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Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量
dueen1123·2024-09-04 13:55

C语言 跟着Mr.狠人一起实现冒泡排序

那我们试着写写代码吧voidbubble_sort(intarr[],intsz){inti=0;//趟数for(i=0;iarr[j+1]){inttmp=arr[j];arr[j]=arr[j+1]
CPP_ZhouXuyang·2024-09-04 12:23

快充设计方案解说

以下是一个概括性的快充方案：1.快充技术原理快充技术核心原理是通过提高充电功率（p）来缩短充电时间（T），功率（P)是电压(U)和电流（I）的乘积，即P=UI。
xcx003·2024-09-04 12:50

10道前端算法题

if(temp>9){res[i]=temp-10;res[i+1]=1;}else{res[i]=temp;}}//反转数组并转回字符串returnres.reverse().join('');}console.log
v_648374·2024-09-04 11:14

I/O基本概念

参考来源：https://blog.csdn.net/java_pengjin/article/details/79771292一.I/O简介I/O问题可以说是当今web应用中所面临的的主要问题之一，大部分的
WinkTink·2024-09-04 10:59

GDB寄存器和内存

wx0x80040000#以16进制显示指定地址处的数据(gdb)x/8x$esp(gdb)x/16x$esp+12(gdb)x/16s0x86468700#以字符串形式显示指定地址处的数据(gdb)x/24i0x8048a51
Noxi_lumors·2024-09-04 09:02

编辑一个函数print，打印一个学生的成绩数组，该数组中有五个学生的数据记录， 每个记录包括num，name，score[3]，用主函数输入这些记录，用print函数输出这些记录

intnum;charname[20];floatscore[3];}str[N];voidprint(structstudentstr[]){structstudent*ret=str;inti=0;for(i=
Fms_Sa·2024-09-04 08:57

祖国就是温暖安全的“诺亚方舟”

2011年初，利比亚国内安全局势出现动荡，中国政府在暴乱第二天就启动国家I级响应，开展了新中国成立以来最大规模的有组织撤离海外中国公民行动，海陆空联动，12天成功撤出35860名侨民，展现出的强大的中国力量令世界为之震颤
布衣暖暖·2024-09-04 08:53

Java I/O 模型详解：BIO、NIO 与 AIO 的特性与应用

JavaI/O模型详解：BIO、NIO与AIO的特性与应用Java中的I/O操作主要包括三种模式：BIO（阻塞I/O）、NIO（非阻塞I/O）和AIO（异步I/O）。
微笑听雨。·2024-09-04 08:54

Java 入门指南：Java NIO —— Buffer（缓冲区）

NIO的引入在传统的JavaI/O模型（BIO）中，I/O操作是以阻塞的方式进行的。当一个线程执行一个I/O操作时，它会被阻塞直到操作完成。
ZachOn1y·2024-09-04 08:53

Java网络编程IO模型 --- BIO、NIO、AIO详解(1)

1.4JavaNIO（同步非阻塞）JavaNIO：同步非阻塞同步非阻塞，服务器实现模式为一个线程处理多个请求（连接），即客户端发送的连接请求都会注册到多路复用器上（Selector），多路复用轮询到连接有I/
2401_84102653·2024-09-04 08:53

Java的IO模型详解-BIO,NIO,AIO

NIO实现示例服务器端客户端三、AIO相关知识读写模型AIO概念AIO组件AIO特点AIO实现示例服务器端客户端总结一、BIO相关知识Java的BIO(BlockingI/O)模型是基于传统的同步阻塞I/
问道飞鱼·2024-09-04 08:52

Java 入门指南：Java NIO —— Channel（通道）

NIO的引入在传统的JavaI/O模型（BIO）中，I/O操作是以阻塞的方式进行的。当一个线程执行一个I/O操作时，它会被阻塞直到操作完成。
ZachOn1y·2024-09-04 08:22

剑侠情缘c#版（游戏源码+资源+工具+程序），百度云盘下载，大小1.68G

#版（游戏源码+资源+工具+程序）下载地址：通过网盘分享的文件：【游戏】剑侠情缘c#版（游戏源码+资源+工具+程序）链接:https://pan.baidu.com/s/1dfVg4nJvOBIws-i9T2ZT1Q
niaoma·2024-09-04 07:19

Java | Leetcode Java题解之第392题判断子序列

publicbooleanisSubsequence(Strings,Stringt){intn=s.length(),m=t.length();int[][]f=newint[m+1][26];for(inti=0;i=
m0_57195758·2024-09-04 06:11

C++ | Leetcode C++题解之第392题判断子序列

public:boolisSubsequence(strings,stringt){intn=s.size(),m=t.size();vector>f(m+1,vector(26,0));for(inti=0;i=
Ddddddd_158·2024-09-04 06:40

