ICP迭代最近点配准第9页

C++ 设计模式-访问者模式

C++访问者模式一、模式痛点：当if-else成为维护噩梦开发动物园管理系统，最初的需求很简单：classAnimal{};classCat:publicAnimal{};classDog:publicAnimal

ox0080·2025-02-22 07:55

一文了解AI大模型相关知识点（含资料分享）

今天我们围绕以上几个点简单做个分享！一、AI大模型的定义和背景AI大模型指具有庞大规模和复杂计算结构的机器学习模型，这些模型通常由深度神经

大模型研究院·2025-02-22 06:54

一文详解！大模型性能测试全指标、计算方法及优化指南

最近一周，我参与了一些第三方大模型的性能测试，在过程中发现，对于那些对实时性和稳定性要求较高的应用场景，模型的性能指标已经成为衡量其优劣的关键。

大模型研究院·2025-02-22 06:54

高并发的一些解决方法

技术文章分享、视频教程分享、项目源码分享，分享得积分可提现：https://www.itux.cnOpenResty解决的是高并发的痛点。

玉阳软件yuyangdev_cn·2025-02-22 06:23

应用网关性能介绍

于是有了集多种功能于一身的UTM产品，有了众多厂家最近不断推出的下一代安全网关，更有目前逐渐成为企业边界应用新宠的web安全网关（SecurewebGateway）。

weixin_34409822·2025-02-22 06:46

Go 企业开发知识链

Go企业级-全局篇，又名：Go企业级应用到底层开发（第4天）这个系列是准备做从go基础到Web开发，系统编程，云原生应用,网络编程,工具和脚本开发,机器学习，CGo编程，还有最后的编译器层级底层的分析，点上关注

Wade_Crab·2025-02-22 05:12

TPAMI 2024 | DeepMesh：可微等值面提取

EdoardoRemelli;ArtemLukoianov;PierreYvernay;StephanR.Richter;TimurBagautdinov;PierreBaque;PascalFua摘要最近

小白学视觉·2025-02-22 05:37

深度学习-124-LangGraph之基础知识(一)基本聊天机器人和工具增强的聊天机器人

文章目录1基本使用1.1聊天模型1.2创建图1.3与ICEL交互2构建一个基本的聊天机器人2.1定义状态2.2添加节点2.3添加边(入口点)2.4添加边(终点)2.5编译图2.6调用2.7整体代码3使用工具增强聊天机器人

皮皮冰燃·2025-02-22 04:36

LLM Course系列：使用 Unsloth 高效地微调 Llama 3.1

最近发布的Llama3.1为模型提供了令人难以置信的性能水平，缩小了闭源模型和开放权重模型之间的差距。

橙狮科技·2025-02-22 04:36

2020腾讯后端面试题以及解答（golang方向)

另外在使用context时有两点值得注意：上游任务仅仅使用context通知下游任务不再需要，但不会直接干涉和中断下游任务的执行，由下游任务自行决定后续的处理操作，也就是说context的取消操作是无侵入的

橙狮科技·2025-02-22 04:36

webpack3.12.0 打包工具（一些webpack常用加载器和插件的使用）

webpack3.12.0打包工具，初学知识点本文内容主要包括一些加载器和插件（分9类）的使用：css-loaderstyle-loader:解析css文件url-loaderfile-loader:解析引用资源

啊啊啊～～·2025-02-22 04:27

AI工具实时搜索与分析系统

AI工具实时搜索与分析系统最近一直在完善我开发的AI工具信息平台，这里有一个AI工具实时搜索与分析功能模块。

Bruce_xiaowei·2025-02-22 03:52

Spring配置类的模块化实践

为了更好地分离关注点和实现模块化，我们可以通过定义多个配置类来组织代码。这种方式不仅让代码结构更加清晰，还能提高项目的可维护性和可扩展性。本文将通过一个具体的实例来展示如何使用多个配置类来实现模块化。

t0_54program·2025-02-22 02:42

python笔记：高级特性-迭代

目录一、判断是否为迭代对象二、对dict进行迭代的三种情况2.1对dict中的key进行迭代2.2对dict中的value进行迭代2.3对dict中的key,value进行迭代三、对字符串进行迭代四、对

zyckhuntoria·2025-02-22 02:08

【CCM-SLAM论文阅读笔记】

CCM-SLAM论文阅读笔记整体框架结构如图所示：单智能体只负责采集图像数据，运行实时视觉里程计VO以估计当前位姿和环境地图，由于单智能体计算资源有限，负责生成的局部地图只包含当前N个最近的关键帧。

