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Linux
Grep
ros2 humble安装joint_state_publisher功能包
joint_state_publisher.git然后执行里面的setup.py文件就完成安装;命令是sudopythonsetup.pyinstall最后检查是不是有安装好,输入命令:ros2pkglist|
grep
joint_state_publisher
geniusNMRobot
·
2023-12-22 03:16
ros2
robot_state_
Linux运维-day26-磁盘管理体系(下部)
准备环境,先创建2块0.1g的磁盘image.png磁盘分区知识点查看系统中有几个磁盘[root@oldboyedu~]#fdisk-l|
grep
'sd[a-z]:'WARNING:fdiskGPTsupportiscurrentlynew
文娟.狼剩
·
2023-12-22 02:04
Gazebo11更新安装
单步安装安装curl-sSLhttp://get.gazebosim.org|sh运行gazebo替代安装:分步安装ROSMelodic版本安装的是Gazebo9,Gazebo最新版本是11dpkg-l|
grep
gazebo
喵先生!
·
2023-12-22 01:58
Linux
ubuntu
ros1
人工智能
c++
C
grep
命令详解
1.
grep
简介
grep
是一种强大的文本搜索工具,它能使用正则表达式搜索文本,并把匹配的行打印出来。通常
grep
有三种版本
grep
、e
grep
(等同于
grep
-E)和f
grep
。
Zhao.Mr
·
2023-12-22 01:54
Linux
linux
Linux命令
ssh登录失败尝试日志查看tail-f200/var/log/secure|
grep
Failed引用变量source.
handsometa
·
2023-12-21 21:10
linux
MobaXterm20.0汉化多合一远程工具
MobaXterm为Windows桌面提供了重要的远程网络工具(SSH、X11、RDP、VNC、FTP、MOSH等)和Unix命令(bash、ls、cat、sed、
grep
、awk、rsync等)。
峰哥IT
·
2023-12-21 20:15
IT运维技术
WIN系统软件合集
安全
服务器
运维
windows
服务器如何解决挖矿病毒袭击
ok3,15****ps-ef|
grep
xmrig|
grep
-v
grep
|awk'{print$2}'|xargskill-9
糖果店的幽灵
·
2023-12-21 19:53
linux
服务器
运维
linux
jvm相关命令操作
查看jvm使用情况jmap-heapPID查看线程使用情况jstackpid查看当前线程数jstack21294|
grep
-E'(#[0-9]+)'-o-c查看系统线程数top-Htop-Hppid#查看具体的进程中的线程信息使用
sunon_
·
2023-12-21 17:22
jvm
Linux搭建NFS
可以让局域网里面的用户在特定的文件夹进行传输文件安装教程:首先需要准备两条机器,当然虚拟机也可以server/服务端172.25.250.4target/客户端172.25.250.101.使用rpm命令在服务器检查机器有没有nfs:rpm-qa|
grep
nfs2
mywpython
·
2023-12-21 17:33
linux
服务器
运维
正则表达式和
grep
命令
3.1正则表达式基础正则表达式:是由一串字符和元字符构成的字符串。主要功能:文本查询和字符串操作。元字符:*,^,[]等字符###常用元字符代码说明.匹配除换行符以外的任意字符\w匹配字母或数字或下划线或汉字\s匹配任意的空白符\d匹配数字\b匹配单词的开始或结束^匹配字符串的行首,或后面字符的非$匹配字符串的结束*0个或多个在*字符之前的那个普通字符[]匹配字符集合^cloud#表示匹配以clo
yy代码
·
2023-12-21 13:34
linux
android 新增 key按键(framework层适配和调试)
android新增key按键(framework层适配和调试)//查看input设备用的是哪个kl文件dumpsysinput|
grep
kl-C10例如:设备里的:/system/usr/keylayout
月山知了
·
2023-12-21 12:01
Android
Framework
android
Linux|shell编程|课堂练习代码(二)补充:显示网卡/网关的数据包流量
/bin/bash#获取所有网卡名称interfaces=$(ifconfig-a|
grep
-o-E'^[A-Za-z0-9]+'|sed'/^lo$/d')echo"Trafficinformationforallinterfaces
栖栖故人
·
2023-12-21 11:44
Linux
linux
服务器
网络
wsl使用宿主机网络代理
问题使用wsl宿主机网络代理,解决wsl的linux系统使用windows宿主机网络代理的问题解决首先获取宿主机IPwsl中运行;iproute|
grep
default|awk'{print$3}'172.18.160.1
eduics
·
2023-12-21 11:56
网络
windows
linux
grep
在HP-UX下的递归查找
grep
在HP-UX下的递归查找Linux:man
grep
可以看到-r选项-R,-r,--recursiveReadallfilesundereachdirectory,recursively;thisisequivalenttothe-drecurseoption
wowRicky
·
2023-12-21 10:29
Linux/HPUX
cmd
command
shell
path
linux
each
Linux find和
grep
的区别
-name"*.c"findbootablekernel-name"*.c"2.
