IMU传感器

ARM嵌入式可编程控制器技术开发

PLC自动化设计|毕业设计指导|工业自动化解决方案✨专业领域：PLC程序设计与调试工业自动化控制系统HMI人机界面开发工业传感器应用电气控制系统设计工业网络通信擅长工具：西门子S7系列PLC编程三菱/欧姆龙

拉勾科研工作室·2025-07-12 18:36

Minimum Time to Reach Destination in Directed Graph

Leetcode3604.MinimumTimetoReachDestinationinDirectedGraph1.解题思路2.代码实现题目链接：3604.MinimumTimetoReachDestinationinDirectedGraph1

Espresso Macchiato·2025-07-12 18:33

蓝牙MTU含义，协商修改的过程案例分析

***三、修改MTU的实践案例分析****案例1：中心设备主动设置（主控端）****案例2：外设端响应优化（从设备）****案例3：调试工具强制修改****四、关键限制与注意事项**蓝牙MTU（MaximumTransmissionUni

悟空胆好小·2025-07-12 17:27

被动降噪的概念及编程实现

噪声可以是各种形式的干扰，例如来自传感器、通信信号或其他外部源的干扰。在本文中，我们将探讨被动降噪的意义以及如何使用编程来实现这一目标。被动降噪的意义：噪声对数据的准确性和可靠性产生负面影响。

CodeByte·2025-07-12 17:23

基于STM32金属探测器设计

本文针对便携式金属探测器的设计进行探索，在硬件上使用了STM32F103C8T6单片机模块，WL02涡流传感器模块，ADS1115模数转换模块，蜂鸣器模块等设计出本系统的电路，在软件上设计出主程序，信号采集及报警子程序等

·2025-07-12 11:45

目标检测中的NMS算法详解

好的，我们来详细解释一下目标检测中非极大值抑制（Non-MaximumSuppression,NMS）的相关概念和计算过程。1.为什么需要NMS？

·2025-07-12 10:08

2025年UDP洪水攻击防护实战全解析：从T级流量清洗到AI智能防御

反射放大攻击升级黑客通过劫持物联网设备（如摄像头、传感器）构建僵尸网络，利用DNS/NTP协议漏洞发起反射攻击，1Gbps请求可放大至50-500倍流量，峰值突破8Tbps。

上海云盾商务经理杨杨·2025-07-12 08:24

华为 Mate 80 影像配置揭秘：硬软双升

爆料显示，Mate80系列主摄将采用5000万像素的1/1.28英寸超大底传感器，支持物理可变光圈与定制模组。这一配置虽未达到“超大杯”的极致堆料，但在影像硬件上的创新依旧可圈可点。

RUZHUA·2025-07-12 04:24

SQL Server通过CLR连接InfluxDB实现异构数据关联查询技术指南

一、背景与需求场景在工业物联网和金融监控场景中，实时时序数据（InfluxDB）需与业务元数据（SQLServer）联合分析：工业场景：设备传感器每秒采集温度、振动数据（InfluxDB），需关联工单状态

Favor_Yang·2025-07-12 01:09

佰力博PEAI压电分析仪-精准测量压电材料d33系数

d33值表示材料在受到机械应力时产生电荷的能力，是衡量压电材料在传感器、执行器等应用中的关键参数。

2401_83530248·2025-07-11 22:20

Octo：伯克利开源机器人开发框架

然而，为了广泛应用于各种机器人学习场景、环境和任务，这些策略需要处理不同的传感器和动作空间，适应各种常用的机器人平台，并轻松高效地微调到新领域。

·2025-07-11 22:48

华为云对碳管理系统的全生命周期数据处理流程

以下是对每个阶段的解释，以及它们与数据模型、算法等的关系：1.设备接入（IoTDA）功能：负责将园区、工厂、建筑内的各种能源设备（电表、水表、蒸汽、废气排放传感器等）接入系统，采集原始数据。