C++ | Leetcode C++题解之第393题UFT-8编码验证

n:-1;}boolvalidUtf8(vector&data){intm=data.size();intindex=0;while(indexm){returnfalse;}for(inti=1;i<
Ddddddd_158·2024-09-04 06:40

xmos-XVF3000简介

50dB回音消除优化）噪声抑制（高达15dB抑制优化）不具备唤醒词触发检测128pinTQFP封装对外接口部分高速USB2.0设备多通道UAC1.0，支持16kHz/48kHz采样率控制指令传输接口可选I2S
XMOS-熙光技术·2024-09-04 06:38

3维线程格 gpu_GPU编程2--CUDA核函数和线程配置

//CUDA核函数的定义__global__voidaddKernel(int*c,constint*a,constint*b){inti=threadIdx.x;c[i]=a[i]+b[i];}//CUDA
weixin_39575502·2024-09-04 03:22

Javascript中的for循环和数组

for语句的基本使用实现循环的3要素//1.语法格式//for(起始值;终止条件;变化量){////要重复执行的代码//}//2.示例：在网页中输入标题标签//起始值为1//变化量i++//终止条件i循环控制
史蒂文·月·2024-09-04 03:52

【蓝桥杯青少组】第十五届省赛python(2024)

题目简述浇水n棵植物编号i=1-n，所需浇水w[i]每次连续浇L棵，每棵1份水，重复浇多余的排水。问，最少需要浇多少次，共排水多少量？
jikuibu2023·2024-09-04 03:50

单片机(五)：SPI接口协议

一、SPI接口相比I2C接口，SPI接口的通信速度很快，IIC最多400KHz，但是SPI可以到达100MHz以上。
Rense1·2024-09-04 03:49

小程序省市区联动

如果想一次定义好json,关联数据相对比较复杂，此案例json结构如下：效果如下实现过程1.WXML(这是一段微信官方文档的代码)普通选择器当前选择：{{array[index]}}当前选择：{{array[i
匆匆_3ae1·2024-09-04 02:12

算法训练营|图论第4天 110.字符串接龙 105.有向图的完全可达性 106.岛屿的周长

includeusingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;stringbeginStr,endStr;cin>>beginStr>>endStr;setMySet;for(inti=0;i>
人间温柔观察者·2024-09-04 01:40

宠物勺子秤芯片解决方案CSU8RP1186

14位双向I/O口可做按键、称重传感器、背光板等功能使用。以下
西城微科方案开发·2024-09-04 01:39

linux下的多路复用io（select,poll,epoll）

多路复用I/O是在网络编程中处理多个文件描述符的常用技术，允许程序在一个线程内同时监控多个I/O事件（如读、写或异常），而不必为每个I/O操作创建一个线程。
lexc_·2024-09-04 01:07

linux系统文件io，及与标准io区别

Linux系统中的文件I/O（输入/输出）涉及多种操作和系统调用，用于读写文件和管理文件描述符。
lexc_·2024-09-04 01:37

MATLAB图像去噪和边缘检测

程序：//a=imread('C:\图片\dog.jpg');I=rgb2gray(a);%将彩色图变成灰色图subplot(3,3,1);imshow(I);xlabel('原始图像');b=imnoise
柯咪侠·2024-09-04 00:01

NDT算法

从高翔书中的测试结果来看，NDT的收敛速度稍弱于点对面I
Joeybee·2024-09-03 23:29

5位高 I 劳动节出行小记

2020年5月1日周五珠海晴207/1000劳动节【主题】5位高I劳动节出行小记【字数】1128今天5月1日，国际劳动节，又称“国际示威游行日”（InternationalWorkers'Day或者MayDay
Coco万在简述·2024-09-03 22:55

使用变长的参数列

{doubletotal=0;va_listap;//保存va_list和vz_end所需的信息va_start(ap,i);//初始化va_list对象/*处理变长
zhyjhacker·2024-09-03 21:47

【NO.17】LeetCode经典150题-13. 罗马数字转整数

文章目录【NO.17】LeetCode经典150题-13.罗马数字转整数解题：模拟【NO.17】LeetCode经典150题-13.罗马数字转整数13.罗马数字转整数【简单】罗马数字包含以下七种字符:I，
悬浮海·2024-09-03 21:15

代码随想录算法训练营day76 | Floyd 算法精讲、A * 算法精讲

本次题目来自于卡码网97.小明逛公园（Floyd算法精讲）1、确定dp数组以及下标的含义grid[i][j][k]=m，表示节点i到节点j以[1...k]集合为中间节点的最短距离为m2、确定递推公式分两种情况
sunflowers11·2024-09-03 21:45

