- ROS2 学习笔记13:创建 ROS2 包
斯丢彼得大帝
ROS2学习笔记机器人自动驾驶
ROS2学习笔记13:创建ROS2包Background背景1什么是ROS2包2ROS2包的组成3工作空间的包Prerequisites前提Tasks任务1Createapackage2Buildapackage3Sourcethesetupfile4Usethepackage5Examinepackagecontents6Customizepackage.xmlSummary总结Nextstep
- 对称密钥的分配、公钥的分配
山间未相见
计算机网络运维网络安全
目录密钥分配1对称密钥的分配KDC对会话密钥KAB的分配对称密钥分配协议:Kerberos2公钥的分配认证中心CA(CertificationAuthority)数字证书(digitalcertificate)已签名的B的数字证书的产生过程X.509数字证书认证系统证书链证书撤销与更新密钥分配·安全性:完全基于密钥的安全保护上。·密钥管理包括:密钥的产生、分配、注入、验证和使用。·密钥分配是密钥管
- ROS2(1)安装
globbo
ros2自动驾驶c++
全文基于ROS2官方教程的实践与总结。1.检查语言环境如果不是在一个最小环境比如docker容器中运行,那么可以不进行下面的设置(虚拟机或实机装Ubuntu22下不需要设置):locale#checkforUTF-8sudoaptupdate&&sudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupdate-localeLC_ALL=en
- C/C++工程中错误码定义总结
globbo
c/c++日志rosc语言c++java
本文结合实际经验,参考ros2rclcpp库中错误码定义及使用方式,梳理了一种基于C或C++开发的接口下错误码的定义及处理方式。{本文不涉及跨系统、跨服务的定义}1.错误码如何定义?系统一般是按模块划分的,模块与模块之间通过调用与被调用的关系,一般也会划分为多个层次,底层一般对接系统级API或者实现一些算法,上层调用底层的接口来处理业务。那么这些错误码如何定义呢?首先要明白错误码是什么:在笔者看来
- 利用vscode对ros2的代码进行断点调试
南方是北方的远方丶
vscodeide编辑器linux
Ubuntu22.04+ros-humble在代码的工作目录下找到.vscode目录,新建launch.json文件(如果存在直接进行修改),launch.json中的内容如下:{"configurations":[{"name":"(gdb)启动","type":"cppdbg","request":"launch","program":"/home/rocket/robot/src/insta
- ubuntu中尝试安装ros2
CDialog
ubuntulinux运维
首先,ubuntu打开后有个机器人栏目,打开后,有好多可选的,看了半天,好像是博客,算了,没啥关系,再看看其他菜单这些都不是下载链接。先不管,考虑了一下,问了ai,决定下个虚拟机吧,性能好点的就是visualbox了。新电脑,前置安装vc运行时库LatestsupportedVisualC++Redistributabledownloads|MicrosoftLearnhttps://learn.
- ros2学习笔记-服务
守护安静星空
ros笔记学习笔记机器人c++linux
1.创建项目包ros2pkgcreatete_test--build-typeament_cmake--dependenciesrclcpp2.定义相关接口在项目目录里面创建srv目录(订阅发布是创建msg目录和.msg文件)并在目录下创建Test.srv文件,注意:文件名第一个字母大写。mkdirsrvcdsrvtouchTest.srv在srv里面添加相关内容:uint32auint32b--
- ROS2学习笔记-订阅发布
守护安静星空
ros笔记学习笔记架构系统架构c++
1.订阅发布实现ros2节点之间有4种通讯方式,本章节记录订阅发布这种通讯方式,ros2的功能拆分比较独立,订阅者和发布者分别用不同的模板类表示,定义订阅发布模板类的时候需要指定消息类型,订阅发布具体的类的构造由节点成员函数进行构造。具体实现如下:#ifndefTSUBER_HPP#defineTSUBER_HPP#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_ms
- ros2学习笔记-通信接口
守护安静星空
linux软件工程学习c++系统架构1024程序员节
目录1.ros2接口描述2.ros2接口定义3.ROS2接口常用的命令行指令4.测试自定义接口1.ros2接口描述ros2节点之间通讯一般使用std_msgs/下的标准数据类型,当我们要定义自己的消息类型的时候,需要定义通讯接口(数据类型)文件。自定义的通讯数据类型可以用已有的通讯数据类型进行组装,也可以使用ros2规定的原始数据类型组装。已有的通讯接口定义可以使用ros2的命令查看:ros2in