Hy行者勇哥·2025-07-11 22:46

Xilinx系FPGA学习笔记（三）Vivado的仿真及ILA使用

在线调试工具添加ILAILA的例化ILA的使用前言接着学习vivado的使用方法仿真验证（类似modelsim）首先类似添加.v文件的方法，在File-AddSource中选择Addorcreatesimulationsources

贾saisai·2025-07-11 22:46

loam的scanRegistration.cpp文件学习

上一篇博客解析了imuhandler和AccumulateIMUShift()函数，知道了imu预积分。本篇文章就一块看看，点云生成以及点云特征是如何提取的。

·2025-07-11 17:17

小型化与低功耗工业数据采集卡的在哪些行业有强劲需求？

小型化与低功耗工业数据采集卡在汽车、医疗、能源等多个行业有着强劲需求，以下是具体介绍：汽车行业：在汽车电子系统中，如电池管理系统、电机控制和自动驾驶系统等，需要采集大量传感器数据。

番茄老夫子·2025-07-11 14:25

最全自动驾驶数据集（11/4号已更新）

自动驾驶是一个快速发展的行业，它融合了人工智能、机器学习、传感器技术、高精度地图和先进的计算平台等多种技术。

数据猎手小k·2025-07-11 10:27

【HTML网页】智能健康监测——全方位健康管理专家（包含网页源代码）

它具有以下六大核心功能：实时监测系统通过智能传感器和可穿戴设备，实时采集用户的生理数据，例如心率、血压、血氧饱和度、血糖水平和睡眠质量等，确保用户随时掌握自己的身体状况。

·2025-07-11 10:53

全身动作捕捉系统在人形机器人训练中提供精准数据的重要性

一、技术原理：从传感器到数字孪生的精准映射1.1动作捕捉系统的技术架构全身动作捕捉系统通常由惯性传感器、

·2025-07-11 05:52

四旋翼无人机SIMULINK建模

四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数reverse.m作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00，…,temp08运行sum1.slx

·2025-07-11 05:22

BEV感知算法：自动驾驶的“上帝视角“革命

这项突破性技术通过将多传感器数据统一映射到鸟瞰视角，为自动驾驶系统构建了前所未有的全局环境认知能力，堪称自动驾驶领域的"上帝视角"革命。

fmvrj34202·2025-07-11 02:33

从报文角度分析物联网（IoT）协议

负载（Payload）实际传输的数据（如传感器读数、控制指令）。尾部（Footer）校验码（CRC）、签名等，用于确保

·2025-07-11 01:00

ACS758LCB-050B Allegro隔离电流传感器2.4kV+120kHz高精度能源监控专家！

ACS758LCB-050B-PFF-T（Allegro）产品解析与推广文案一、产品定位ACS758LCB-050B-PFF-T是AllegroMicroSystems推出的基于霍尔效应的隔离式电流传感器

深圳市尚想信息技术有限公司·2025-07-10 23:40

Flutter 与 Android 的互通几种方式

类型：MethodChannel：双向方法调用（最常用）EventChannel：用于原生向Flutter发送事件流（如传感器数据）BasicMessageChannel：简单的消息传递（较少使用

小李飞飞砖·2025-07-10 22:39

【两个数的最大异或值】LeetCode421.数组中两个数的最大异或值 && LeetCode2935.找出强数对的最大异或值Ⅱ

一、LeetCode421.数组中两个数的最大异或值https://leetcode.cn/problems/maximum-xor-of-two-numbers-in-an-array/描述：给你一个整数数组

小鲈鱼-·2025-07-10 21:58

【论文笔记】GaussianFusion: Gaussian-Based Multi-Sensor Fusion for End-to-End Autonomous Driving

原文链接：https://arxiv.org/abs/2506.00034v1简介：现有的多传感器融合方法多使用基于注意力的拉直(flatten)融合或通过几何变换的BEV融合，但前者可解释性差，后者计算开销大

