让系统行为变得可插拔纯虚构针对真实问题域中不存在
kkzzzzzz·2017-10-05 23:21

通用责任分配软件模式, 设计原则，设计模式

GRASP就是如何设计指导我们设计好类的原则。1.InformationExpert(信息专家)信息专家模式是面向对象设计的最基本原则，是我们平时使用最多，应该跟我们的思想融为一体的原则。
h_1_y_m·2016-05-26 11:00

通用责任分配软件模式, 设计原则，设计模式

GRASP就是如何设计指导我们设计好类的原则。1.InformationExpert(信息专家)信息专家模式是面向对象设计的最基本原则，是我们平时使用最多，应该跟我们的思想融为一体的原则。
h_1_y_m·2016-05-26 11:00

SOA架构设计经验分享—架构、职责、数据一致性

阅读目录：1.背景介绍2.SOA的架构层次2.1.应用服务（原子服务）2.2.组合服务2.3.业务服务（编排服务）3.SOA化的重构3.1.保留服务空间，为了将来服务的组合4.运用DDD+GRASP进行分析和设计
duanxz·2016-03-07 23:00

[书摘] UML和模式应用

引言ApplyingUMLandPatterns，以一个商店POS系统NextGen和一个掷骰子游戏Monopoly为例，围绕OOA/D的基本原则GRASP，以迭代作为基本方法、以UML为表达工具，配以
没头脑的老毕·2016-02-02 20:30

面向对象编程基础(GRASP)

1.信息专家我们设计对象(类)的时候，如果某个类拥有完成某个职责所需要的所有信息，那么这个职责就应该分配给这个类来实现。这时，这个类就是相对于这个职责的信息专家。信息专家模式对应于面向对象设计原则中的单一职责原则。2.创造者B包含A；B聚合A；B拥有初始化A的数据并在创建类A的实例时将数据传递给类A；B记录A的实例；B频繁使用A。此时，我们称类B是类A对象的创建者。如果符合多个条件，类B聚合或者包
马仔小光·2016-01-06 16:00

UML中GRASP面向对象设计原则

GRASP原则（GeneralResponsibilityAssignmentSoftwarePatterns）基于职责分配的的面向对象设计原则，它是面向对象设计的基本原则。
禾斗人·2015-11-19 20:44

个人博客作业WEEK7

这些年来，为了对付这个泥球，我们看到了多种指导方法，比如SOLID、GRASP和KISS，与其他诸多年代久远的、提倡高内聚、低耦合的方法一起出现。然而，实际情形没多大变化
BUAA谢金洛·2015-11-14 17:00

加强面向对象设计思想需要学习的知识

面向对象设计原则 通用职责分配模式(GRASP)      GRASP对一些基本的职责分配原则进行了命名和描述，因此掌握这些原则有助于支持RDD
·2015-11-13 21:17

《UML和模式应用》读书笔记（二）

2、最后四个GRASP模式： 多态（Polymorphism） 当相关选择或行为随类型（类）有所不同时，使用多态操作为变化的行为类型分配职责。
·2015-11-13 14:46

软件设计原则的一些学习总结

《UML和模式应用》中描述了GRASP设计原则，是面向对象设计方法，强调职责的分配。《敏捷软件开发》则提供了另外一套设计原则，强调通过扩展应对变化。本文将学习的理解进行总结。
·2015-11-13 02:24

nginx配置

each of your virtual hosts to this file ## # You should look at the following URL's in order to grasp
·2015-11-13 01:10

GRASP

General responsibility assignment software patterns 通用职责分配模式。 分配原则 Creator : Information Expert: Controller:     高级原则 Polymorphism: Pure Fabrication: Indirection: Protecte
·2015-11-13 00:51

C#中基础的基础(Primitive,Reference,value Types)

basal concepts is critical to any .NET Framework developer’s long-term success.Turst me: having a solid grasp
·2015-11-12 21:48

UML和模式应用学习笔记（10）——使用GRASP的对象设计示例

GRASP是一组模式或原则吗？GRASP定义了9个基本OO设计原则或基本设计构件，其描述的是原则而不是模式。模式是一种优秀的学习工具，可以用来命名、表示和记忆那些基本和经典的设计思想。 　　
·2015-11-12 15:07

