HALCON学习

求助 halcon之距离计算

本人刚接触Halcon学习是新手，想问一下大神如何检测计算出相邻钢丝绳之间的距离？谢谢本Markdown编辑器使用[StackEdit][6]修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：-
BARRYme·2020-09-14 11:00

halcon基本，vb，vc连接halcon读取图像，视频

、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、halcon学习方法：安装完halcon之后，在开始里出现一些文档看完
google_lover·2020-09-13 02:32

phalcon学习 - 重定向，URL

1URL重定向：重定向用来在当前的处理中跳转到其它的处理流：post('/old/welcome',function()use($app){$app->response->redirect("new/welcome")->sendHeaders();});$app->post('/new/welcome',function()use($app){echo'ThisisthenewWelcome';
田小涛·2020-09-12 10:02

halcon学习笔记——实例篇（1）车牌识别

转自：http://www.cnblogs.com/hanzhaoxin/archive/2013/02/09/2909626.html实例一：车牌识别素材图片：halcon代码：1:read_image(Image,'D:/MyFile/halcon/车牌识别/图片.jpg')2:decompose3(Image,ImageR,ImageG,ImageB)3:trans_from_rgb(Ima
liuxiaomao1988·2020-08-25 07:13

Halcon学习之边缘提取

转自：http://qing.blog.sina.com.cn/2316220871/8a0eb9c733002oyv.html从今天起不是所有新遇到的函数都加黑体，重要的我会写出参数对象并加粗，不重要的只是文字解释即可1，autobahn.hdev:Fastdetectionoflanemarkers控制语句MinSize:=30get_system('init_new_image',Infor
liuxiaomao1988·2020-08-25 07:13

halcon学习笔记——实例篇（3）条形码识别

转载：http://www.cnblogs.com/hanzhaoxin/archive/2013/02/16/2913284.html条形码或条码(barcode)是由一组按一定编码规则排列的条,空符号，用以表示一定的字符,数字及符号组成的信息。条码系统是由条码符号设计,制作及扫描阅读组成的自动识别系统。条码卡分为一维码和二维码两种。一维码比较常用，如日常商品外包装上的条码就是一维码。它的信息存
liuxiaomao1988·2020-08-25 07:13

Halcon学习—模版匹配之三

前面主要介绍了匹配的2个主要的算子，对这两个算子了解后，我们就可以做匹配了。下面是转自一位前辈的经验总结，对我们很有帮助。到这里匹配就结束了，但是我们仅仅完成了初步的工作，后面我们还要对其做一定的变换，完成实际项目的具体应用。（转自基于HALCON的模板匹配方法总结--蓝云杨的机器视觉之路蓝云杨的机器视觉之路Shape-Basedmatching的基本流程HALCON提供的基于形状匹配的算法主要是
hehe6378·2020-08-24 00:19

halcon学习拓展系列—笔画宽度分割算子swt_threshold

SWT(StrokeWidthTransform）算法由Epshtein等在2010年提出，指示牌文字，斑马线，指引线等都有固定的宽度，分割时只用颜色和灰度会受到背景和前景颜色和灰度干扰，再加上笔画宽度特征，就能更好的对这些固定宽度对象进行分割经过碑文，道路指示牌，道路指引线的测试，发现swt对简易连通域的分割效果较好，对复杂连通域的分割效果较差，我觉得根本原因是swt时基于Contour上每个点
谷棵·2020-08-24 00:34

halcon学习实战系列—如何提取牛奶包装盒上的吸管之Contour截取算子crop_contours_xld_region

在halcon学习网看到一个帖子，特别有趣，分享给大家，顺便将Contour截取算子crop_contours_xld_region列出来，个人认为，特别好用，相比halcon自带算子crop_contours_xld
谷棵·2020-08-24 00:34

给订阅读者的一封信

随着毕业季的到来，看到有一部分毕业生订阅了《halcon学习》专栏，在这里我特别想说几句，怕他们重蹈我的覆辙，算是过来人的建议吧首先，从大的层面看，咱们国家在提倡基础科学，基础学科，基础软件，工业软件等
谷棵·2020-08-24 00:34

halcon学习拓展系列—以Phi方向作为轴线，求rectangle2的四个角点算子find_rectangle2_points_base_phi

本专题讲解的是以Phi方向作为轴线，求rectangle2的四个角点算子find_rectangle2_points_base_phi，有两个目的：1）为直线拟合算子做铺垫2）拓展一下find_rectangle2_points算子有需要的话可以参考之前的专题《halcon拓展系列—计算任意矩形的四个角点坐标算子find_rectangle2_points》一、算子说明find_rectangle
谷棵·2020-08-24 00:03