·2025-07-10 18:42

为什么选择ER-GNSS/MINS-07？——低成本高精度的组合导航解决方案

多源融合：组合导航的“智慧大脑”组合导航系统（GNSS/INS）通过多源传感器融合，结合卫星导航的长

·2025-07-10 17:01

基于单片机的住宅防火防盗报警系统设计

基于单片机的住宅防火防盗报警系统集成了传感器技术、单片机控制技术和无线通信技术，能够实时监

启初科技·2025-07-10 16:58

为什么MEMS定向短节抗磁干扰优于磁通门定向短节？

一、磁通门传感器的核心缺陷：磁敏感性的局限磁通门传感器作为磁性定向短节的核心，其工作原理完全依赖地磁场。

ericco123·2025-07-10 15:47

Android Java 版本与 Gradle 版本兼容问题：use incompatible Java 21.0.3 and Gradle 7.2

YourbuildiscurrentlyconfiguredtouseincompatibleJava21.0.3andGradle7.2.Cannotsynctheproject.WerecommendupgradingtoGradleversion8.9.TheminimumcompatibleGradleversionis8.5

我命由我12345·2025-07-10 13:39

高压电缆护层电流监测系统的技术实现

TLKS-PLGD高压电缆护层电流监测系统通过传感器技术与智能算法的结合，构建了一套完整的电缆安全监测方案。高精度电流监测的技术实现高精度电流监测的技术实现护层电流监测的核心在于数据采集的精准性。

李子圆圆·2025-07-10 11:54

量子传感探针：金刚石NV色心实现细胞级磁弹性成像（分辨率10nm）技术解析

一、技术原理与核心突破金刚石氮-空位色心（NV色心）作为原子级量子传感器，其磁弹性成像能力源于电子自旋态与环境磁场的量子相干相互作用，结合纳米探针技术实现细胞级分辨率。

百态老人·2025-07-10 08:33

Hanbit便携式GIS局部放电检测仪中PRPD图的绘制方法研究

HanbitPoDAS系统利用超高频（UHF）传感器和智能软件算法来捕获、处理并显示PRPD模式

·2025-07-10 08:33

Navicat导出数据库表结构

navicat第一步：navicat新建查询SELECTCOLUMN_NAME列名,COLUMN_COMMENT名称,COLUMN_TYPE数据类型,DATA_TYPE字段类型,CHARACTER_MAXIMUM_LENGTH

qq_42676307·2025-07-10 08:33

上位机软件开发

上位机软件开发是指开发用于与下位机（如单片机、PLC、传感器、嵌入式设备等）进行通信、数据交互及控制的计算机端软件。这类软件通常需要实现数据采集、实时监控、参数配置、数据分析及可视化等功能。

深圳市由你创科技·2025-07-10 06:56

基于STM32单片机的物联网温室玫瑰种植系统

该系统以STM32为核心控制器，通过传感器实时采集温室内的温度、湿度、光照、二氧化碳浓度、土壤温湿度及氮磷钾含量等关键参数，结合物联网技术实现数据远程传输

·2025-07-10 06:18

【亲测免费】基于51单片机的温度报警系统：实时监测与智能报警

该系统采用单片机、18B20温度传感器、数码管和蜂鸣器等硬件组件设计而成，能够实时监测环境温度，并在温度超出预设范围时发出报警信号项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit

杭林菲·2025-07-10 05:18

嵌入式系统：多路温度采集与环境报警监测

概述：本文介绍了如何使用单片机、LM35温度传感器、ADC0832模数转换器和DS18B20数字温度传感器构建一个嵌入式系统，用于多路温度采集和环境报警监测。

DevCyberX·2025-07-10 05:46

VL53L0X激光测距传感器资料汇总：您的智能测距解决方案

VL53L0X激光测距传感器资料汇总：您的智能测距解决方案去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/VL53L0X激光测距传感器资料汇总项目的核心功能/场景：提供VL53L0X传感器集成

