Halcon

海康相机SDK二次开发C++程序

软触发调用）1.查找海康相机网口；2.调用海康相机提供的接口，连接海康相机；3.初始化相机；（安装海康相机软件）#pragmaonce#include"CameraParams.h"#include"halcon
异步编程之美·2023-09-10 12:44

拖拽式构建视觉图像算法软件

OpenCV，无需写代码，可以更专注于图像算法的学习和研究在线运行各种模型（工业检测，ocr识别，车牌识别等）开箱即用，轻量级软件丰富的算法库如果你懂更深层的图像算法，可以自己挖掘高阶玩儿法，懂labview或halcon
aiyo_·2023-09-09 05:55

关于HOperatorSet.CountChannels的注意事项

测试环境Win7VS2017Halcon12
闻缺陷则喜何志丹·2023-09-08 16:36

C# halcon SubImage的使用

SubImage(HObjectimageMinuend,HObjectimageSubtrahend,outHObjectimageSub,HTuplemult,HTupleadd)公式x1=imageMinuend此行此列的灰度x2=imageSubtrahend此行此列的灰度则imageSub此行此列的灰度为;(x1-x2)*mult+add溢出裁剪以byte图为例，小于0，为0；大于255
闻缺陷则喜何志丹·2023-09-08 16:33

Halcon参考手册，第二十三章 Regions, 区域

第二十三章Regions,区域由于本章图片较多，完整版已经整理为pdf文档,传至主页资源，可以自行免费下载。23.1Access，访问23.2Creation，创建23.3Features(...)，特征本章包含操作符，用于访问区域的不同特性。23.3.1功能列表下面说明了可用的特性。“area”:物体的面积“row”:中心的行索引“col”:中心的列索引等等
萧泊·2023-09-08 07:45

Halcon参考手册, 第二十四章 Segmentation，分割 (持续更新中)

第二十四章Segmentation，分割24.1Classification,分类操作符列表add_samples_image_class_gmm将图像中的训练样本添加到高斯混合模型的训练数据中。add_samples_image_class_knn将图像中的训练样本添加到kNN(最近邻)分类器的训练数据中。add_samples_image_class_mlp将图像中的训练样本添加到多层感知器的
萧泊·2023-09-08 07:45

Halcon参考手册,第二十一章 OCR,光学字符识别 (持续更新中)

第二十一章OCR,光学字符识别21.1卷积神经网络操作符列表clear_ocr_class_cnn.cn清除基于cnn的OCR分类器。deserialize_ocr_class_cnn反序列化一个基于cnn的序列化OCR分类器。do_ocr_multi_class_cnn使用基于cnn的OCR分类器对多个字符进行分类。do_ocr_single_class_cnn使用基于cnn的OCR分类器对单个
萧泊·2023-09-08 07:44

Halcon算子rft_generic()参数解析及应用

1.功能rft_generic：计算图像的实值快速傅里叶变换。区别：fft_generic是计算输入图像的快速傅里叶变换。fft_generic(Image:ImageFFT:Direction,Exponent,Norm,Mode,ResultType:)Exponent：对应公式中指数符号，前向变换用-1，后向变换用1。Mode:‘dc_center’频域图中心频率为0，‘dc_edge’频域
萧泊·2023-09-08 07:14

Halcon不改变目标大小尺寸及坐标，放大图像或区域

如果需要检测一张图像中很细小的物体，计算机可能可以观察到，但人的肉眼很难判别。这时候就需要放大图像中目标所在区域进行观测，放大观察可能会导致图像被放大，目标相对原始图像的坐标大小信息会被改变。如下，分割图中目标所在区域进行放大显示，该操作会改变图像目标的大小尺寸坐标等信息。dev_close_window()dev_update_off()dev_open_file_dialog('read_im
萧泊·2023-09-08 07:10

Halcon三维测量(4):点云图转深度图+点云滤波(补洞)+断线拟合

对于三维测量的套路，都是将图像转成二维进行测量和处理我仍然以这个开关检测项目为例，开关点云有x,y,z，三个空间坐标如果对这个三维点云直接处理，有一个思路我提供给大家，将点云模型完全调平，然后针对x,y,z其中一个坐标进行测量，其实这种思路也是将三维图转为平面。一.点云图转深度图+点云滤波本篇着重讲解如何将点云模型转为深度图的思路。1.将点云模型拆分成x,y,z三个数组，这里的数据可以自动清空，具
三维视觉工作室·2023-09-07 13:07