- openEuler 社区 2024 年 1 月运作月报
概述2024年1月底,openEuler委员会会议在北京召开,会上总结了社区2023年的运营治理成果和经验,并审议了openEuler社区2024年的目标和计划。在本月SIG组的运作上,ROSSIG继续拓展ROS2移植版图,新增支持ROS2软件包若干,目标在openEuler24.03版本上完善ROS2-HumbleDesktop版本;同时,ROSSIG开始了ROS1noetic版本的重构,新版本
- Docker ros2容器中,进行图形化展示rviz2,报错opengl 版本过低
不会acm的菜狗
docker容器linuxubuntu
问题描述使用虚拟机安装ros2容器,在相关配置如下,通过x11服务器和宿主机共享显示模块,最终可以调用rviz2,虽然报错无法获取设备信息,但是可以弹出窗口。如果是linux主机里面运行对应容器的话,直接显示错误opengl版本太低。dockerrun-d-it\-v/etc/localtime:/etc/localtime:ro\-v/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix\-
- 在 Docker 中启动 ROS2 里的 rivz2 和 rqt 出现错误的解决方法
背 锅 侠
ROSUbuntu编程开发docker容器运维
1.出现错误:运行ros2runrivz2rivz2,报错如下:Noprotocolspecifiedqt.qpa.xcb:couldnotconnecttodisplay:1qt.qpa.plugin:CouldnotloadtheQtplatformplugin"xcb"in""eventhoughitwasfound.Thisapplicationfailedtostartbecauseno
- 2024年-视觉AI检测的面试题目总结
zisuina_2
面试职场和发展深度学习算法计算机视觉python
Hello,各位,面试大宝典又来拉;持续更新;一定要理清自己简历上的项目,因为简历是你给面试官的入口,会根据你的简历问问题;目前leetcode水平169题;持续更新;c++八股文和python的八股文最好持续看;地平线ros2的通讯机制一面:coding:最大矩形小鹏一面:coding:可以他跳1步或者2步求跳完的最小和(dp+backtrack)Momenta一面:coding:nms极氪汽车
- 在ubuntu虚拟机中安装ros2-foxy
计算机科学边界
ROSubuntulinux
在ubuntu虚拟机中安装ros2-foxy为了配合旭日派X3的ros2-foxy系统,担心之前安装的humble系统与foxy不兼容,于是重新开了一个Ubuntu20.04的虚拟机环境是ubuntu20.04使用阿里源1.设置源首先,确保你的Debian软件包索引是最新的:sudoaptupdate安装用于添加HTTPS源的软件包:sudoaptinstallcurlgnupg2lsb-rele
- ROS2如何查看某个主题是由哪个节点发布的
嘟嘟灵兮
ros2ros2机器人
如果主题消息有发布节点有订阅节点直接运行rqt_graph注意图中的选项,如果只有发布节点而没有订阅节点,那么一定不要勾选DeadsinksDeadSink:当一个节点订阅了一个主题但没有正确处理接收到的消息,或者节点已经停止运行而未取消订阅时,我们可能会将该节点称为接收端的“死坑”或“deadsink”。这意味着尽管有消息发布到该主题,但由于没有活动的订阅者进行处理,这些消息实际上被忽略了,造成
- 【环境搭建】ubuntu22安装ros2
嘟嘟灵兮
ros2机器人ubuntu
基于某种特殊需求,从Ubuntu16到22目前都尝试过安装ros、ros2,做个备忘1.设置localesudoaptupdate&&sudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupdate-localeLC_ALL=en_US.UTF-8LANG=en_US.UTF-8exportLANG=en_US.UTF-82.确认软件源2.
- ros2启动文件.launch.py中的moveit_config
嘟嘟灵兮
ros2launch机器人开发moveit
看启动文件时,初看觉得简单,但仔细斟酌,找对应的路径时,发现文件对不上号,此篇以官方教程给出的move_group.launch.py为例,记录文件对应关系moveit_configmoveit_config=(MoveItConfigsBuilder("moveit_resources_panda").robot_description(file_path="config/panda.urdf.