随机取名字·2025-02-22 02:07

mac安装jmeter

前言：最近换了mac，又要安装环境了，记录一下安装过程。一、Jmeter简介ApacheJMeter是Apache组织开发的基于Java的压力测试工具。

weixin_41849663·2025-02-22 02:07

二叉树的最近公共祖先

236.二叉树的最近公共祖先来源：力扣（LeetCode）链接:https://leetcode.cn/problems/lowest-common-ancestor-of-a-binary-tree/

uncle_ll·2025-02-22 02:37

常用特征检测算法SURF、SIFT、ORB和FAST

它的理念是，不仅在任何尺度下拍摄的物体都能检测到一致的关键点，而且每个被检测的特征点都对应一个尺度因子。

super尚·2025-02-22 01:35

python 高级特性之迭代

迭代如果给定一个list或tuple，我们可以通过for循环来遍历这个list或tuple，这种遍历我们称为迭代（Iteration）。

网罗开发·2025-02-22 01:35

使用poetry+conda配置虚拟环境

chinaherolts2008·2025-02-22 01:00

常规网络安全网络架构网络安全结构体系图

点击文末小卡片，免费获取网络安全全套资料，资料在手，涨薪更快网络安全基础课程知识点（1）一、OIS七层模型图1、应用层通过人机交互来实现各种服务，用户接口，应用程序（文件传输，电子邮件，文件服务，虚拟终端

网络安全Max·2025-02-22 01:28

深入解析BFS算法：C++实现无权图最短路径的高效解决方案

接下来博主从专业角度深入探讨其实现细节，并给出C++代码示例：目录一、核心原理二、算法步骤三、C++实现关键点1.数据结构2.边界检查3.路径回溯（可选）四、代码实现五、路径回溯实现六、复杂度分析七、适用场景与限制一

Exhausted、·2025-02-22 01:27

(ADC)ADC，MCP,长按

引脚配置PB15----ADC2_IN15，建议改标签为R37PB12----ADC1_IN11，建议改标签为R38PB14-----ADC1_IN5，改标签MCP将通道单使能（singleended）知识点MCP4017

Hengji_DG·2025-02-22 00:50

视觉应用工程师（面试）

自我介绍、会的技能、项目2.相机和机械手调试过程检查硬件，看软件驱动是否链接，调节相机和镜头保证能够识别这个物料，看接口和通讯是否正常，如：波特率，数据位，停止位等，测试引导功能，如机械手自动抓取3.九点标定的意义建立相机像素坐标系与机械手物理坐标系之间的精确映射关系简单说

幻想趾于现实·2025-02-22 00:48

DeepSeek 新注意力架构NSA

最近这一路线的进展包括多种策略：KV缓存淘汰方法、块状KV缓存选择方法以及基于采样、聚类或哈希的选择方法。尽管这些策略前景广阔，现有的稀疏注意力方法在实际部署中往往表现不佳。

Twilight-pending·2025-02-22 00:47

关于服务器虚拟化不能不知道的几个重要知识点！

成长路上不孤单【14后///计算机爱好者///持续分享所学///如有需要欢迎收藏转发///】今日分享关于服务器虚拟化的相关内容！关于【服务器虚拟化】目录：一、服务器虚拟化的概念二、服务器虚拟化的技术实现途径三、服务器虚拟化的优势和特点四、服务器虚拟化的应用场景五、服务器虚拟化技术的主要类型‌一、服务器虚拟化的概念‌‌服务器虚拟化是一种将物理服务器资源转化为虚拟服务器资源的技术，它允许在一台物理服务

Stanford_1106·2025-02-21 23:16

冠军算法变体合集再上新！具有新的变异策略和外部归档机制的改进LSHADE-SPACMA算法

1简介算法提出了一种用于数值优化和点云配准的LSHADE-SPACMA（mLSHADE-SPACMA）的修改版本。首先，提出了一种精确的消除和生成机制，以增强算法的局部开发能力。

群智能算法小狂人·2025-02-21 23:40

220622_preview，知识点10：DWS层搭建--销售主题宽表--step1--字段抽取

220622_preview知识点10：DWS层搭建--销售主题宽表--step1--字段抽取表关系一切的前提是，先了解原始数据的结构和关系。

啊六六六·2025-02-21 23:10

BFS算法——层层推进，最短之路，广度优先搜索算法的诗意旅程（下）

文章目录引言一.迷宫中离入口最近的出口1.1题目链接：https://leetcode.cn/problems/nearest-exit-from-entrance-in-maze/1.2题目分析：1.3

诚丞成·2025-02-21 22:06

python 第三方包自动导入_7行代码，彻底告别python第三方包import导入问题！

最近有不少小伙伴咨询关于pyton第三方包导入的问题，今天我们就来聊聊第三方包导入那些事。随着对python学习的渐入臻境，越来越多的小伙伴们开始导入自己所需的第三方包，实现各种各样的功能。

weixin_39581716·2025-02-21 22:04

看黑客如何远程黑掉一辆汽车 - BlackHat 2015 黑帽大会总结 day 1

蒸米·2015/08/0616:290x00序今天是BlackHat2015第一天，九点钟开场。开场介绍是由BlackHat创始人JeffMoss讲的。

weixin_33701251·2025-02-21 22:33

【复习】Spring

IOC容器：开发者只需要定义Bean和依赖关系，Spring容器就可以创建和组装对象AOP：面向切面编程，允许开发者定义横切关注点，通过AOP可以将这些关注点模块化，提高代码的可维护性事务管理：支持声明式和编程式

