Halcon学习记录第2页

halcon手眼标定例程详解_七、机器人运动控制算法——标定

在工程中，标定实验是经常要做的，有一些小伙伴可能不太清楚标定是什么，所以我就拿机器人来举例说明一下。前几章的主要任务是建立模型，那我们为什么要建立（数学）模型呢？（数学）模型又是什么呢？（数学）模型是对现实世界中各种物体、运动、或者工作过程的一种抽象，即用数学语言描述我们存在的世界。我们了解自然的目的是让自然界更友好地对待我们人类，让我们人类生存在这个地球上更容易一些。既然要改造自然，那前提是了解

戴亦舒·2025-03-01 20:29

Halcon 创建新函数 | 九七的Halcon

Halcon创建新函数一、定义介绍创建新函数Halcon中的一项基本功能二、功能作用创建新的函数，就是自己写函数。可以方便使用，节省时间。

Nines～·2025-03-01 01:07

【四】3D Object Model之测量Features——area_object_model_3d()/distance_object_model_3d()算子

欢迎来到本博客Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。

cqy阳·2025-02-28 08:27

【四】3D Object Model之测量Features——get_object_model_3d_params()算子

欢迎来到本博客Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。

cqy阳·2025-02-28 08:27

halcon三维点云数据处理（九）create_shape_model_3d_ignore_part_polarity

目录一、create_shape_model_3d_ignore_part_polarity例程代码二、代码理解一、create_shape_model_3d_ignore_part_polarity例程代码这个示例程序展示了如何使用基于形状3D匹配来计算瓷砖垫片的3DPose。因为背景是强纹理的，设置’ignore_part_polarity’可以加快查找速度。下面是create_shape_m

mm_exploration·2025-02-28 07:56

halcon三维点云数据处理（二十八）reconstruct_3d_object_model_for_matching

目录一、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第一部分二、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第二部分三、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第三部分四、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第四部分五、reco

mm_exploration·2025-02-28 07:22

MFC联合Halcon之窗口图片显示

MFC联合Halcon之窗口图片显示具体的方案是：使用一个PictureControl控件，调用Halcon中的OpenWindow函数，将其参数中的父窗口设为PictureControl的句柄，就可以在控件内显示我们的照片了

逆风路途·2025-02-28 01:32

halcon相机标定助手_四轴平面机器人的手眼标定

四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中，通常会给机器人配备视觉传感器，视觉传感器用于感知周围环境。但是，通过视觉传感器获取的场景坐标是基于视觉坐标系下的，机器人并不能直接使用，要获取机器人可以直接使用的坐标信息，必须将坐标转换到机器人坐标系下。因此，机器人手眼标定的目的是为了获取从视觉坐标系转换到机器人坐标系的转换矩阵。机器人手眼标定问题可以分为两类：1）eye-in-hand，视觉传感

天猪飞翔·2025-02-27 18:28

CMake学习记录

参考文章：CMakePractice文章目录PROJECTSETMESSAGEADD_EXECUTABLE变量ADD_SUBDIRECTORYLIBRARY_OUTPUT_PATH/EXECUTABLE_OUTPUT_PATHINSTALL安装普通文件非目标文件的可执行程序安装(脚本)目录安装CMAKE脚本执行静态库与动态库SET_TARGET_PROPERTIESGET_TARGET_PROPE

Spoon_94·2025-02-26 15:06

训练神经网络出现nan

在理解和修改QARV的代码时，出现了训练会因为nan而终止的问题，因此学习记录。

崧小果·2025-02-26 11:12

halcon 条形码、二维码识别、opencv识别

一、条形码函数介绍create_bar_code_model*1.创建条码读取器的模板*参数一：通用参数的名称，针对条形码模型进行调整。默认值为空*参数二：针对条形码模型进行调整*参数三：条形码模型的句柄。create_bar_code_model([],[],BarCodeHandle)set_bar_code_param*参数一：条形码模型的句柄。*参数二：通用参数的名称，针对查找和解码条形码

Σίσυφος1900·2025-02-25 00:03

全面列举OpenCV 各模块中常见的算子

专栏地址：《OpenCV功能使用详解200篇》《OpenCV算子使用详解300篇》《Halcon算子使用详解300篇》内容持续更新，欢迎点击订阅OpenCVSharp是OpenCV的.NET封装，几乎涵盖了