halcon学习拓展系列—统一矩形描述unified_rectangle2_description

在《halcon学习拓展系列—以Phi方向作为轴线，求rectangle2的四个角点算子find_rectangle2_points_base_phi》提到了如何改变规定角度的矩形描述，实现该功能可以针对
谷棵·2020-08-24 00:03

halcon学习拓展系列—弱边缘缺陷检测方法汇总之空域方法（四）

这个专栏补充一下空域边缘提取算子lines_gauss，这个算子在机器视觉中运用较多，应该更多的了解才能够更好的应用专题目录：***************************弱边缘缺陷检测方法汇总之空域方法*******************************一、基础知识1、边缘/区域分割部分1）二阶导数边缘提取算子（lines_gauss）二、总结writtenbyguke****
谷棵·2020-08-24 00:03

halcon学习拓展系列—计算Phi方向的矩形中分线算子get_rectangle_median_line_base_phi

本专栏有两个目的，一是为了直线拟合算子做铺垫，二是为了拓展一下中分线算子；有需要的话可以参考之前的专题《halcon拓展系列—计算矩形中分线算子get_rectangle_median_line》一、算子说明get_rectangle_median_line_base_phi(Rectangle::Angle:Row1,Column1,Row2,Column2)**函数名：get_rectangl
谷棵·2020-08-24 00:03

halcon学习拓展系列—弱边缘缺陷检测方法汇总之空域方法（三）

这个专栏补充一下双边滤波方法，这个算子在机器视觉中运用较少，个人认为算子很好用，只是被大家忽视了专题目录：***************************弱边缘缺陷检测方法汇总之空域方法*******************************一、基础知识1、图像增强部分1）双边滤波（bilateral_filter）二、总结writtenbyguke******************
谷棵·2020-08-24 00:03

halcon学习拓展系列—矩形矢量直线拟合卡尺算子fit_line_rectangle_vector

首先感谢wangpeng,joy和xy6300，三位提供了卡尺工具的思路，并提供了卡尺工具—rake函数，综合三位同事提供的思路，整合并优化，提出了矩形矢量直线拟合算子fit_line_rectangle_vector，再次感谢三位同事！涉及到卡尺工具—rake函数，请参考博客园博主xy6300《边缘分析及直线和圆拟合——第5讲》一、算子说明fit_line_rectangle_vector(Im
谷棵·2020-08-24 00:03

halcon学习实战系列—如何提取牛奶包装盒上的吸管之Contour截取算子crop_contours_xld_region（二）

对于Contour截取算子crop_contours_xld_region，上个专题《halcon学习实战系列—如何提取牛奶包装盒上的吸管之Contour截取算子crop_contours_xld_region
谷棵·2020-08-24 00:03

halcon学习拓展系列—弱边缘缺陷检测方法汇总之频域方法（一）

上一专题《halcon学习拓展系列—图像处理之低通滤波算子lowpass_filter_fft》，初认识了频域的图像增强和空域的高通滤波，该专题主要讲解频域检测边缘，总目录如下：一、基础知识二、算法实现
谷棵·2020-08-24 00:02

halcon学习易错系列—创建空的object对象算子gen_empty_obj

概述halcon引擎方式存在一个bug，今天用了半天的时间发现了这个无厘头的bug，记录下来，以防这种情况再坑人，同时警示大家在学习商业库时，也不能丢掉开源库建议1、针对引擎调用hdvp方法时，对于HObject对象在使用之前一定都加上gen_empty_obj，一定！2、不管是传统视觉和AI，尽量使用开源的技术，开源，开源，开源...一、算子说明gen_empty_obj(:EmptyObjec
谷棵·2020-08-24 00:02

halcon学习笔记(6)——学习Crystals例子的凸包及图像熵

还是手册里面的例子，这个回的难度比较大，概念性的东西比较多，例子在Halcon手册SolutionGuideIBasics的4.3.1Crystals里；话不多说贴一下代码：*crystal.hdev:extractionofhexagonallyshapedcrystalsvialocalthresholdingandregionpost-processing*dev_close_window(
abcvincent·2020-08-23 23:49

halcon学习拓展系列—patmax如何用halcon实现之形状匹配篇（一）

如果说Blob分析是halcon的精髓，那么patmax就是Cognex的精髓，一点也不夸张，同事展示了patmax的匹配效果，不管是明的，暗的，模糊的，旋转的，背景变化的，极性不同的，一致性不好的，均能匹配到，感叹：halcon单纯某个匹配算子实在做不到！不得不承认Cognex研发团队的优秀halcon的匹配算子也是比较多的了，比如1）find_shape_model(标准几何形态匹配)2）fi
谷棵·2020-08-23 22:18