grep
:在文件中查找字符串语法:
grep
字
Ten_Minutes
·
2023-12-21 10:21
oracle怎样才算开启了内存大页?
/etc/sysctl.confvm.nr_hugepages=16384这是给了32G,计划sga给30G,一般需多分配2-4Gsysctl-p生效看cat/proc/meminfo|
grep
Huge
好记忆不如烂笔头abc
·
2023-12-21 08:28
oracle
数据库
Linux之yum管理器
目录yum管理器yum相关指令yumlistyumlist|
grep
yuminstallyumremove拓展1.yuminstall-yman-pages2.切换yum源3.yuminstall-yepel-release4
只做开心事
·
2023-12-21 07:40
知识总结
Linux系统编程
linux
服务器
Linux如何搜索查找文件里面内容
搜索、查找文件当中的内容,一般最常用的是
grep
命令,另外还有e
grep
,vi命令也能搜索文件里面内容find-name"文件名"
grep
-H-r"被查找字符串"/路径|cut-d:-f1
grep
-H-r"ahrefUrlforWechat
虛擬時間SOS
·
2023-12-21 06:22
Linux
杂项
各种
CentOS安装Java JDK
uninstallOpenJDKCentOS系统默认安装了openjdk的(如果操作系统不是最小安装),查看版本rpm-qa|
grep
java或者java-versionCentOS安装J
问题_解决_分享_讨论_最优
·
2023-12-21 06:34
Redhat7.x 修改阿里云yum源
1.删除已安装的yum包将linux自带的yum源删除rpm-qa|
grep
yum|xargsrpm-e--nodepscd/etc/rpm/rm-rf.
事出反常必有妖
·
2023-12-21 06:57
linux脚本笔记
/bin/bashapp_dir="/root/docker"#检查配置文件中是否已存在相同的环境变量if
grep
-q-E"^exportAPP_HOME=.*"~/.bashrc||
grep
-q-E"
彼岸花@开
·
2023-12-21 06:30
linux
笔记
运维
sam格式转fastq格式
grep
-v^@test.sam|awk'{print"@"$1"\n"$6"\n+\n"$7}'>test.fastq
今天没回家
·
2023-12-21 06:47
linux下mysql的安装
1oIfzrXaXyGQEfcCukhZEIg1、使用yuminstall命令依次安装common,lib,client,server在安装的时候报错:问题的原因是因为有之前的包没有清理干净,rpm-qa|
grep
maria
纽扣很忙
·
2023-12-21 05:19
软件测试必备Linux:21天掌握Linux命令 09 ps
ls2)列出目录下的所有文件(包含隐**件)ls-a3)列出文件的详细信息(包括权限、所有者、文件大小等)ls-l4)列出当前目录中所有以“isTester”开头的详细内容ls-l|
grep
istester
IDO老徐
·
2023-12-21 03:26
myftpadmin vsftp mysql_服务器搭建一——FTP服务器搭建
1.测试环境:Centos6.9虚拟主机中安装以Vsftpd安装为例2.安装过程:a)因为使用的Centos系统首先查看是否安装和已经是否有安装包:yumlist|
grep
vsftpd(查询yum包中是否有安装包
露克
·
2023-12-21 03:44
myftpadmin
vsftp
mysql
shell——从头学起
所以学好shell的前提是掌握了Linux基本命令及衍生用法,特别是三剑客(
grep
、awk、sed)的使用。我们常说的shell脚本是shellscript,是为shell编写的脚本程序。
Crazy大蓝皮特
·
2023-12-21 01:20
linux
运维
服务器
Linux命令分类
文件和目录管理:ls,cd,pwd,mkdir,rmdir,rm,cp,mv,touch,ln,chmod,chown,chgrp2.文件内容查看和编辑:cat,more,less,head,tail,
grep
颓特别我废
·
2023-12-21 01:29
Linux
linux
运维
服务器
linux CentOS系统安装mysql数据库
1、检查本地是否安装MySQL服务;#检查是否存mariadb数据库:[12:08:00root@dy231016mysql]#rpm-qa|
grep
mariad#卸载mariadb数据库[12:10:
高hongyuan
·
2023-12-20 23:54
mysql
linux
运维
linux CentOS系统安装jdk教程
1、检查服务器是否安装jdk环境[12:30:
[email protected]
]#rpm-qa|
grep
javajava-1.8.0-openjdk-1.8.0.392.b08-2.