搬码驿站·2025-02-24 18:50

第G9周：ACGAN理论与实战

>-**本文为[365天深度学习训练营]中的学习记录博客**>-**原作者：[K同学啊]**本人往期文章可查阅：深度学习总结我的环境：语言环境：Python3.11编译器：PyCharm深度学习环境：Pytorchtorch

OreoCC·2025-02-24 18:50

Qt学习记录--04 Qt的对话框介绍

一引言:熟悉win32(MFC)的小伙伴们会知道,对话框分为模态对话框和非模态对话框，他们的明显差异是:模态对话框在弹出后，会阻塞同一应用程序中其它窗体的输入，即无法获取鼠标和键盘等响应。模态对话框很常见，比如记事本的“打开文件”功能。当“打开文件”对话框弹出后，我们无法对此外的窗口进行操作的。而非模态对话框在弹出后，其他窗体依旧可以获取响应。例如记事本的“查找”对话框，我们可以在查找的同时，继续

Barry.Ji·2025-02-24 08:33

Flutter_学习记录_动画的简单了解

用AnimationController简单实现如下的效果图：1.只用AnimationController实现简单动画1.1完整代码案例import'package:flutter/material.dart';classAnimationDemoextendsStatefulWidget{constAnimationDemo({super.key});@overrideStatecreateS

一人前行·2025-02-23 06:33

Linux 下 VIM 编辑器学习记录：从基础到进阶（中）

在Linux系统的学习与实践过程中，对文件内容的查看是一项极为基础且高频的操作。熟练掌握各类内容查看命令，不仅能提升我们在Linux环境下的工作效率，对于学习Java全栈开发的同学来说，在处理项目相关的配置文件、日志文件时也能更加得心应手。接下来，我将详细介绍一些常用的文件内容查看命令。一、内容查看命令1.Cat作用：cat命令用于一次性输出文件中的所有内容。cat文件名称：按正序从头开始输出文件

Aphelios380·2025-02-22 12:38

蓝桥杯学习记录（2025.1.12）

语法要求C+STL库代码格式与语法基础//输出格式#includeusingnamespacestd;intmain(){charch='A';chars[]="hello";coutusingnamespacestd;constintN=1e5+9;//1e5=10的5次方inta[N];//数组大小为N的全局数组，下标为[0,N-1]，自动初始化为0（只要全局数组才会初始化为0）intmain

2301_78943228·2025-02-21 16:44

【STM32学习记录06】STM32功能介绍—时钟、复位和电源

主题内容教学目的/扩展视频STM32功能介绍（重点课程）包括ARM核心，内存，时钟，复位，电源，电压监控，看门狗，低功耗，ADC，中断，IO接口，调试模式，定时器，通信接口等功能的基础知识介绍。对单片机内部各功能有初步的认识，不要求深入了解。为未来细讲做信心上的准备。学习课程来源于洋桃电子，杜洋老师文章目录学习目标学习重点扩展⚠️注意事项相关资源学习目标对单片机内部的时钟，复位，电源各功能有初步的

触角01010001·2025-02-21 11:03

《Qt+PCL》1.1、点云读取显示

钟某某人·2025-02-21 10:22

【STM32学习记录05】STM32功能介绍—内核与存储器

主题内容教学目的/扩展视频STM32功能介绍（重点课程）包括ARM核心，内存，时钟，复位，电源，电压监控，看门狗，低功耗，ADC，中断，IO接口，调试模式，定时器，通信接口等功能的基础知识介绍。对单片机内部各功能有初步的认识，不要求深入了解。为未来细讲做信心上的准备。学习课程来源于洋桃电子，杜洋老师文章目录学习目标学习重点扩展相关资源学习目标对单片机内部ARM核心与内存有初步的认识，不要求深入了解

触角01010001·2025-02-21 08:03

C语言学习记录——BC61 牛牛的二三七整除

牛牛的二三七整除_牛客题霸_牛客网(nowcoder.com)#includeintmain(){inta;//定义我们要输入的整数scanf("%d",&a);//输入整数if(a%2==0)//a%2==0说明a能被2整除{printf("2");//输出2空，因为a有可能还会被3和7整除，但输出中格式显示每个数字是间隔的}//并且要升序输出，所以先判断能否被2整除，再判断能否被3整除，最后是