Halcon实现3维点云平面拟合

Halcon实现3维点云平面拟合functionmain()WindowHandle=open_window()ObjectModel3D=load_3D_model("1.om3")ObjectModel3DSelected
quintin007·2023-09-07 13:04

HALCON day1 C# 打开相机

在HALCON里面打开图像采集助手会自动识别大相机类型在连接选项卡中，可以看到使用的接口库和设备名称，点击下面的连接按钮，尝试采集和实时图像，看在显示窗口是否可以采集到图像图像窗口有图像输出，说明相机连接正常代码生成窗口
ljm1200·2023-09-07 06:42

Qt使用键盘事件实现ESC键退出Halcon的绘图流程

1、介绍Halcon中的执行绘图算子draw_circlr或draw_rectangle1等算子在绘制图形时，单击鼠标左键进行绘图，点击右键确认图形，点击右键之前就进行等待动作，但是在MFC/Qt等开发环境下
coder_Alaric·2023-09-05 16:35

Halcon_二维测量_Apply_bead_inspection_model

这个例子展示了如何使用胎圈检查算子来检验粘合剂。胎圈检查可用于检测以下错误：1.缺少粘合胶的部分，断胶2.粘合剂过多或过少的部分3.粘合胶离其预定位置太远的部分apply_bead_inspection_model要求要检查的图像已经与参考轮廓对齐。在本例中，采用了基于平面形变匹配的对齐方法。主要函数：一、create_bead_inspection_model(BeadContour::Targ
猜忌的信任·2023-09-05 13:30

Halcon学习之一维测量（1）

一维测量：测量范围包括直线上的测量和弧线上的测量，直线使用矩形框的测量助手二维测量：测量的目的：主要是测量获得工件的实际物理尺寸，这个实现的过程里面还有有个重要的步骤：标定，这个标定不是手眼标定，而是单相机标定（标定是需要标定板的），是为了得到相机的内参和外参，也就是说要得到相机的成像模型，当我们下次成像的时候，它都按照这个模型去成像。也就是找到像素和实际尺寸它们之间的换算关系。得到这个关系后，就
曙光_deeplove·2023-09-05 13:30

Halcon联合C#编程笔记 HalconDotNet.HOperatorException:“HALCON error #5190: Invalid window parameter in op

C#WPF中调用HSmartWindowControlWPF控件运行时报错HalconDotNet.HOperatorException:“HALCONerror#5190:Invalidwindowparameterinoperatorset_window_param
の天命喵星人·2023-09-04 18:29

VS2015 MFC&Halcon开发环境配置

右键：工程-属性-VC++目录：包含目录：$(HALCONROOT)\include\halconcpp$(HALCONROOT)\include\cpp$(HALCONROOT)\include库目录
龙小VIP·2023-09-04 00:13

phalcon和laravel的速度测试

做项目在选择技术栈的时候，我在laravel和phalcon之间纠结了好久,于是对两者都做了些尝试和比较。对于选择什么框架，我觉得首先要问自己用框架是为了解决什么问题？
wfrules·2023-09-03 22:33

Halcon

halcon代码实现对瓶盖的数量检测dev_close_window()dev_open_window(0,0,512,512,'black',WindowHandle)read_image(Image
Turing··2023-09-03 12:46

OpenCV演示程序 汇总

本演示程序只用到了OpenCV（科研商业应用都免费），没用到halcon，一台电脑要1.7万元。138个测试样例，误判13个，准确率约90%,约相当于入门级。
闻缺陷则喜何志丹·2023-09-03 12:15

关于C# halcon内存泄漏的研究

开发环境：Win7VS2002halcon12，直接运行Debug的exe不释放privatevoidbutTemp_Click(objectsender,EventArgse){HOperatorSet.SetSystem
闻缺陷则喜何志丹·2023-09-03 12:45

HALCON error #1201: Wrong type of control parameter: 1 in operator threshold

HALCONerror#1201:Wrongtypeofcontrolparameter:1inoperatorthreshold错误代码：HTupletMin,tMax;tMin.Append(3).
闻缺陷则喜何志丹·2023-09-03 12:15

halcon的Hobject转HObject

public:CCTest();int*Get();~CCTest();protected:Hobject*m_pRegion;}CCTest::CCTest(){m_pRegion=newHobject();Halcon
闻缺陷则喜何志丹·2023-09-03 12:14