halcon学习之find_ncc_model

函数原型：find_ncc_model(Image::ModelID,AngleStart,AngleExtent,MinScore,NumMatches,MaxOverlap,SubPixel,NumLevels:Row,Column,Angle,Score)函数作用：用于NCC模板匹配。参数AngleStart和AngleExtent决定被搜寻模板的角度旋转范围。搜索的角度旋转范围不适用于模运
雍王爷·2020-08-23 22:30

c#与halcon学习——对采集视频流的实时处理及显示

最近由于项目需求，需要对相机采集的图像进行实时的处理并及时反馈信息，其中第一步就是对采集目标进行校正。由于我们的相机是斜拍，且处理对象在一次检测完之后需要更换（型号、大小、位置等），而我们的拍摄背景又比较杂乱，因此难以对目标进行准确的分割，所以我准备采用一种比较蠢的方法，因为目标是矩形，所以在每次更换对象之后先人为选择四个角点，作为校正的基准点。校正完毕后，再进行后续的处理工作。为了后期方便测试，
詹詹喵·2020-08-22 14:56

halcon学习二

read_image(image,'E:/circle.jpg')rgb1_to_gray(image,grayimage)threshold(grayimage,Regions,23,255)connection(Regions,connect)select_shape(connect,SelectedRegions,'area','and',5045.87,87981.6)dilation_c
qq_41244435·2020-08-21 20:54

halcon学习一

read_image(image,'E:/1.png')rgb1_to_gray(image,grayimage)threshold(grayimage,Regions,16,160)connection(Regions,connect)select_shape(connect,SelectedRegions,'area','and',5045.87,11504.6)orientation_reg
qq_41244435·2020-08-21 20:54

halcon学习笔记——实例篇（1）车牌识别

实例一：车牌识别素材图片：halcon代码：1:read_image(Image,'D:/MyFile/halcon/车牌识别/图片.jpg')2:decompose3(Image,ImageR,ImageG,ImageB)3:trans_from_rgb(ImageR,ImageG,ImageB,ImageResult1,ImageResult2,ImageResult3,'hsv')4: 5:
jinfengbyd·2020-08-21 09:33

Halcon学习笔记（八）——OCR识别初步 利用文本模板识别与生成训练文件

第二讲上一部分（OCR初步letters_mlp例程分析）讲了创建分类器进行OCR识别并生成自己的训练文件，这一部分我们着重分析利用模板进行OCR识别。主要分析两个例程bottle、bottlet。bottle例程主要是分割并读取酒瓶上的数字第一步：具体化酒瓶上需要识别的数字字体，一般采用提前训练好的'Universal_0-9_NoRej'FontName:='Universal_0-9_NoR
ThetaQing·2020-08-20 15:23

Halcon学习中的一些领悟

看图片是，不要看图片表面，脱光了看，要看到他们内在像素关系而且做视觉要有一种使命感。去了解很多行业后，你会发现，学会越多的套路你就越成功，当然牛逼的是不用套路，无招胜有招，视觉的需求：二维：1识别定位2OCR，一二维码识别3测量4缺陷检测5运动控制–手眼标定–手眼抓取三维：1双目标定，2点云数据重建在halcon中进行图像处理，在vc或C#中进行程序架构搭建和UI界面设计MFC的架构1创建窗口类，
不退则不进·2020-08-19 04:52

机器视觉Halcon学习笔记-关于低通空间滤波器

关于低通空间滤波器首先得对空间滤波器有一定的了解，空间滤波简单来说就是直接在灰度值上进行滤波操作。大部分线性的空间滤波器（比如均值滤波器），是在空间上进行一些灰度值上的操作，这个线性空间滤波器与频域滤波器有一一对应的关系（比如均值滤波器其本质就是低通滤波器），这样会有助于理解这个滤波器的特性。滤波器的运算使用的就是卷积。下面这个博客是对空间滤波写的比较详细。https://blog.csdn.ne
nopromisess·2020-08-08 18:03

halcon学习之产品检测

转自：http://qing.blog.sina.com.cn/2316220871/8a0eb9c733002pnh.htmlRinspect_gasket_local_deformable.hdev检测垫圈局部变形*这个例子演示了如何利用局部变形匹配（localdeformablematching）来寻找出垫圈是否变形dev_update_off()Smoothness:=25read_ima
liuxiaomao1988·2020-08-08 17:22

