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【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

其中ROS2官方推荐使用python来编写launch文件，原因

木心·2024-09-13 21:09

掌握Cisco Packet Tracer：实现不同VLAN间的无缝通信

本篇文章将详细介绍如何使用CiscoPacketTracer软件进行不同VLAN间的通信配置。实验目标理解VLAN的基本概念：包括VLAN的作用、如何创建和分配VLAN。

小柒笔记·2024-09-13 21:39

解决pip安装第三方包SSL证书验证失败的问题：从更新pip到使用国内镜像源

当你在使用pip安装第三方Python包时遇到[SSL:CERTIFICATE_VERIFY_FAILED]错误，这通常意味着pip在尝试访问包索引服务器时遇到了SSL证书验证失败的问题。

小柒笔记·2024-09-13 21:08

使用Java对PDF进行电子签章

项目中用到电子签章（给PDF盖章签名），下边介绍一下怎么实现：准备工作：1、待盖章的pdf2、印章图片3、keystore证书文件把三个文件存在电脑的某个目录下，盖章时会用到。现在来讲一下keystore证书的生成：假定JDK已经安装，并配置系统变量，搜索cmd选择管理员身份打开"C:\ProgramFiles\Java\jdk1.8.0_271\bin\keytool.exe"-genkey-a

cesske·2024-09-13 20:07

MySQL数据库--分组与统计

目录1.统计函数1.1COUNT（）函数1.2SUM（）函数1.3AVG()函数1.4MAX()函数1.5MIN()函数2.分组查询2.1单独使用GROUPBY分组查询2.2使用GROUPBY分组和统计函数一起查询

pzn）·2024-09-13 20:37

macos+vmware-fusion安装vmware-tools并使用

参考这个链接：https://www.cnblogs.com/dragon-aslan/p/7209857.html亲测完美运行

越甲的bode图·2024-09-13 20:37

【Python】关于使用selenium安装失败的问题（2024.1）

一、背景在练习爬网站的时候，会遇到一些问题：1、代码都正确，本地解析出来没有具体内容；2、浏览器源码看到的内容很多，解析出来只有一部分；3、有些网页需要滚动鼠标才加载内容，就是所谓的动态加载。这个时候，selenium进入我的视野，因为他能模拟浏览器操作，实现动态加载。但是，我按照网上教程下载安装，始终都失败，然后又花费了几天的时间，都要崩溃了。。。所幸今天终于运行成功，通过selenium打开了

锐忻·2024-09-13 20:37

Python 安装selenium时遇到问题解决措施

在使用pip安装selenium库的过程中可能会遇到各种各样的问题。通过这篇文章，大多数与selenium安装相关的问题都可以得到解决。希望对各位有帮助。

博吧啦·2024-09-13 20:07

Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

1、Launch的基本使用流程1-1.C++实现1.编写Launch文件python格式launch文件XML格式Launch文件YAML格式Launch文件2.编辑配置文件在CMakeList.txt

干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

Selenium自动化测试框架常见异常分析及解决方法

01pycharm中导入selenium报错现象:pycharm中输入fromseleniumimportwebdriver,selenium标红原因1:pycharm使用的虚拟环境中没有安装selenium

程序员筱筱·2024-09-13 20:06

企业商城单点部署

表1-1-1节点规划IP地址主机名节点192.168.100.100mall单节点服务器1.2基础准备使用VMWareWorkstation软件安装CentOS7.2操作系统，镜像使用提供的CentOS

lifeng4321·2024-09-13 20:36

Android的内核

Android作为一个广泛使用的操作系统，其根基在于内核的设计和功能。

setsailgo·2024-09-13 20:06

redux 的 toolkit使用教程和demo

下面我将指导你如何使用redux-toolkit创建一个简单的计数器应用。

天下一场夢·2024-09-13 20:06

freeswitch模块的介绍系列【codecs】【mod_ilbc】

二、使用步骤1.引入模块环境2.安装mod_ilbc模块2.FS导入模块总结一、mod_ilbc是什么？

黄宝良·2024-09-13 20:36

记一次生产环境大面积404问题！

写在前面发布到线上的接口服务一直好端端的，今天突然运营反馈说很多功能无法正常使用。经过排查，发现前端调用后端接口时，部分接口出现404的现象。

冰河团队·2024-09-13 20:59

python通过pyautogui自动给微信聊天窗口发消息

使用py脚本自动给聊天窗口发消息1.突然的自我2.编写脚本玩一把i.先获取窗口位置ii.模拟聊天iii.疗效不错呢1.突然的自我突然想到pyautogui可以做那么事情，那么是不是可以模拟聊天呢，如果结合现在的大模型

