K210(SiPEED MaixBit)MicroPython使用参考(八、超声模块HC-SR04驱动)
1.HC-SR04是一款极其常见的超声测距模块,便宜又好买,探测距离短至2cm,远至4m。如图,有4个引脚,电源2个,目前新版本支持3.3和5V电压,Trig是触发引脚,Echo是回声(检测)引脚,可看作是数据引脚。其时序图如下:给Trig引脚一个10us以上的高电平,启动模块发出8个40kHz的超声脉冲,超声脉冲遇到物体会反射进入模块,而此时模块Echo会输出一个高电平,其持续时间即为超声波从发