曾浩轩·2025-02-20 17:09

《大话设计模式》学习记录

转载地址：1.理论支持1：https://www.cnblogs.com/ygsworld/p/10647954.html2.理论支持2：小菜编程成长记系列-伍迷-博客园前言：设计模式系列是参照IT前辈-程杰编写的《大话设计模式》的内容而来，由于其实现内容是按照依据.NetFramwork的C#来实现的，而我是搞C++，所以我想着用C++的知识将书上相应的例子来实现一遍，不过学习之前，得明确一下：

MatthewMao·2025-02-19 19:37

C++学习记录与心得（一）类和对象

一、写在开头记录自己的学习过程也是为自己的学习生涯做一点标记，既可以方便以后查阅，对我本人来说也可以起到促进学习的作用。本人之前会一点c语言，现在跟着课程向导学习一点c++的基本知识。笔者自身也是处于学习之中，如果有什么不对的地方希望大家不吝赐教。二、类和对象1.c++与c不同的一点就是C++中有类和对象之说，public中定义公用的数据和成员函数，private下定义私有的数据和成员函数。公用的

SOULHENG·2025-02-19 10:22

C语言学习记录（4）青年歌手大奖赛_评委会打分

C语言学习记录前言一直自己没有学习做笔记的习惯，所以为了加强自己对知识的深入理解，决定将学习笔记写下来，希望向各位大牛们学习交流！不当之处请斧正！在此感谢！

舌尖上的五香·2025-02-18 23:46

c#l联合halcon3D程序

可以读取halcon3d的om3格式，以及比较通用的ply格式disptext函数报错，所以字都去掉了，各位看官凑合看吧接下来准备看下3D匹配以及无序抓取

圣诞老人实习生·2025-02-18 19:53

设计模式13：职责链模式

系列总链接：《大话设计模式》学习记录_net大话设计-CSDN博客1.概述职责链模式（ChainofResponsibilityPattern）是一种行为设计模式，它允许将请求沿着处理者链传递，直到有一个处理者能够处理该请求

MatthewMao·2025-02-18 12:11

奥比中光3D机器视觉相机能连接halcon吗？

奥比中光的设备与Halcon的兼容性可以通过以下方式实现：数据接口的通用性奥比中光的相机（如AstroPro、大白等）支持通过UVC协议获取彩色图像，深度数据则通过OpenNI或ROS2接口传输105。

视觉人机器视觉·2025-02-18 11:32

Pytorch实现mnist手写数字识别

>-**本文为[365天深度学习训练营]中的学习记录博客**>-**原作者：[K同学啊]**我的环境：语言环境：Python3.8编译器：JupyterLab深度学习环境：torch==1.12.1+cu113torchvision

Zn要学习·2025-02-18 04:49

机器视觉--图像的运算（加法）

一、引言在机器视觉领域，Halcon是一款功能强大且广泛应用的机器视觉软件库。图像的加法运算是其中一种基础且重要的操作，它在很多实际应用场景中都发挥着关键作用，比如图像增强、图像融合等。

C#Thread·2025-02-17 20:54

halcon的Blob分析方法

阈值分割法图像分割常用方法就是阈值分割法，它不仅可以极大的压缩数据量，而且也大大简化了分析和处理步骤。阈值分割法是一种传统的最常用的图像分割方法，特别适用于目标和背景占据不同灰度级范围的图像。阈值分割是一种按图像像素灰度幅度进行分割的方法，把图像的灰度分成不同的等级，然后用设置灰度门限（阈值）的方法确定有意义的区域或要分割物体的边界。阈值分割的优点是计算简单、运算效率较高、速度快。阈值分割的几个难

斯人已去忆犹在·2025-02-17 13:14

2025-02-13 学习记录--C/C++-PTA 7-16 求符合给定条件的整数集

一、题目描述⭐️二、代码（C语言）⭐️#includeintmain(){intA,//用户输入的不超过6的正整数Acount=0;//满足条件的整数个数，初始化为0scanf("%d",&A);//输入A//生成并输出满足条件的三位数for(inti=A;i

