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缩小模拟与现实之间的差距：使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足动物运动

目录在IsaacLab中训练四足动物的运动能力目标观察和行动空间域随机化网络架构和RL算法细节先决条件用法训练策略执行训练好的策略结果使用JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin

AI人工智能集结号·2024-09-12 06:05

Python之闭包

文章目录一什么是闭包？

搬砖，攒路费·2024-09-12 06:04

LinkedBlockingQueue比BlockingQueue吞吐量高的原因？

目录1.首先吞吐量是什么？如何衡量程序的吞吐量?2.LinkedBlockingQueue吞吐量高的原因？1.首先吞吐量是什么？如何衡量程序的吞吐量?

代码哲学·2024-09-12 06:03

NIO 一缓冲区

文章目录一缓冲区1.1什么是缓冲区1.2直接缓冲区1.3NIO缓冲区实现二核心参数2.1参数介绍2.2参数限定条件2.3参数终值2.4参数操作API2.4.1获取缓冲区尺寸2.4.2获取缓冲区可读写尺寸限制

柠檬睡客·2024-09-12 06:01

操作系统笔记分享（第二章进程的描述与控制）

文章目录介绍二、进程的描述与控制2.1前驱图和程序执行前驱图程序并发执行2.2进程的描述进程控制块PCB进程特征进程状态PCB的作用PCB的信息1.进程标识符2.处理机状态3.进程调度信息4.进程控制信息

寒页_·2024-09-12 06:01

计算机网络笔记分享（第四章网络层）

文章目录四、网络层4.1网络层的几个重要概念网络层提供的两种服务虚电路服务数据报服务网络层的两个层面控制层面数据层面4.2网际协议IP虚拟互联网络IP地址IP地址及其表示方法分类的IP地址无分类编址CIDRIP

寒页_·2024-09-12 06:01

计算机网络笔记分享（第六章应用层）

文章目录六、应用层6.1域名系统DNS解析的两种查询方式6.2文件传送协议FTP简单传输协议TFTP6.3远程终端协议TELNET6.4万维网WWW统一资源定位符URL超文本传输协议HTTP万维网的文档

寒页_·2024-09-12 05:31

2.Python进行对Neo4j 的操作（连接数据库）

Py2neo库完成对Neo4j的操作Windows安装neo4j图数据库及python.py2neo全流程-知乎(zhihu.com)https://zhuanlan.zhihu.com/p/436687958目录

铁盒薄荷糖·2024-09-12 05:00

Python 易错总结

目录一.Python语言的简介易错二.基本控制结构易错三.列表_元组_集合_字典_易错四.函数易错五.文件易错一.Python语言的简介易错Python语言的特点：执行高效，语法简洁，丰富的库；eval

我是祈哦·2024-09-12 05:28

PAG动效简介

文章目录前言一、PAG是什么？

东坡大表哥·2024-09-12 05:28

使用Python通过字节串或字节数组加载和保存PDF文档

文章目录创建PDF文档并保存为字

Eiceblue·2024-09-12 05:57

10分钟了解Python黑魔法 Yield、Iterator、Generator_generate iterator yield

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来如果你需要这些资料，可以添加V无偿获取：hxbc188（备注666）正文简单来说，你可以把

2401_84121588·2024-09-12 05:56

mysql整体架构描述

文章目录数据库架构示意图1.连接层2.服务层3.存储引擎层4.文件系统层5.系统层主要特性数据库文件格式InnoDB存储引擎文件类型及用途MyISAM存储引擎文件类型及用途其他文件类型文件内容示例表结构文件示例

问道飞鱼·2024-09-12 05:26

struct 和 union 的区别

目录1.内存布局2.内存使用3.用途4.初始化和访问5.例子1.内存布局struct：每个成员都有自己的内存空间，所有成员的内存地址是彼此独立的。

松小白song·2024-09-12 05:26

【Python】从基础到进阶（二）：了解Python语言基础以及数据类型转换、基础输入输出

个人主页：空白诗文章目录一、引言二、基本数据类型转换1.隐式转换2.显式转换三、基本输入输出1.输入（input）2.输出（print）3.案例：输入姓名、年龄、身高以及体重，计算BMI指数。

空白诗·2024-09-12 04:55

Windows、Linux添加路由

目录一、Windows添加路由1.查看路由规则2.添加路由规则3.添加默认路由4.删除路由规则二、Linux添加路由1.查看路由2.添加路由3.删除路由4.修改路由5.临时路由6.默认网关设置一、Windows

用数据说话用数据决策·2024-09-12 04:24

数据分组还在手忙脚乱？Python groupby一招搞定，效率翻倍！

目录1、初识groupby：基础用法1.1groupby函数简介1.2准备数据与分组2、按键分组2.1使用lambda表达式2.2自定义key函数3、连续元素分组3.1不连续元素处理3.2连续性与排序4