xiaolin0333·2025-02-21 22:33

ASPNETCore6 写日志方式（log4net，log4net+sql server，Nlog）

前言最近正在学习net6，正好学到日志组件这一块，写一个笔记吧。

临璟·2025-02-21 22:03

Linux——卷

Linux——卷介绍最近做的项目，涉及到对系统的一些维护，有些盘没有使用，需要创建逻辑盘并挂载到指定目录下。有些软件需要依赖空的逻辑盘（LVM）。

Stride Max Zz·2025-02-21 22:32

Python知识点（史上最全）

【腾讯文档】python资料https://docs.qq.com/doc/【腾讯文档】python资料https://docs.qq.com/doc/DTGtwYWlVeHpEanNZ不想看文字的可以点击链接：python简介Python是一种解释型语言Python使用缩进对齐组织代码执行，所以没有缩进的代码，都会在载入时自动执行数据类型：整形int无限大浮点型float小数复数complex由

espss·2025-02-21 21:00

鸿蒙NEXT开发-应用数据持久化之用户首选项

注意：博主有个鸿蒙专栏，里面从上到下有关于鸿蒙next的教学文档，大家感兴趣可以学习下如果大家觉得博主文章写的好的话，可以点下关注，博主会一直更新鸿蒙next相关知识目录1.应用数据持久化2.应用数据持久化

东林知识库·2025-02-21 21:56

7天撸完KTV点歌系统,含后台管理系统(完整版)

最近手有点痒琢磨着做个啥,朝思暮想还是写个KTV点歌系统,模拟了一下KTV开户的思路,7天累死我了,不过技术点还挺多的,希望你可以看完（〜㉨)〜用Node(Express)教你写KTV点歌系统，包括前台内容和后台管理系统

码上来財·2025-02-21 20:26

java设计模式单件模式_Head First设计模式（5）：单件模式

weixin_39822493·2025-02-21 20:24

【中项】系统集成项目管理工程师-第4章信息系统架构-4.1架构基础

前言：系统集成项目管理工程师专业，现分享一些教材知识点。觉得文章还不错的喜欢点赞收藏的同时帮忙点点关注。

日记成书·2025-02-21 20:21

JVM直接内存详解

虽然和其他堆栈等不是核心部分，但其类似缓存的特点和与GC相关的特性显得有点特殊，比较好奇这个高速缓存有没有实际开发使用场景，所以写这篇博客记录直接内存的相关知识点与使用场景。

fengdongnan·2025-02-21 20:20

聊聊这两年学习slam啃过的书！

入坑2年多，零七零八买了7、8本书，正好最近研一的新师弟让我来推荐几本，那么，独乐乐不如众乐乐，我就来巴拉巴拉一下我买的这些书吧。

3Ｄ视觉工坊·2025-02-21 20:48

【正则表达式】

字符匹配元字符2.2数量限定元字符2.3位置限定元字符2.4分组和引用元字符3.其他3.1使用`grep`进行文本搜索3.2使用`sed`进行文本替换3.3使用`awk`进行数据提取1.前言2.过滤器grep知识点代码示例运行结果

布鲁惠比寿·2025-02-21 19:46

【华为机试】HJ90 合法IP

IPV4地址可以用一个32位无符号整数来表示，一般用点分方式来显示，点将IP地址分成4个部分，每个部分为8位，表示成一个无符号整数（因此正号不需要出现），如10.137.17.1，是我们非常熟悉的IP地址

椰椰荔枝糖·2025-02-21 19:11

python上传文件进度_Django Ajax 文件上传及进度显示

在Django1.0版本后，文件上传的处理做了很大的改变，其中很重要的一点就是引入了UploadHandlers的概念。

天天小宇·2025-02-21 19:11

实测｜用DeepSeek批量生成头条爆款标题，1小时搞定1周工作量！效率提升300%的秘诀全公开

一、[痛点直击]创作者的标题困境标题内卷：头条每天新增200万条内容，90%的文章因标题平庸被算法“雪藏”。时间黑洞：人工想1个爆款标题平均耗时15分钟，团队日均消耗6小时。

kang_deepsk·2025-02-21 18:37

String...和String[]区别

publicstaticStringget(Stringurl,String...params){}类型后面三个点(String…)，是从Java5开始，Java语言对方法参数支持一种新写法，叫可变长度参数列表

码农张3·2025-02-21 18:06

Python中的for循环详解

for循环是Python中最常用的循环结构之一，它允许我们迭代遍历一个可迭代对象（例如列表、元组、字符串等）中的每个元素，并执行相应的操作。

pytorchCode·2025-02-21 18:05

【华为手机】华为手机连接Mac电脑-开启手机开发者模式

3.连续不停点地击版本号，

goodmao·2025-02-21 18:04

python for 循环使用方法

Python的for循环for语句是Python中执行迭代的两个语句之一，另一个语句是while。

曹大卫779·2025-02-21 18:02

Python中的for循环语句详解

在Python编程语言中，for循环语句是一种常用的控制结构，用于迭代遍历可迭代对象（如列表、元组、字符串等）中的元素。

追逐程序梦想者·2025-02-21 18:00

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