小呀小萝卜儿·2025-02-17 10:51

第N11周：seq2seq翻译实战-Pytorch复现

Seq2Seq模型1.编码器（encoder）2.解码器（decoder）三、训练1.数据预处理2.训练函数3.评估四、评估与训练1.Loss图2.可视化注意力五、总结本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者

计算机真好丸·2025-02-17 07:57

第N5周：Pytorch文本分类入门

、前期准备1.环境安装2.加载数据3.构建词典4.生成数据批次和迭代器二、准备模型1.定义模型2.定义实例三、训练模型1.拆分数据集并运行模型2.使用测试数据集评估模型本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者

计算机真好丸·2025-02-17 07:57

第TR5周：Transformer实战：文本分类

构建数据集3.模型构建3.1定义位置编码函数3.2定义Transformer模型3.3初始化模型3.4定义训练函数3.5定义评估函数4.训练模型4.1模型训练5.总结：本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者

计算机真好丸·2025-02-17 07:56

【学习记录】AVL树及相关链表，线程池实现

本来打算使用avl树套链表的结构，来避免优先级相等的情况，但是最后发现当绝大多数优先级都相等，avl树还是不可避免的退化成单链表，而需求中也确实是绝大多数都是优先级相等。所以评估之后觉得avl树带来的提升远不及其提升的复杂度，所以放弃该方案，改为链表实现，现将此前实验的代码整理如下，AVL树部分应该没有问题。重要步骤做了注释.c文件如下////CreatedbyAdministratoron202

liarsup·2025-02-16 19:55

2025-02-13 学习记录--C/C++-PTA 7-14 求整数段和

一、题目描述⭐️给定两个整数A和B，输出从A到B的所有整数以及这些数的和。输入格式：给定两个整数A和B，输出从A到B的所有整数以及这些数的和。输出格式：首先顺序输出从A到B的所有整数，每5个数字占一行，每个数字占5个字符宽度，向右对齐。最后在一行中按Sum=X的格式输出全部数字的和X。输入样例：-38输出样例：二、代码（C语言）⭐️#includeintmain(){intA,B,//2个整数A和

小呀小萝卜儿·2025-02-16 07:51

Flutter_学习记录_数据更新的学习

Flutter如果界面上有数据更新时，目前学习到的有3种：第一种：直接用StatefulWidget组件，然后当数据更新时，调用setState的方法更新数据，页面上的数据会直接更新；第二种：用StatefulWidget组件和InheritedWidget的结合，这种模式比较适用于有比较多层级的场景；这样数据更新时，就不用一层一层的从父类上传递数据；第三种：用第三方库scoped_model,这

一人前行·2025-02-14 07:49

halcon三维点云数据处理（十三）reduce_object_model_3d_by_view

目录一、reduce_object_model_3d_by_view函数二、reduce_object_model_3d_by_view函数调用过程首先说明一下这部分代码在find_box_3d这个例程中，非常好用的一个坐标系生成函数。一、reduce_object_model_3d_by_view函数通过将3D对象模型投影到虚拟视图并删除给定区域外的所有点来删除3D对象模型中的点。reduce_

mm_exploration·2025-02-13 15:08

3.Halcon3D点云滤波-降采样/去除离群点/直通滤波/平滑计算/凸包计算

对点云进行滤波的主要意义和目的有以下几点：去除噪声和异常值：由于设备本身的误差或环境因素的影响，采集到的点云数据中可能会包含一些噪声和异常值。这些噪声和异常值会影响后续的点云处理和分析，因此需要通过滤波处理加以去除。提高数据质量：滤波处理可以有效地提高点云数据的质量和精度，使得点云数据更加准确和可靠。这对于后续的点云处理和分析具有重要的意义。局部计算与调整：点云滤波主要通过局部计算的方式，获得一个

黄晓魚·2025-02-13 15:38

Halcon 维测量: 点云数据处理与断线拟合

本文将介绍如何使用Halcon来进行点云图转深度图、点云滤波以及断线拟合等维测量操作。我们将通过详细的代码示例来说明每个步骤的实现方法。

QfcaLinux·2025-02-13 14:04

python版halcon 转numpy

新版Halcon支持python接口,Python函数和halcon函数名几乎完全相同,用python写一些对性能要求不高的插件还是很舒服的.