图灵学者·2024-09-12 04:24

Python爬虫如何搞定动态Cookie？小白也能学会！

目录1、动态Cookie基础1.1Cookie与Session的区别1.2动态Cookie生成原理2、requests.Session方法2.1Session对象保持2.2处理登录与Cookie刷新2.3

图灵学者·2024-09-12 04:54

备忘录模式（Memento）

目录前言一、备忘录模式总结1、模式意图2、参与者3、结构、协作、适用性及效果二、备忘录模式简单示例1、用例描述2、示例代码总结前言本周五参加了Memento（备忘录）模式研讨会，本文的目的是对这个模式的总结和分享

疯狂的阿吉·2024-09-12 04:53

使用docker搭建nginx文件下载服务器

文件和下载路径到容器的对应路径二、配置步骤1、在宿主机配置nginx.conf文件创建文件夹/data/docker/nginx（作为挂载nginx需要的文件）包含1.nginx.conf配置文件2.download目录作为存储下载源文件

for英杰·2024-09-12 04:23

网络攻防WEB入门指南

网络攻防WEB入门指南（大佬绕路）文章目录前言学习网络攻防该如何入门前言我对网络攻防的理解，分为比赛和实战两个部分，两者所学习的知识虽有共通之处，但还是有很大区别，我也在向实战的状态转换，不过二者入门所要掌握的知识差别不大

youhao108·2024-09-12 04:51

【软考】软件容错技术

目录1.说明2.容错软件的定义3.容错的一般方法3.1说明3.2结构冗余3.2.1说明3.2.2静态冗余3.2.3动态冗余3.2.4混合冗余4.信息冗余5.时间冗余6.冗余附加技术7.例题7.1例题11

王佑辉·2024-09-12 04:50

软考 - 系统架构设计师 - 设计模式

目录概念创建型设计模式抽象工厂模式（AbstractFactoryPattern）优点缺点应用场景总结构建器模式（BuilderPattern）优点缺点应用场景工厂方法模式（factorymethod）

小林想被监督学习·2024-09-12 04:19

Docker快速入门教程之使用docker部署Nginx详细流程

文章目录前言1.安装Docker2.使用Docker拉取Nginx镜像3.创建并启动Nginx容器4.本地连接测试5.公网远程访问本地Nginx5.1内网穿透工具安装5.2创建远程连接公网地址5.3使用固定公网地址远程访问前言在开发人员的工作中

老秦包你会·2024-09-12 04:49

HCIA-Datacom实验日志（三）——OSPF路由协议基础实验

目录3.OSPF路由协议基础实验3.1实验组网拓扑3.2实验任务配置3.2.1设备基础配置3.2.2完成OSPF基本配置3.2.3配置OSPF认证3.2.4假设R1为所有网络的出口，所以在R1上向OSPF

zMXD·2024-09-12 04:19

Centos9 网卡配置文件

1、Centosstream9网络介结Centos以前版本，NetworkManage以ifcfg格式存储网络配置文件在/etc/sysconfig/networkscripts/目录中。

码哝小鱼·2024-09-12 04:17

centos 安装docker 并指定安装目录

两种方式:1.指定docker的安装目录(1).修改配置文件#编辑docker配置文件vim/etc/docker/daemon.json#配置文件内容：graph代表docker指定的安装目录{"registry-mirrors

白日做梦_·2024-09-12 03:47

IDEA配置tomcat所选目录不是有效的 tomcat 主目录

theselecteddirectoryisnotavalidtomcathome可能是因为IDEA对tomcat所在文件夹的访问权限不够。用管理员权限打开一次IDEA就没问题了，下次打开也不用管理员权限也没问题。

alike_meng·2024-09-12 03:47

【uni-app】1 uniapp介绍 & 使用 + 小程序实时获取视频播放时间

文章目录一、uni-app介绍1、诞生背景2、uni-app是什么（what、where）3、uni-app的优势（why）4、uni-app的功能框架图二、使用uni-app（how）1、下载安装&创建项目

疾风小蜗牛·2024-09-12 03:16

设计模式扫荡-行为型模式-责任链、命令、迭代器、备忘录、观察者、状态、策略、模板、访问者

设计模式扫荡-行为型模式-责任链、命令、迭代器、备忘录、观察者、状态、策略、模板、访问者文章目录设计模式扫荡-行为型模式-责任链、命令、迭代器、备忘录、观察者、状态、策略、模板、访问者责任链模式（ChainofResponsibilityPattern

JunSIr_#·2024-09-12 03:45

2022-02-22 特别的日子，温习Linux命令

1.命令cd1)进入上级目录cd..2）进入当前用户主目录cd~3)进入上两级命令cd../..4）进入目录/usr/istestercd/usr/istester2.命令mv1)移动一个文件夹（istester