费码程序猿·2024-09-13 20:36

自定义比较函数

在我们通常使用sort，priority_queue时，默认的比较函数为less，即从小到大的排序。但是偶尔在实际情况中，我们也需要自定义一个比较函数，尤其是在遇到pair或者自定义类时。

yuqiSun·2024-09-13 20:19

【ESP32 WiFi篇（四）】ESP32 UDP服务端、客户端

文章目录UDP客户端UDP服务端UDP客户端/*BSDSocketAPIExampleThisexamplecodeisinthePublicDomain(orCC0licensed,atyouroption

Eiker_3169·2024-09-13 20:34

C语言写一个奔跑的火柴人

这里我们可以使用C语言，在控制台上显示一个简单的动画效果。这个动画会循环显示火柴人的不同姿态，模拟奔跑的效果。

BABA8891·2024-09-13 20:34

FPGA案例小程序

FPGA（Field-ProgrammableGateArray，现场可编程门阵列）的应用广泛，因此存在许多不同领域的案例小程序。

BABA8891·2024-09-13 19:34

使用Spring Boot开发一个准妈妈交流平台

以下是一个使用SpringBoot来构建这样一个平台：1.项目规划需求分析：确定平台的核心功能，如用户注册、登录、论坛发帖、评论、消息通知等。

BABA8891·2024-09-13 19:34

Error: No STM32 target found! If your product embeds Debug Authentication, please perform a discover

IfyourproductembedsDebugAuthentication,pleaseperformadiscoveryusingDebugAuthentication”通常出现在使用STM32微控制器的开发过程中

BABA8891·2024-09-13 19:33

OpenCV高阶操作

在图像处理与计算机视觉领域，OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary）无疑是最为强大且广泛使用的工具之一。

富士达幸运星·2024-09-13 19:03

Java基础全程学习笔记（二）

第06章：面向对象-基础#面向对象内容的三条主线：>类及类的内部成员：属性、方法、构造器;代码块、内部类>面向对象的三大特征：封装性、继承性、多态性>其它关键字的使用：package、import、this

网路侠客·2024-09-13 19:03

15分钟整理信息

使用15分钟将信息搜集清楚开始：2018年09月24日22:59:30结束：2018年09月24日23:18:25投机者拒绝学习，投资者善于学习？如何判断自己是否善于学习？

乐高智慧商业·2024-09-13 19:27

【Python】 06.Python 中的字典

一、字典的概念字典是一种存储键值对的结构.键值对：键(key)和值(value)进行一个一对一的映射,然后就可以根据键,快速找到值二、创建字典创建一个空的字典.使用{}表示字典，也可以在创建的同时指定初始值键值对之间使用

卡戎-caryon·2024-09-13 19:02

深入解析 MyBatis：从理论到项目实例

MyBatis项目结构及作用核心概念详解分页功能的实现与深入剖析动态SQL缓存机制详解与Spring集成常见问题与深入分析完整项目示例总结1.MyBatis概述MyBatis是一个轻量级的持久层框架，使用

OEC小胖胖·2024-09-13 19:32

学习小组Day4笔记--王英芳

R语言基础准备工作电脑用户名需要是英文R基础，Rstudio人性化界面资源Rfordatasciencechapter1下载RandRstudio给自己一个全新的R语言环境R是什么一种变成语言，统计计算和绘图的环境

一万万万万·2024-09-13 19:51

只会SQL语句，可以做什么工作？

相对来说，SQL上手非常容易，因为语法结构比较固定，新手初学几天就可以轻松上手，懂得最基本的select,from,where,groupby等语法的使用，完成一个基本的SQL程序。

King.624·2024-09-13 19:00

django中F()和Q()的用法

2.常见用法：1.字段间运算：你可以使用F()对同一记录中的不同字段进行运算。比如，你有一个模型Product，其中包含price和d

给我起把狙·2024-09-13 19:59

从LIFO到LFU，8种缓存淘汰策略，一张图搞懂！

LRU(LeastRecentlyUsed)-最近最少使用LRU策略会淘汰最近最少使用的缓存项，也就是说，最久没有被访问到的数据会被首先删除。

非科班大厂码农（同名公众号）·2024-09-13 19:29

K8S源码及定制化系列-源码解读第一步Kubectl(三)