- ROS2 安装与环境测试
麦咭麦咭洪
服务器运维
1Ubuntu操作系统安装与配置1.1Ubuntu虚拟机配置1.首先打开安装好的VMware虚拟机,点击创建新的虚拟机2.选择自定义高级,点击下一步3.继续下一步到下面的界面,点击稍后安装操作系统,然后继续下一步4.选择客户机操作系统为Linux,版本为Ubuntu64位,继续下一步5.为虚拟机设置一个名称,同时选择虚拟系统的安装路径,这里建议安装到固态硬盘,继续下一步5.处理器配置,这里建议处理
- ROS2通信(全)C++
麦咭麦咭洪
c++算法开发语言
一、ROS2通信机制简介四部分组成:1、节点(对应单一功能模块,例如雷达驱动节点、摄像头)2、话题(具有相同话题的节点可以通信到一起)3、通信模型(话题通信、服务通信、动作通信、服务通信)4、接口(数据载体,是数据传输的特定格式msg文件用于话题通信srv文件用于服务通信action文件用于动作通信)首先创建工作空间mkdir-pws01_plumbing/src然后进入工作空间cdws01_pl
- 树莓派ubuntu系统设置ROS2开机自启动
ArslanRobot
ROS2开发实例ubuntu机器人ROS2
编写launch文件项目根目录下创建/launch/robot.launch.py#导入库fromlaunchimportLaunchDescriptionfromlaunch_ros.actionsimportNodedefgenerate_launch_description():motion_control_node=Node(package="motion_control",executa
- OpenVINS代码解析-初探
bingoplus
#Open_VINS算法算法
文章目录1.入口函数(ROS2)2.ROS2VisualizerClasscallback_monocular()callback_inertial()1.入口函数(ROS2)//CreateourVIOsystemVioManagerOptionsparams;params.print_and_load(parser);params.use_multi_threading_subs=true;s
- OpenVINS代码解析-VioManager
bingoplus
#Open_VINS算法算法c++java
书接上回,上一篇博客主要分析了ROS2Visualizer中接口的逻辑,接下来要进入正题,对VioManager进行分析文章目录主要成员变量feed_measurement_imu()feed_measurement_camera()do_feature_propagate_update()主要成员变量系统状态变量///Ourmasterstateobject:Dstd::shared_ptrst
- ros1与ros2共存[Ubuntu20.04]
CodeAlan
ROSC++编程
ros1与ros2共存系统环境20.04ros1版本ros-noeticros2版本ros-galactic为了省事,我们习惯将source写到.bashrc文件(若是不同的解释器如zsh,则为.zshrc文件)sudogedit~/.bashrc在bashrc末尾加入:source/opt/ros/noetic/setup.bash每次打开terminal时如何切换版本?sudogedit~/.
- openEuler 社区 2024 年 1 月运作月报
openEuler社区
openEuler技术博客openEuler社区故事开源openEuler操作系统linux
概述2024年1月底,openEuler委员会会议在北京召开,会上总结了社区2023年的运营治理成果和经验,并审议了openEuler社区2024年的目标和计划。在本月SIG组的运作上,ROSSIG继续拓展ROS2移植版图,新增支持ROS2软件包若干,目标在openEuler24.03版本上完善ROS2-HumbleDesktop版本;同时,ROSSIG开始了ROS1noetic版本的重构,新版本
- rk3399 SDK使用教程
EEer!
嵌入式_RK3399linux嵌入式硬件rk3399
文章目录一、下载SDK源码二、搭建环境1、设置Rkdeveloptool三、修改波特率四、连接WIFI五、安装ROS2一、下载SDK源码Linux_Project这个项目下面有各种需要的仓库,gitclone下载全部即可二、搭建环境1、设置Rkdeveloptool进入源码目录cdprebuilts/rkdeveloptool安装依赖sudoapt-getinstalllibudev-devlib
- ROS2学习(一):Ubuntu 20.04 安装 ROS2(Galactic Geochelone)
EEer!