高hongyuan
·
2023-12-20 23:54
linux
服务器
运维
java
Ubuntu中基础命令使用
操作系统中2touch创建一个文件3pwd查看当前路径4创建目录5删除文件6cd目录跳转01cd..放回上层目录02cd+当前目录下的目录文件名编辑03cd+指定路径07cp复制08chmod分配权限09|和
grep
@ChenPi
·
2023-12-20 21:43
Linux
C应用编程(概念类)
ubuntu
单片机
qt
linux
c语言
c++
kill命令批量终止后台进程
ps-ef|
grep
'fastq-dump'|
grep
-v
grep
|awk'{print$2}'|xargskill-9ps-ef用于获取当前系统所有进程,如上图所示。
Y大宽
·
2023-12-20 19:15
linux 查看tcp 端口连接IP
netstat-nat|
grep
":80"|awk'{print$5}'|awk-F:'{print$1}'|sort|uniq-c|sort-n
牛牛Blog
·
2023-12-20 18:03
Linux
linux
netstat
linux 查看tcp状态占用情况、ip端口占用情况
1、查询各个ip对应的连接数正序netstat-nat|
grep
":8899"|awk'{print$5}'|awk-F:'{print$1}'|sort|uniq-c|sort-n[root@iZwz456d64eewvewbg5bi2Z
小小叔
·
2023-12-20 18:32
linux
linux
运维
linux查看服务端口占用情况
-n不进行DNS轮询,显示IP(可以加速操作)还可以配合管道符与
grep
一起使用,查看具体某个端口的使用情
清風揽明月
·
2023-12-20 18:32
linux
linux
服务器
网络
Linux卸载Nginx
1、停止Nginx软件#/usr/local/nginx/sbin/nginx-sstop或者kill进程#ps-ef|
grep
nginx#kill-9PID2、查找根下所有名子包含nginx的文件#sudofind
凉风听雪
·
2023-12-20 18:20
linux
nginx
服务器
CentOS7.9 安装配置MySQL5.7.30
安装包:mysql-5.7.30-linux-glibc2.12-x86_64.tar.gz2.卸载自带的mariadb和mysql检查是否安装了mariadb和mysql,有时候默认安装了rpm-qa|
grep
mariadbrpm-qa
zhangbaoqiang1
·
2023-12-20 17:24
服务端开发
mysql
数据库
linux
Ubuntu 20.04 prometheus prometheus-mysqld-exporter
Ubuntu20.04prometheusprometheus-mysqld-exportersudoaptlist|
grep
exporterhttps://www.cnblogs.com/yangzp
wowocpp
·
2023-12-20 15:39
ubuntu
prometheus
linux
Springboot整合 SpringDataJPA 自我练习 1.CrudRepository,PagingAndSortin
gRep
ository简单接口实现增删改查
1.导入依赖4.0.0com.jmjspringDataJPA-Springboot1.0-SNAPSHOT88UTF-84.4.01.1.32.2.9.RELEASEorg.springframework.bootspring-boot-dependencies${spring-boot.version}pomimportorg.springframework.bootspring-boot-s
荭色海湾
·
2023-12-20 11:00
SpringBoot
spring
boot
后端
java
每天学习一个设计模式(十六):行为型之迭代器模式
除非是产品性质的开发,其定义如下:Provideawaytoaccesstheelementsofanaggregateobjectsequentiallywithoutexposingitsunderlyin
grep
resentation
${简简单单}
·
2023-12-20 11:40
设计模式
编程语言
java
设计模式
spring
iterator
五、python in 与 not in 用法及运算符
(与linux的
grep