HOperatorSet.Connection 有内存泄漏或缓存

开发环境Win7VS2002halcon12，直接运行Debug的exe宽高5000，单格1*1的棋盘占用内存手动释放regionregionConnectprivatevoidbutTemp_Click
闻缺陷则喜何志丹·2023-09-03 12:14

HOperatorSet.GenRandomRegions 有内存泄漏或缓存，释放不掉

开发环境VS2022win7halcon12halcon18随机生成100个园不释放privatevoidbutTemp_Click(objectsender,EventArgse){butTemp.Enabled
闻缺陷则喜何志丹·2023-09-02 07:16

基于Halcon的喷码识别方法

具体步骤如下：1.读入一幅图片（彩色或黑白）；2.将RGB图像转化为灰度图像；3.提取图片中的圆点特征（喷码图片中多是圆点特征），在Halcon中dots_image()函数非常适合喷码检测；4.通过设定阈值
lifei092·2023-09-01 07:27

OpenCV中Mat、Ipllmage以及Halcon中Hobject数据类型之间转换

OpenCV中Mat、CVMat、Ipllmage类型都可以代表和显示图像。IplImage是由CVMat派生，而CvMat由CvArr派生即CvArr->CvMat->IplImage，Mat类型则是C++版本的矩阵类型（CvArr用作函数的参数，无论传入的是CvMat或IplImage，内部都是按CvMat处理）。Mat类型侧重于计算，数学性较高；而CvMat和IplImage类型更侧重于“图
lifei092·2023-09-01 07:23

【机器视觉】HALCON目标图像检测实践（零基础版）

开发环境：基本思路：灰度阈值处理+特征提取ps:思考：如何通过阈值处理后，后续缩小检测目标范围？二值化、梯度阈值、自适应阈值等方法来增强图像的对比度，从而突出目标特征，进一步缩小检测目标范围。实例检测红色圆片的个数代码实现：read_image(Image1,'D:/视觉图片/1.圆片.jpg')decompose3(Image1,Image11,Image2,Image3)threshold(I
日 近 长 安 远·2023-09-01 06:03

C#里Bitmap转Halocn的HObject

一般情况下，图像的width是4的倍数的话，用以下代码便可将彩色bitmap转出halcon里的HObjectpublicvoidBitmap2HObject(Bitmapbmp,outHObjectimage
Isaac320·2023-08-31 19:43

[halcon] 局部图片保存 gen_circle 和 gen_rectangle2 对比 这怕不是bug吧

背景我想实现一个功能，获取图片中瑕疵的位置，将瑕疵周边的一块区域抠图并保存。上代码一开始我代码这么写的：gen_circle(Rectangle,Row[i],Column[i],256)reduce_domain(Image,Rectangle,GrayEllipse)crop_domain(GrayEllipse,ImagePart1)write_image(ImagePart1,‘bmp’,
code bean·2023-08-29 23:55

Halcon基本数据结构

1image:指halcon的图像类型，有矩阵数据组成，矩阵中的每个值都表示一个像素。image中含有单通道或者多通道的颜色信息。2region:指图像中的一块区域。
tsj_JNU·2023-08-29 05:37

机械臂手眼标定realsense d435相机——眼在手上python、matlab

两周内看了好多博客，博客上的代码甚至github上的代码都试过了一遍，各种语言matlab、c++、python，了解到了许多做手眼标定的平台——halcon、ros（这俩还需要从头开始学，时间不太够用
邸笠佘司·2023-08-28 21:04

halcon第十五Halcon神经网络（MLP）金属零件分类

一、检测目的对不同的金属零件进行MLP分类二、代码示例dev_update_off()dev_close_window()dev_open_window(0,0,640,480,'black',WindowHandle)set_display_font(WindowHandle,16,'mono','true','false')dev_set_colored(6)dev_set_draw('mar
青莲居士_村长·2023-08-25 18:03

Halcon模板匹配之形状匹配

一、匹配流程就是：创建模板和匹配模板，其中：创建模板：通过BLOB分析处理图像创建ROI，或读取ROI拿到模板图像。再通过相关参数创建模板匹配原型。匹配模板：使用匹配原型进行相应变换，在需要匹配的图像上找和模板一样的位置及相似的分数二、通过XLD创建AOIgen_region_contour_xldgen_region_polygon_xld修正函数erosion_*侵蚀，减小ROIdilatio
抬头望天低头走路·2023-08-21 19:02

halcon库文件封装操作方法介绍

getarea.h导出函数设定：extern“C”__declspec(dllexport)void_stdcallcpp文件写法参看3.vs库文件配置介绍头文件及包含的库文件目录设定（1）头文件设定E:\halcon
CBoyABoy·2023-08-21 02:00