自动驾驶学习ubuntulinux
文章目录一、ROS2(GalacticGeochelone)介绍二、ROS2(GalacticGeochelone)安装1.设置语言环境2.配置ubuntuuniverse仓库3.配置ros2apt仓库4.安装ros25.安装情况测试一、ROS2(GalacticGeochelone)介绍官方文档二、ROS2(GalacticGeochelone)安装1.设置语言环境locale#checkfor
- ROS2学习(5):话题
玩硬件的小码农
ROS2机器人
1、话题与订阅者、发布者订阅者发布者,在我学习完成之后可以理解为一个负责发送一个数据,一个负责接受一个数据两者通过一个叫做话题的媒介进行交流数据,交流是持续进行的2、编写发布者#!/usr/bin/envpython3#-*-coding:utf-8-*-importrclpy#ROS2Python接口库fromrclpy.nodeimportNode#ROS2节点类fromsensor_msgs
- ROS2 CMakeLists.txt 和 package.xml
Jiqiang_z
ROSxmlwebpack前端
这里记录一下ROS2中功能包package.xml和CMakeLists.txt的格式。以LIO-SAM的ROS2版本为例:CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION3.5)project(lio_sam)if(NOTCMAKE_BUILD_TYPEANDNOTCMAKE_CONFIGURATION_TYPES)set(CMAKE_BUILD_TYPE
- ROS2学习笔记(humble)
YUKIxzy
linuxpython
ROS2学习笔记(humble)1、工作空间工作空间包括buildinstalllog(日志)src(用户代码编写空间)工作空间创建流程:1.1、创建工作目录:mkdir-pTOWN_WS/src#创建TOWN_WS的工作目录,并且创建src的代码编写空间1.2、创建功能包:ros2pkgcreate--build-type{cmake或ament_cmake或ament_python}--dep
- 【ROS2】Iron的学习笔记
songyuc
ROSROS2
1.ROS2优点语言独立性ROS2支持多种语言,包括Python和C++。ROS2的设计目标之一就是提供语言独立性,这意味着ROS2框架可以很容易地在任何现代编程语言中实现。除了Python和C++之外,ROS2还支持Lisp、Java、Lua等语言。可以根据需求,选择合适的语言来开发ROS2应用程序。2.发行版测试2.1ROS2IronOfficialInstallation:ros2/exam
- mysql主从数据同步
林鹤霄
mysql主从数据同步
配置mysql5.5主从服务器(转)
教程开始:一、安装MySQL
说明:在两台MySQL服务器192.168.21.169和192.168.21.168上分别进行如下操作,安装MySQL 5.5.22
二、配置MySQL主服务器(192.168.21.169)mysql -uroot -p &nb
- oracle学习笔记
caoyong
oracle
1、ORACLE的安装
a>、ORACLE的版本
8i,9i : i是internet
10g,11g : grid (网格)
12c : cloud (云计算)
b>、10g不支持win7
&
- 数据库,SQL零基础入门
天子之骄
sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
数据库,永久数据的一个或多个大型结构化集合,通常与更新和查询数据的软件相关
- pom.xml
一炮送你回车库
pom.xml
1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
darkranger
map
Java Map遍历方式的选择
1. 阐述
对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
搜索
来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一
- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
bit1129
scala
1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
} else {
// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
BlueSkator
中间件zk
ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
BreakingBad
mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
oracle
基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
选择题
1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
public class Static {
static {
int x = 5; // 在static内有效
}
st
- 新一代工作流系统设计目标
comsci
工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
在这个设计中,最难的地方是系统根据什么来生成流
- oracle 行链接与行迁移
daizj
oracle行迁移
表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
第一种情况:
INSERT的时候,INSERT时候行的大小就超一个块的大小。Oracle把这行的数据存储在一连串的数据块里(Oracle Stores the data for the row in a chain of data blocks),这种情况称为行链接(Row Chain),一般不可避免(除非使用更大的数据
- [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现
dinguangx
jshop电子商务
前言
jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
- 初三全学年难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
several 儿子;若干
shelf 架子
knowledge 知识;学问
librarian 图书管理员
abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
especially 特别;尤其
attract 吸引
prize 奖品;奖赏
competition 比赛;竞争
event 大事;事件
O
- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server
yum install sphinx
如果失败的话使用下面的方式安装
wget http://sphinxsearch.com/files/sphinx-2.2.9-1.rhel6.x86_64.rpm
yum loca
- JPA之JPQL(三)
frank1234
ormjpaJPQL
1 什么是JPQL
JPQL是Java Persistence Query Language的简称,可以看成是JPA中的HQL, JPQL支持各种复杂查询。
2 检索单个对象
@Test
public void querySingleObject1() {
Query query = em.createQuery("sele
- Remove Duplicates from Sorted Array II
hcx2013
remove
Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
Your function should return length
- Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
jinnianshilongnian
spring 4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装Mysql5.5
liuxingguome
centos
CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
yum remove mysql mysql-server mysql-libs compat-mysql51
rm -rf /var/lib/mysql
rm /etc/my.cnf
查看是否还有mysql软件:
rpm -qa|grep mysql
去http://dev.mysql.c
- 第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
给定包含有正负整型的二维数组,找出所有子矩阵的和的最大值。
如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
- Java8全新打造,英语学习supertool
yangshangchuan
javasuperword闭包java8函数式编程
superword是一个Java实现的英文单词分析软件,主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。
升学考试、工作求职、充电提高,都少不了英语的身影,英语对我们来说实在太重要