刷题Day64|Floyd 算法精讲：97. 小明逛公园、A * 算法精讲：127. 骑士的攻击

分两种情况：（1）节点i到节点j的最短路径经过节点k：grid[i][j][k]=grid[i][k][k-1]
风啊雨·2024-09-03 21:15

代码随想录算法训练营第三十四天 | 动态规划 part02

62.不同路径classSolution{public:intuniquePaths(intm,intn){vector>dp(m,vector(n,1));for(inti=1;i>&obstacleGrid
sagen aller·2024-09-03 21:14

day62|Floyd 算法精讲,A * 算法精讲 （A star算法

includeusingnamespacestd;intmain(){intn,m,p1,p2,val;cin>>n>>m;vector>grid(n+1,vector(n+1,10005));for(inti=0;i>
bindloy·2024-09-03 21:43

代码随想录算法训练营第三十四天（动态规划 二）

思路:动规五部曲:1.确定dp数组（dptable）以及下标的含义dp[i][j]：表示从（0，0）出发，到(i,j)有dp[i]
map1e_zjc·2024-09-03 20:40

性能测试-并发测试心得

对于这个指标，影响其的因素与CPU、磁盘的I/O紧密相关。例如，一个Web应用在每次请求时都会去查询数
什么时候才能变强·2024-09-03 20:08

贪心算法---不同路径

dp数组需要是一个二维数组，dp[i][j]代表从起始位置到下标为（i，j）位置的不同路径条数。2.确定递推公式。到达（i，j）位置可以从（i-1，j）向下走一步或者从（i，j-1）向右走一步。
小鱼在乎·2024-09-03 20:38

贪心算法---合并区间

题目：以数组intervals表示若干个区间的集合，其中单个区间为intervals[i]=[starti,endi]。
小鱼在乎·2024-09-03 20:38

动态规划-股票问题

-力扣（LeetCode）一次买卖股票的最大收益1.dp[i][0]表示第i天持有股票所得最多现金，dp[i][1]表示第i天不持有股票所得最多现金2.dp[i][0]=max(dp[i-1][0],-
万事尽全力·2024-09-03 20:38

动态规划-子序列问题

300.最长递增子序列1.dp[i]表示i之前包括i的以nums[i]结尾的最长递增子序列的长度2.位置i的最长升序子序列等于j从0到i-1各个位置的最长升序子序列+1的最大值。
万事尽全力·2024-09-03 20:08

effective java笔记

b、反射，Objecta=Class.forName("java.lang.Object").newInstance();c、通过I/O流(包括反序列化)。d、对象的clone()。
Mrryo·2024-09-03 19:55

还原win11右键菜单栏

cmd第二步reg.exeadd"HKCU\Software\Classes\CLSID\{86ca1aa0-34aa-4e8b-a509-50c905bae2a2}\InprocServer32"/f/ve
前端小菜鸟也有人起·2024-09-03 18:25

My day

I'mZhaoYichen,I'mastudent,butI'mcannotintheschool.Iaminthehome7：30amgetup！
回味_b135·2024-09-03 18:18

问答泛单页目录站群通用程序——码山侠

打开：i5i.net使用指南：本程序无需依赖数据库，仅需部署在支持PHP的服务器环境中。将程序文件放置于网站根目录并配置相应的伪静态规则即可使用。
dv20kuxiang·2024-09-03 17:23

数学建模_缺失值处理_拉格朗日、牛顿插值（全）

importpandasaspddf=pd.DataFrame({'A':[1,2,None,4],'B':[None,2,3,4],'C':[1,None,None,4]})#检测缺失值print(df.i
计科加油站·2024-09-03 17:50

关于STM32 RS485控制I/O口不能正常输出高低电平的解决方法

一、问题：问题现象：在进行RS485操作时，发现接收时而进时而不进中断：将485的AB输出脚直接与串口的TX,RX对接发现串口定时发数据能进入中断，但是有点不受控制，接着测量MAX485各个引脚的脚，发现MAX485的RE\DE引脚一直处于高电平根据RS485工作原理：当单片机要发送数据的时候，控制CTRL为高电平，数据通过TXD发送出去。当单片机要接收数据的时候，控制CTRL为低电平，数据通过R
噗噗bug·2024-09-03 17:19

如何在Java爬虫中设置代理IP：详解与技巧

获取代理IP获取代理I
天启代理ip·2024-09-03 16:47

网络防火墙系统的实现(一)

而主界面又分为i选择模式和勾选应用两部分，设置界面又可细分为防火墙开关，日志开关，保存规则，退出，帮助和更多六部分。
简一_hz·2024-09-03 16:43
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