Ubuntu14.04 Kylin+Halcon12.02安装教程

Ubuntu14.04KylinplusHalcon12.02安装教程文章参考：HALCON学习-下载、安装HALCON下载建议到HALCON官方下载页选择linux版本下载，压缩包名为halcon-12.0.2
ALainGnOl·2020-08-07 12:17

Halcon学习之六：获取Image图像中Region区域的特征参数

area_center_gray(Regions,Image:::Area,Row,Column)计算Image图像中Region区域的面积Area和重心（Row，Column）。cooc_feature_image(Regions,Image::LdGray,Direction:Energy,Correlation,Homogeneity,Contrast)计算共生矩阵和推导出灰度特征值Dire
xinrui_hhuc·2020-08-04 22:40

Halcon学习之二：摄像头获取图像和相关参数

1、close_all_framegrabbers(:::)关闭所有图像采集设备。2、close_framegrabber(::AcqHandle:)关闭Handle为AcqHandle的图像采集设备。3、open_framegrabber(::Name,HorizontalResolution,VerticalResolution,ImageWidth,ImageHeight,StartRow,
xinrui_hhuc·2020-08-04 22:09

Halcon学习之两幅图像处理

sub_image(ImageMinuend,ImageSubtrahend:ImageSub:Mult,Add:)对两幅图像做减法g':=(g1-g2)*Mult+Addabs_image(Image:ImageAbs::)计算图像的绝对值模型crop_part(Image:ImagePart:Row,Column,Width,Height:)剪切出一个长方形的图像add_image(Image
xinrui_hhuc·2020-08-04 22:08

C#与Halcon学习——Bitmap转换为HObject

前两天掉进一个大坑，记录一下。写接口的时候要求输入为Image或Bitmap的数据类型，所以在用Halcon处理之前要先把它们编程Hobject的数据类型，在网上搜了一下相关的转换方法，大多是先利用了BitmapData中的LockBits和UnLockBits，取出位图的存储首地址，然后再利用Halcon里的GenImage系列函数根据位图地址创建一个新的HObject。根据这种方法我对图像类型
詹詹喵·2020-08-04 21:50

halcon学习笔记——（11）Image，region，xld初步

一读取的3种方式：read_image(image,'filename')//image是输出对象，后面是输入文件的路径和名称读取多图：1，申明一个数组，分别保存路径ImagePath:=[]ImagePath[0]:='D:/1.bmp'ImagePath[1]:='D:/2.bmp'ImagePath[2]:='D:/3.bmp'fori:=0to2by1read_image(Image,Im
weixin_33898876·2020-08-04 20:53

halcon学习笔记——机器视觉工程应用的开发思路

机器视觉工程应用主要可划分为硬件和软件两大部分。硬件：工程应用的第一步就是硬件选型。硬件选型很关键，因为它是你后面工作的基础。主要是光源、工业相机和镜头选择。软件：目前业内商业库主要有Halcon，康耐视，DALSA，evision，NI等，开源库有OpenCV.其中NI的labview+vision模块。机器视觉工程应用的基本开发思路是：一、图像采集，二、图像分割，三、形态学处理，四、特征提取，
weixin_33696106·2020-08-04 20:36

Halcon学习笔记之缺陷检测（二）

例程：detect_indent_fft.hdev说明：这个程序展示了如何利用快速傅里叶变换（FFT）对塑料制品的表面进行目标（缺陷）的检测，大致分为三步：首先，我们用高斯滤波器构造一个合适的滤波器（将原图通过高斯滤波器滤波）；然后，将原图和构造的滤波器进行快速傅里叶变换；最后，利用形态学算子将缺陷表示在滤波后的图片上（在缺陷上画圈）。注：代码中绿色部分为个人理解和注释,其余为例程中原有代码*In
weixin_30908649·2020-08-04 19:24

Halcon学习之图像采集

Halcon学习之图像采集1.读取文件夹中的图片1.1打开Halcon12开发环境1.2打开“助手”中的“ImageAcquistion”1.3选择“图像文件”选项——“选择路径”——选择存放图片的文件夹
技术到底·2020-08-04 18:24

Halcon学习之软件图像采集（获取非实时图像）

读取图像文件读取单张图片read_image(Image,'C:/test.png')读取多张图片*列出指定路径下的文件list_files('C:/Picture',['files','follow_links'],ImageFiles)*选择符合条件的文件tuple_regexp_select(ImageFiles,['\\.(tif|tiff|gif|bmp|jpg|jpeg|jp2|png
丞丞汁儿飞飞飞·2020-08-04 17:41