信号

wolf鬼刀的博客-CSDN博客Linux系统编程（信号处理sigacation函数和sigqueue函数)_花落已飘的博客-CSDN博客Linux的sigqueue函数_linuxsigqueue_QtHalcon
mjmmm·2023-08-20 15:08

视觉开发应用1- 机器视觉基本知识之工业相机

主流开发软件的介绍HalconHALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包(商业用途),在欧洲以及日本的工业界已经是公认具有最佳效能的MachineVision软件。
全能哆来梦·2023-08-20 06:27

【Haclon】Liunx每个月过期了怎么使用

Liunx每个月过期怎么使用1.去gitHub进行下载2.下载最新的Halcon_licenses3.进行替换1.去gitHub进行下载https://github.com/lovelyyoshino/
Crypto Ascetic·2023-08-18 17:30

C# winform界面显示3D点云图像（halcon+VTK）

前一段时间研究了下halcon里的3d算法，想着把3d图像显示在C#编写的软件界面上，试了下halcon的控件，没成功。
Isaac320·2023-08-17 17:16

工业软件Halcon的常用功能及常用工具展示

工业软件Halcon的常用功能及常用工具展示1.BLOB+特征2.BLOB+差分+特征3.光度立体4.特征训练5.测量拟合6.频域+空间域结合法7.深度学习法总结1.BLOB+特征官方示例子：surface_scratch.hdev
心清似水淡若云、·2023-08-17 16:36

C# 获取baser工业相机

1、应用Basler.Pylon.dllusingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingHalconDotNet
john_and_jane·2023-08-17 11:46

C# 获取海康相机

开发环境64位VS2013+C#Halcon12海康MVS3.0.0引用海康相机动态库（MvCameraControl.Net.dll）在VS项目文件中添加添加引用，如下图引用MVS安装目录下MVS\Development
john_and_jane·2023-08-17 11:46

基于QT ,halcon实现可视化程序编程框架

基于qt，halcon实现可视化程序编程框架完整源码：订阅后请加微信SimpleAuto6，将在第一时间发送，未订阅，时间宝贵，勿扰部分源码：#include"LogInDialog.h"LogInDialog
机器视觉—ing·2023-08-17 10:30

字符串字符分割和驼峰形式的转换

前言看到了Phalcon的Model用法，想在自己的框架里实现，便稍微研究了一番，原理还是蛮简单的。
imjcw·2023-08-15 23:23

直接对三通道的HObject 阈值分割 结果如何？

开发环境：win7VS2022halcon12CreateImage指定宽度和byte数组创建图像HObjectCreateImage(byte[]barr,intwidth){IntPtrp=Marshal.AllocHGloba
闻缺陷则喜何志丹·2023-08-12 01:34

gray_dilation_rect

byte[]barr=newbyte[9];barr[0]=1;barr[8]=3;varimg=WHCSHalCon.Base.CreateByteImage(barr,3);HOperatorSet.GrayDilationRect
闻缺陷则喜何志丹·2023-08-12 01:04

halcon 学习笔记

图像的参数图形参数Iconic,包括image,region,XLD1.1image图像由一个或者多个通道组成，是大小相同的矩阵，包含各种像素类型的灰度值在图像显示界面，按ctrl健，可以查看当前的像素值灰度图一个通道像素点存放在一个矩阵中彩色图3通道像素点存放在通道矩阵中ImageType：‘byte’,‘complex’,‘cyclic’,‘direction’,‘int1’,‘int2’,‘
grant-ADAS·2023-08-11 13:53

Halcon 3D 1 读取3d数据

一、读取3d数据Halcon中visualize_object_model_3d算子详解_人狮子的博客-CSDN博客_visualize_object_model_3dread_object_model
Σίσυφος1900·2023-08-11 05:25

史上超全halcon常见3D算子汇总(一)

read_object_model_3d(::FileName,Scale,GenParamName,GenParamValue:ObjectModel3D,Status)FileName：文件名，halcon
人狮子·2023-08-11 05:21

HImage转换为Bitmap的终极解决方案（C#）彩色三通道图像

原问题参阅：C#Halcon联合编程问题（二）原方案参考Halcon对象Hobject转换为.net对象Bitmapcnblogs因为平台在维护，只好先发到这边来
yutou2016·2023-08-10 10:06
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