虚假程序设计·2025-02-13 14:00

halcon opencv C++环境配置 | halcon opencv |C++互转opencv和Halcon图像变量(非常详细)|(msvc2015/17)(143)

这是本人第一次正儿八经非调侃的态度写C相关的东西;VS的C++每次环境不好配置就让人望而却步;而python的优势在于环境几乎只需要pipinstallxxx;C#多数情况下nuget点点点在添加引用就能愉快的玩耍;而pyC#背后竟然是xxx;有一被分层包养的感觉;而C/CPP头文件程序链接文件(动态|静态)动态链接库这都啥??掌握pythonnetctypes咯咯咯嘎嘎嘎%$#@#$%&^*(&

虚假程序设计·2025-02-13 14:00

Springboot（五十）SpringBoot3集成sentinel并连接sentinel-dashboard

我真是够了，而且，我觉得这应该不是最后一次，以后应该还会写到关于sentinel的学习记录。前边我们了解了sentinel如何使用。相对来讲还是比较简单的。

camellias_·2025-02-13 12:47

PyQt学习记录03——批量设置水印

0.目录PyQt学习记录01——加法计算器PyQt学习记录02——串口助手1.前言本次主要是为了学习Qt中的QFileDialog函数，QFileDialog.getExistingDirectory：

XS30·2025-02-13 02:55

halcon三维点云数据处理（十五）xyz_attrib_to_object_model_3d

目录一、xyz_attrib_to_object_model_3d函数二、xyz_attrib_to_object_model_3d例程代码一、xyz_attrib_to_object_model_3d函数将三维点从图像转换为三维对象模型，并为对象模型中的点云添加扩展属性。xyz_attrib_to_object_model_3d(X,Y,Z,AttribImage::AttribName:Obj

mm_exploration·2025-02-12 16:43

Halcon Licenses 最新授权密钥（持续更新...）

注：从2024年12月01日起，Progress和Steady合并，请使用progress的eval授权文件。请将授权文件解压放到安装目录\license目录下即可开启HDevelop试用。试用密钥需要每月更新。2025.02：链接：适用版本：22.11、24.05、24.11(不支持未列出版本）https://pan.baidu.com/s/1Pv_GT1ur2i0Y4YgiVAKF3w?pwd

OpenSeek·2025-02-12 10:39

《InsideUE4》GamePlay架构学习_Pawn

Pawn前言本次系列是关于知乎InsideUE系列的学习记录。原作链接如下：原文链接前面我们学习了大钊老师有关于Gameplay

ZengSZ_00·2025-02-12 01:58

C++基础知识学习记录—引用

1、引用的概念概念：引用相当于给变量取个别名对引用进行操作与直接操作变量相同，注意引用类型与变量类型一致#includeusingnamespacestd;intmain(){inta=10;int&cite_a=a;//操作引用cite_a与操作变量a完全一样coutusingnamespacestd;intmain(){inta=10;int&cita_a=a;//引用的性质1：称为一个变量的

墨楠。·2025-02-11 22:06

Java实现kaptcha网页验证码验证，你会吗？？？

在做关于SSM项目之商铺系统时，了解到了kaptcha实现网页验证码验证，感觉就很有趣，所以便开始学习记录了起来|ू･ω･`)，复制粘贴即可用。

一个爱运动的程序员·2025-02-11 18:35

PyQt5/Pyside2学习记录

前言最近导师的项目要求是PyQt，现学现用，现在写下中间的一些注意事项。本程序分为两个界面，要求两个界面能堆叠显示，一个首页界面，一个功能界面。在功能界面中，有三个操控的控件，下拉框、文本框和确认按钮；还有三个区域显示两个图片和一个动画。工具栏中有四个点击项，前两个是实现首页和功能界面的切换，剩下两个是用来弹出新窗口，显示文档的，记录几个重要的知识点。富文本可以显示公式Layout可以控制自适应虽

黎猫大侠·2025-02-11 11:17

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