伍熠逸Peg·2025-07-10 00:12

C++最小生成树算法详解

C++最小生成树算法详解引言在图论中，最小生成树（MinimumSpanningTree,MST）是一个非常重要的概念。对于给定的带权无向连通图，最小生成树是一棵包含图中所有顶点且边权之和最小的树。

你的冰西瓜·2025-07-09 21:57

欢乐熊大话蓝牙知识25:BLE广播参数该怎么配？别让电池白白流泪

别让电池白白流泪》“为什么我家BLE传感器两个月就电量告急？”很可能是你在广播参数上，让电池内心流泪了……一、BLE广播，是怎么回事？

欢乐熊嵌入式编程·2025-07-09 19:11

自动驾驶感知系统

目录感知传感系统介绍定位技术介绍自动驾驶感知传感系统激光雷达原理激光雷达类型激光雷达测距原理知名供应商介绍毫米波雷达超声波雷达工作原理超声波雷达类型常见自动驾驶传感器品牌及产品感知传感系统介绍利用摄像头捕捉图像信息

三十度角阳光的问候·2025-07-09 19:08

自动驾驶ROS2应用技术详解

自动驾驶ROS2应用技术详解目录自动驾驶ROS2节点工作流程自动驾驶感知融合技术详解多传感器数据同步技术详解ROS2多节点协作与自动驾驶系统最小节点集1.自动驾驶ROS2节点工作流程1.1感知输出Topic

陈纬度啊·2025-07-09 18:34

【NVIDIA-H100】基于 nvidia-smi 数据H100 GPU 功耗异常深度分析与解决方案

温度调控机制（二）功耗与温度的关联逻辑三、3号H100GPU异常数据深度拆解（一）正常卡与异常卡数据对比（核心指标）（二）异常指标的物理意义四、功耗低的根源分析（多维度拆解）（一）硬件故障维度1.温度传感器故障

清风 001·2025-07-09 17:01

人体坐姿检测系统开发实战（YOLOv8+PyTorch+可视化）

相较于传统传感器方案，我们的视觉方案具有非接触、低成本、易部署的优势

Loving_enjoy·2025-07-09 17:28

算法学习笔记：10.Prim 算法——从原理到实战，涵盖 LeetCode 与考研 408 例题

在图论的世界里，最小生成树（MinimumSpanningTree,MST）是一个至关重要的概念，它在通信网络设计、电路布线、交通规划等领域有着广泛的应用。

呆呆企鹅仔·2025-07-09 14:41

OpenRocket 开发环境搭建指南

OpenRocket开发环境搭建指南openrocketModel-rocketryaerodynamicsandtrajectorysimulationsoftware项目地址:https://gitcode.com

邓朝昌Estra·2025-07-09 14:08

TPAMI 2024 | 利用相机原始快照进行高效的视觉计算

ZhihaoLi;MingLu;XuZhang;XinFeng;M.SalmanAsif;ZhanMa源码链接：https://njuvision.github.io/rho-vision摘要传统相机在传感器上捕获图像辐照度

小白学视觉·2025-07-09 12:28

成像系统中的噪声：光子散粒噪声

关键要点研究表明，传感器成像系统中的噪声主要来源于光子散粒噪声，这是光量子特性的结果。噪声形式为随机波动，遵循泊松分布，在图像中表现为颗粒感，尤其在低光条件下明显。

YoungHong1992·2025-07-09 12:27

cmake qt 添加路径项目_CMake配置Qt工程

#指定cmake的最小版本号CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION3.16)#指定项目名称PROJECT(ArithmeticLANGUAGESCXX)#指定Qt路径和启用当前目录

·2025-07-09 11:45

在Carla上应用深度强化学习实现自动驾驶（一）

carla环境下基于强化学习的自动驾驶_哔哩哔哩_bilibili本篇文章是小编在pycharm上自己手敲代码学习自动驾驶的第一篇文章，主要讲述如何在Carla中控制我们自己生成的汽车并且使用rgb摄像头传感器获取图像数据

寒霜似karry·2025-07-09 09:08

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