Halcon学习笔记（二） 算子学习

区域操作算子填充区域（fill_up/fill_up_shape：二者区别在于后者针对面积大小范围来决定是否填充）区域联合（union1union2）skeleton（返回一个区域的框架）get_region_runs（访问一个区域的游程编码）partition_dynamic（在较小垂直范围内水平划分区域）区域交集（intersection）complement（返回一个区域的补码）differ
csdnromme·2020-08-04 17:28

Halcon学习（二） Halcon基本操作：批量读入本地文件夹内的图片

批量读取：在利用Halcon做图像处理时，批量读入图片是个很方便常用的功能，Halcon对其做了很好的支持。在HDevelop的菜单栏中选择“助手”–“打开新的ImageAcquisition”，如下：选择“选择路径”，确定路径后选择“代码生成”，选择“插入代码”，改代码将被插入到程序窗口中：代码如下：（在HDevelop中用*做注释，但是CSDN编译器中的代码片不识别*，所以我把下面程序的*换成
chaibubble·2020-08-04 13:04

Halcon学习（三） Halcon基本操作：获取时间与文本操作

计算代码运行时间：count_seconds(t1)//中间代码count_seconds(t2)Time:=t2-t1文本操作：open_file()用以打开文件，包含三个参数：open_file(::FileName,FileType:FileHandle)第一个参数是文件的路径和名称，第三个是文件的句柄，这两个参数很好理解。第二个参数为文件类型，官方给出的名字叫FileType（感觉这个名字
chaibubble·2020-08-04 13:04

Halcon学习（八）文本操作

1.open_file(::FileName,FileType:FileHandle)FileType：'output'：创建文本‘append'：在原有的文本基础上写入该文件'input'：打开文件2.fwrite_string(::FileHandle,String:)写入文件3.fnew_line(::FileHandle:)换行4.close_file(::FileHandle:)关闭文件
caiqi1123·2020-08-04 13:18

Halcon学习（二）图像获取与相关参数

图像获取程序例1.1.set_system(::SystemParameter,Value:)设置系统参数2.open_framegrabber(::Name,HorizontalResolution,VerticalResolution,ImageWidth,ImageHeight,StartRow,StartColumn,Field,BitsPerChannel,ColorSpace,Gene
caiqi1123·2020-08-04 13:17

Phalcon学习笔记-常用函数

Model层：initialize();onContruct();-------初始化函数getSource()------返回真正的表名称columnMap()-------key对应真正的数据库中字段value对应application中的字段（极大的防止了sql注入）View中表单echoPhalcon\Tag::textField(array("name1","size"=>30));//
田小涛·2020-08-02 22:03

halcon学习笔记(8)——QT显示halcon处理的图像和结果

前面讲过如何配置halcon和QT的联合编程，这次分享一下显示halcon处理后的图像，并输出处理后的结果。第一步：如前面将的配置halcon的lib一样配置好环境；第二步：将halcon中调试好的程序导出c++的代码。方法是HDevelop》文件》导出，然后选择c++的输出，utf-8的格式，确定即可；第三步：打开导出的c++文档，将内容main函数前面的内容全部复制到qt的要实现内容的.cpp
abcvincent·2020-08-02 12:45

Halcon学习笔记(一)：Qt+Halcon联合开发配置

Halcon学习笔记(1)：Qt+Halcon联合开发配置首先是新建一个QT项目qtest_hc方法一：1)QT项目文件qtest_hc添加库：#1.包含目录添加INCLUDEPATH+=D:/MVTec
Leon_Chan0·2020-08-02 12:29

Halcon学习 多层神经网络

voidtestNeuralNets(){//为分类和回归创建一个多层感知器//参数说明：NumInput输入变量的个数,NumHidden隐藏层的单元数,NumOutput输出变量的数目,OutputFunction输出层激励函数的类型,//Preprocessing转换特征向量的预处理类型,NumComponents转换特征的数目,RandSeed初始化多层感知器的随机数种子HlongNumI
JF_Ma·2020-08-01 01:46

halcon学习备忘五（图像选择，剪切，obj循环，ocr识别）

1、在分割完轮廓线或者其他一些线条后，我们需要进行一些筛选来获得我们想要的曲线，我们可以通过以下的算子来进行(1).select_contours_xld()可以通过该算子设定筛选标准，比如根据线的长度contour_length或者曲率curvature来直接进行选择。(2).get_contour_global_attrib_xld()通过该算子获得曲线的全局参数，例如曲率等，然后根据参数判断
Ron&&Li·2020-07-31 17:33
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