本节重点介绍:kubectl的职责和kubectl的代码原理cobra库的使用简介kubectl的职责主要的工作是处理用户提交的东西（包括，命令行参数，yaml文件等）然后其会把用户提交的这些东西组织成一个数据结构体然后把其发送给

申专·2024-09-13 19:29

Vue + Django的人脸识别系统

项目前端使用Vue框架，用到了elementui组件，写起来真是方便。比之前传统的dtl方便了太多。

DXSsssss·2024-09-13 19:28

基于人工智能的智能语音助手

我们可以使用NLP技术来解析文本输入，并将其转换为系统可以理解的命令或指令。在本项目中，我们将结合语音识别、自然语言处理和语音合成技术，构建一个功能简化的语音助手。

人工智能发烧友·2024-09-13 19:57

中电金信中标新华保险千万级中台项目，打造寿险数字化转型新标杆

)->None:#&qu题解|#三角形判断##includeintmain(){inta=0;intb=0;intc=0;日行一善拒得物,留给xdm[打call]题解|#记负均正II#注意输入的处理，使用

愤怒的小青春·2024-09-13 19:27

百度秋招测开面经

1、自我介绍2、MySQL一、结合简历的项目说一下数据库设计如何优化二、说一下所知道的索引类型三、索引的优缺点四、索引的使用建议3、计算机基础一、TCP和UDP的区别二、TCP的三次握手的流程三、进程和线程的概念和区别四

情书学长·2024-09-13 18:57

VOC数据集转换为CoCo数据集（亲测有效）

，格式如下：CUMID_train0001.pngC:\Users\86182\Desktop\CUMID_train\0001.pngUnknown2040136830MachineUnspecified0011933491451

情书学长·2024-09-13 18:26

sftp上传和下载文件

SFTP上传和下载文件的过程可以通过多种方式实现，包括使用SFTP客户端软件、命令行工具或编程SDK等。

王小工·2024-09-13 18:26

【CTF】MISC常用工具集锦/使用方法简介

前言#MISC题型多变而且工具繁杂，因此自己花时间整理了一份工具列表，以便日后参考用流畅地阅读这篇博客，你可能需要：Python2.7.18+Python3.8+任何一个更高版本的Python，使用conda

不会代码的小徐·2024-09-13 18:26

Linux三剑客-sed

其中查询的功能中最常用的两大功能是过滤（过滤指定字符串），取行（取出指定行）sed命令语法：sed[选项][sed内置命令字符][输入文件]选项参数解释-n取消默认sed的输出，常与sed内置命令p一起使用

krb___·2024-09-13 18:56

【RKNN系列】常用函数：使用RGA加速画框

以下是针对convert_and_draw_rectangle函数的详细使用说明：convert_and_draw_rectangle函数功能在给定的图像数据上使用RGA（RockchipGraphicsAcceleration

jcfszxc·2024-09-13 18:26

数据结构：链式二叉树及其相关算法

链式二叉树，就是它不再是满二叉树或者是完全二叉树，因此不再适合使用数组存储，因此它以链表为基础结构，一个节点中保存着两个地址，指向它的左右孩子。我们要这样看二叉树：总是将它分成左子树和右子树。

Seaside.·2024-09-13 18:25

【django】创建模型类(已更新)

ORM框架一、创建模型类二、字段类型说明三、字段选项说明四、外键五、迁移六、添加测试数据a、数据库：需要提前手动创建数据库b、数据表：与ORM框架中的模型类一一对应c、字段：模型类中的类属性（Field

敲代码敲到头发茂密·2024-09-13 18:25

VMware工具下centos7虚拟机无法使用yum的解决方法

一、检查网络配置是否正常执行pingwww.baidu.com，如果测试不通，则需进一步检查网卡配置（建议安装虚拟机时选择NAT模式）二、检查网卡信息2.1确认并修改网卡信息路径：/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33ONBOOT=no表示在系统启动时不激活ens33的网卡设备，修改onboot=yes，激活网卡2.2重启network服务system

hardly study·2024-09-13 18:55

CRACO 快速使用

GettingStarted|CRACOcraco是专门由于cra配置的重写，扩展配置cra（webpack）。安装依赖npmi-D@craco/craco根目录下创建craco.config.js和配置configure:my-app├──node_modules+├──craco.config.js└──package.jsoncraco.config.jsmodule.exports={de

小秀_heo·2024-09-13 18:54

【React】MobX

概述mobx实现像vue一样声明式的修改数据，我们在项目中直接使用mobx+mobx-react。