丁丁妈妈_7594·2024-09-12 03:46

Golang 使用 os 及 filepath库操作文件及目录

一、文件和目录操作方法文件操作//创建文件os.Create(namestring)//删除文件os.Remove(namestring)//使用strings.HasSuffix()判断是否包含此后缀名或者使用数组判断

MissU o_O·2024-09-12 03:43

力扣组队刷题打卡第四次

文章目录二.对撞指针LeetCode1TwoSum题目描述审题:分析实现暴力法O(n^2)排序+指针对撞(O(n)+O(nlogn)=O(n))小套路:更加pythonic的实现查找表--O(n)补充思路

阿水ashui·2024-09-12 02:09

uni-app怎么用？和vue对比记忆一文教会你

，下面主要将uni-app和vue进行对比记忆，巩固uni-app用法，同时总结了多个uni-app的api使用场景1、首先对比uni-app与vue，从以下几点介绍uni-app和vue的区别：1、目录不同

没有技巧只有感情·2024-09-12 02:37

Redis 管道(Pipeline)是什么？有什么用？

目录1.redis客户端-服务端模型的不足之处2.redis管道是什么？有什么好处？

程序猿ZhangSir·2024-09-12 02:07

《步步登云》陈志远&全集目录-精彩在线阅读

《步步登云》陈志远&全集目录-精彩在线阅读主角：陈志远简介：毫无背景的小人物陈志远入赘官场人家，受尽寡妇丈母娘和漂亮大姨子的白眼，女神妻子冷漠相待，连襟不断打压，仕途渺茫。

九月文楼·2024-09-12 02:06

C# Windows Forms实现绘制画板

目录C#WindowsForms上绘制画板：详细解释：TempData临时数据，用来保存画笔相关的信息，如：颜色，大小，坐标等类声明和成员变量构造函数文件菜单项点击事件保存菜单项点击事件画笔大小选择颜色选择清空画布鼠标事件处理完整代码

Ssiying·2024-09-12 02:35

Linux 基础命令-文件与目录操作

在Linux操作系统中，文件和目录是组织和管理数据的核心单元。作为一个命令行驱动的操作系统，Linux提供了一系列强大且灵活的命令来操作文件和目录。

Flying_Fish_Xuan·2024-09-12 02:33

phpstorm 2018激活教程，phpstorm破解版下载

第一步：解压并打开文件，运行“PhpStorm-10.0.3.exe”点击Next进入下一步第二步：选择软件安装目录自定义选择安装根目录-->点击Next进入下一步注意！

八重樱勿忘·2024-09-12 02:13

计算机毕业论文基于Python实现的仓库库存管理系统进销存储系统

文末获取联系目录一、项目介绍二、开题报告三、截图四、源码获取一、项目介绍计算机毕业设计python毕设项目之python仓库库存管理系统-IT实战课堂_哔哩哔哩_bilibili计算机毕业设计python

IT实战营官方·2024-09-12 01:01

【python】列表（List）与元组（Tuple）

目录前言正文一、列表（List）1、定义：在[]内，用逗号隔开的多个数据2、索引取值3、切片4、求长度len()5、成员运算符in和notin6、列表的拼接+*7、列表添加元素7.1、末尾添加列表名.append

写代码也摆烂·2024-09-12 01:30

TensorRT模型量化实践

文章目录量化基本概念量化的方法方式1：trtexec（PTQ的一种）方式2：PTQ2.1pythononnx转trt2.2polygraphy工具:应该是对2.1量化过程的封装方式3：QAT(追求精度时推荐

痛&快乐着·2024-09-12 01:00

Spark运行时架构

目录一，Spark运行时架构二，YARN集群架构（一）YARN集群主要组件1、ResourceManager-资源管理器2、NodeManager-节点管理器3、Task-任务4、Container-容器

tooolik·2024-09-12 01:59

Kubeadm 部署 k8s 集群

文章目录个人知识库Kubernetes介绍环境要求Docker环境服务器初始化添加阿里云yum软件源查看docker驱动安装kubeadm、kubelet和kubectl初始化KubernetesMaster

liupeng_blog·2024-09-12 01:28

编译器与解释器：核心差异与实际应用

目录1.编译器：从源代码到机器代码2.解释器：即时执行3.联系：代码的执行4.区别：性能与灵活性5.现代软件开发中的应用6.结论在软件工程的世界里，代码的执行方式多种多样，其中最常见的两种方式是通过解释器和编译器

努力编程的阿伟·2024-09-12 01:57

HTTP与HTTPS：网络通信的安全之旅

目录1.什么是HTTP？2.什么是HTTPS？3.HTTP与HTTPS的主要区别4.为什么选择HTTPS？5.结论在当今这个数字化时代，网络通信的安全变得越来越重要。

努力编程的阿伟·2024-09-12 01:27

计算机组成原理：总线技术深度解析

目录1.总线技术概述1.1什么是总线？