UML和模式应用学习笔记（9）——GRASP：基于职责设计对象

　　UML与设计原则 　　由于UML只是一种标准的、可视化建模语言，了解它的细节并不能教会你如何用对象思想来思考，而对象思想正是此文的主题。UML有时候被描述成一种“设计工具”。最关键的软件开发工具是受过良好设计原则训练的思维，而不是UML或任何其他技术。 　　OO设计总得来说，是基于职责驱动设计（RDD）所代表的内在含义是考虑怎样给协作中的对象分配职责。 　　职责和职责驱动设计 　　思考
·2015-11-12 15:06

设计模式

  比设计模式更重要：GRASP 设计模式介绍 模式：每一个模式描述了一个在我们周围不断重复发生的问题，以及该问题的解决方案的核心。
·2015-11-12 14:05

3、[C++]设计模式与GRASP

此目录下的内容均摘自 <大话设计模式>或其他资料 设计模式分类 一共23种设计模式！ 按照目的来分,设计模式可以分为创建型模式、结构型模式和行为型模式. 创建型模式用来处理对象的创建过程； 结构型模式用来处理类或者对象的组合； 行为型模式用来对类或对象怎样交互和怎样分配职责进行描述. 创建型模式用来处理对象的创建过程,主要包含以下5种设计模式：
·2015-11-11 19:57

在终端输入多行信息，找出包含“ould”的行，并打印改行

如：Au,love could you and I with fate conspireTo grasp this sorry scheme of things entire,Would not we 
威尼斯小艇·2015-11-09 17:40

GRASP (职责分配原则)

这时就需要比23种设计模式更重要更经典的GRASP模式登场了，嘿嘿，原来这才是老大！ GRASP(General Responsibility Assignment Software Patter
·2015-11-02 16:40

GRASP (职责分配原则)

这时就需要比23种设计模式更重要更经典的GRASP模式登场了，嘿嘿，原来这才是老大！ GRASP(General Responsibility Assignment Software Patter
·2015-11-02 10:05

《UML和模式应用》读书笔记（二）

2、最后四个GRASP模式： 多态（Polymorphism） 当相关选择或行为随类型（类）有所不同时，使用多态操作为变化的行为类型分配职责。
·2015-11-02 09:07

阅读作业之Big Ball of Mud——洪虹

这些年来，为了对付这个泥球，我们看到了多种指导方法，比如SOLID、GRASP和KISS，与其他诸多年代久远的、提倡高内聚、低耦合的方法一起出现。
·2015-10-31 12:24

-学习笔记 优秀开发人员GRASP软件开发模式浅析

你知道GRASP吗？
·2015-10-31 11:04

GRASP——General Responsiblity Assignment Software Patterns

GRASP (通用职责分配软件原则)一共包括9种模式，它们描述了对象设计和职责分配的基本原则。
·2015-10-31 11:50

软件设计中的原则（GRASP）

下边的条列只是简单的介绍，以便忘记了偶尔过来游览一下，详细的介绍请参阅：《Java模式》、《UML和模式应用-面向对象分析与设计导论》 GRASP模式 GRASP是General Responsib
·2015-10-31 10:21

对stella forum v1.2 的一些设想

设计到最后的编码实现，要完全的按照ooa/d的原则进行，如果说迭代开发是我现在做不了的，至少开发过程应该包括这么几个阶段：用例分析、领域模型设计、软件模型设计、uml图的辅助开发等，当然在设计的过程中grasp
·2015-10-31 10:25

HOWTO Use Python in the web — Python v3.0.1 documentation

web — Python v3.0.1 documentation mod_python ¶ People coming from PHP often find it hard to grasp
·2015-10-31 10:23

GRASP设计模式 - 概要篇

转载地址：http://www.lifevv.com/sysdesign/doc/20071211214255251.html   GRASP是General Responsibility
·2015-10-31 09:08

设计模式 之 --- GRASP

模式：每一个模式描述了一个在我们周围不断重复发生的问题，以及该问题的解决方案的核心。 这是关于模式最经典的定义，作者是建筑大师 Christopher Alexander 。如果是第一次看到这句话，多数人会觉得有些抽象难懂。其实“模式”两个字只是一个代号，就像我叫 Justin ，如果我改叫 Tom 也没什么问题，只是我更喜欢 Justin 这个名字，所以从 Christopher 开始，有了
·2015-10-31 09:02