命令有一定类似)文字解释可以理解成这样。in右侧的内容里,是否包含了左侧的内容。包含返回真,不包含返回假。notin右侧的内容里是否不包含左侧的内容。不包含返回真,包含返回假。
a1025498818
·
2023-12-20 10:36
python
操作系统
Centos下TCP最大连接数受限问题
security/limits.conf添加或修改:*softnofile1000000*hardnofile10000002、Linux系统级别查看Linux系统对同时打开文件数的硬限制:sysctl-a|
grep
file-maxfs.file-m
再ZzZ
·
2023-12-20 10:29
centos
linux
centos
ubuntu之间通过ip使用scp传输文件
开启SSH服务,并查看ssh服务是否启动sudoapt-getinstallopenssh-serversudops-e|
grep
ssh有ssd输出,说明服务已经启动:传输本地文件到接收主机2.1在接收主机终端查看接收主机
不学无术杰哥
·
2023-12-20 09:32
ubuntu专栏
ubuntu
tcp/ip
linux
shell记录
1.查看端口占用,模糊匹配netstat-tunlp|
grep
80802.查看tcp端口占用,精确匹配,输出占用端口的进程号lsof-Pi:8080-sTCP:LISTEN-t3.查看udp端口占用,精确匹配
sunweiking
·
2023-12-20 08:20
linux
服务器
linux
网络
Kubernetes里的DNS;API资源对象ingress;Kubernetes调度;节点选择器NodeSelector;节点亲和性NodeAffinity
Kubernetes里的DNSK8s集群内有一个DNS服务:kubectlgetsvc-nkube-system|
grep
dns测试:在tang3上安装bind-utils,目的是安装dig命令yuminstall-ybind-utilsaptinstalldnsutils
dumplings。
·
2023-12-20 08:15
Linux相关
kubernetes
容器
云原生
半夜三更的,Proxmox VE集群的ceph OSD磁盘挂了
这几天centreon监控频频报警,提示cephpg错误,用cephhealthdetail确定不一致的pgs,然后用指令cephp
grep
airpg_num进行修复,通过查看系统日志,有IO错误,修复一次
4/5$全真龙门
·
2023-12-20 08:44
ceph
查看失败的ip,并将ip追加到黑名单
查看失败的登录记录登录次数大于1500次的ip且不是192的内网ipiplist=$(/bin/lastb|awk'{print$3}'|sort|uniq-c|awk'{if($1>1500)print$2}'|
grep
-v
linux_lsh
·
2023-12-20 07:45
tcp/ip
linux
网络
Linux下做SSH服务(远程登录)配置
准备工作1.检查是否安装ssh:rpm-qOpenSSH-server(一般自带,不用安装)2.安装ssh服务:yumlistinstalled|
grep
openssh-server服务器端配置1.cd
Anluo_agoni
·
2023-12-20 07:10
linux
服务器
centos
ssh
运维
AWS Linux安装桌面并远程访问
检查OS版本:[ec2-user@ip-10-0-3-241~]$
grep
PRETTY_NAME/etc/os-releasePRETTY_NAME="AmazonLinux2"确认xrdp没有安装:[
scruffybear
·
2023-12-20 07:08
Cloud
AWS
Linux
aws
linux
云计算
通过docker修改mysql的账号密码
一、通过命令查看运行在docker中的mysql容器dockerps|
grep
mysql#如果没有启动的话用下面命令将镜像启动起来dockerstartimageID命令执行结果如下图,其中【3f115493edfd
Mr丶吕
·
2023-12-20 07:54
mysql
docker
ADB:获取坐标
命令:adbshellgetevent|
grep
-e"0035"-e"0036"adbshellgetevent-l|
grep
-e"0035"-e"0036"这一条正确,但是,
grep
给过滤了,导致没有输出
生产队队长
·
2023-12-20 05:08
移动端
adb
python
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