学习笔记-设计模式GRASP和GoF是怎样解决不同情况的耦合问题

GRASP是从整体设计上解决耦合的问题，而GoF却是从具体实现上解决的，在这里我们不妨探讨一下。
·2015-10-31 09:19

Expression Tree Basics 表达式树原理

expression anonymous function 原文 Newcomers to LINQ often find expression trees difficult to grasp
·2015-10-31 08:49

浅谈设计的原则(整理)

而少用继承 (3)封装变化点 具体的设计原则： (1)单一职责原则 (2)开放封闭原则 (3)Liskov替换原则 (4)依赖倒置原则 (5)接口隔离原则  比模式更重要的原则(GRASP
·2015-10-30 10:43

在终端输入多行信息，找出包含“ould”的行，并打印该行

//如： //Au,love could you and I with fate conspire //To grasp this sorry scheme of things entire, //Would
拼命学·2015-10-23 17:57

工厂模式与OO设计原则

说到职责我们不得不说一下著名的GRASP原则： GRASP是通用职责分配软件模式（General Responsibility Assignment Software patterns）的简称。
·2015-10-21 12:09

[LeetCode] Longest Palindromic Substring

There are just too many solutions on the web and it can be studied for a long time before you fully grasp
·2015-10-21 12:13

SOA架构设计经验分享―架构、职责、数据一致性

阅读目录：1.背景介绍2.SOA的架构层次2.1.应用服务（原子服务）2.2.组合服务2.3.业务服务（编排服务）3.SOA化的重构3.1.保留服务空间，为了将来服务的组合4.运用DDD+GRASP进行分析和设计
wangqingpei557·2015-05-07 21:19

SOA架构设计经验分享―架构、职责、数据一致性

阅读目录：1.背景介绍2.SOA的架构层次2.1.应用服务（原子服务）2.2.组合服务2.3.业务服务（编排服务）3.SOA化的重构3.1.保留服务空间，为了将来服务的组合4.运用DDD+GRASP进行分析和设计
wangqingpei557·2015-05-07 21:19

SOA架构设计经验分享—架构、职责、数据一致性

阅读目录：1.背景介绍2.SOA的架构层次2.1.应用服务（原子服务）2.2.组合服务2.3.业务服务（编排服务）3.SOA化的重构3.1.保留服务空间，为了将来服务的组合4.运用DDD+GRASP进行分析和设计
王清培·2015-05-07 21:19

写给自己看的小设计5 - 对象设计过程之设计目标

　　浏览完代码设计中对象设计的核心准则和扩展原则后，最后我们再回头看看另外一个原则不像原则，规则不像规则，模式不像模式，实践不像实践的四不像原则 - GRASP原则。 　　
·2015-04-03 12:00

GRASP 通用职责分配软件设计模式 （原则）

   GRASP，全称为GeneralResponsibilityAssignmentSoftwarePattern，即通用职责分配软件模式，它由《UML和模式应用》(ApplyingUMLandPatterns
LXRM·2015-03-17 20:00

A tcpdump Tutorial and Primer[reproduced]

Having a solid grasp of this über-powerful application is mandatory for anyone desiring a thoro
jimmee·2014-12-24 22:00

A tcpdump Tutorial and Primer[reproduced]

Having a solid grasp of this über-powerful application is mandatory for anyone desiring a thoro
jimmee·2014-12-24 22:00

GRASP通用职责分配软件模式

GRASP是GeneralResponsibilityAssignmentSoftwarePatterns（通用职责分配软件模式）GRASP提出了几个基本原则，用来解决面向对象设计的一些问题。
chunquedong·2014-11-11 14:00

简述GRASP设计原则

GRASP（GeneralResponsibilityAssignmentSoftwarePattern）是通用职责软件分配模式。
pymqq·2014-09-07 20:00

GRASP (职责分配原则)设计模式

GRASP(职责分配原则)要学习设计模式，有些基础知识是我们必须要先知道的，设计模式是关于类和对象的一种高效、灵活的使用方式，也就是说，必须先有类和对象，才能有设计模式的用武之地，否则一切都是空谈，那么类和对象是从那冒出来的呢
SnowyWolf·2014-03-27 19:00

IT技术资源地址

Linux：http://pan.baidu.com/s/1dD9Vxr7Orcale http://pan.baidu.com/s/1kTny6gRasp.net http://pan.baidu.com
xhm1988·2014-01-22 16:13

java设计模式002—策略模式

我在介绍这个模式的同时，为了加深大家对OO的理解，还会反复强调前面讲过的设计原则和GRASP模式。
zyjcyg·2013-11-28 16:00
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