IMU传感器第7页

端到端自动驾驶的分布式传感器融合架构

自动驾驶,分布式传感器融合,深度学习,计算机视觉,雷达,lidar,惯性导航,Kalman滤波,决策控制1.背景介绍自动驾驶技术作为未来交通运输的重要发展方向，近年来取得了显著进展。

AI智能涌现深度研究·2025-03-01 05:08

STM32--SPI通信讲解

SPI（SerialPeripheralInterface）是一种超常用的串行通信协议，特别适合微控制器和各种外设（比如传感器、存储器、显示屏）之间的通信。如果你是新手，可能会觉得有点儿懵，别担心！

回不去的bug·2025-03-01 05:38

Simulink开发项1000例实战专栏--实例140：构建一个完整的机器人视觉导航系统模型

目录基于Simulink的机器人视觉导航系统设计与仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1视觉导航系统组成2.2图像采集与处理2.3路径规划2.4运动控制2.5传感器融合3.Simulink

xiaoheshang_123·2025-03-01 00:33

软件测试丨计算机视觉场景下的边缘计算与测试场景

以下是两者的关键点：1.边缘计算在计算机视觉中的作用边缘计算将计算任务从云端转移到靠近数据源的边缘设备，如摄像头、传感器等，具有以下优势：低延迟：实时处理数据，减少传输时间。

霍格沃兹测试开发学社测试人社区·2025-02-28 22:52

爱普生可编程晶振 SG-8101CE 在智能家居领域展现出的优势

爱普生SG-8101CE可编程晶振以其卓越的性能，为智能门锁、传感器、中控系统等设备提供核心动力，助力厂商打造更可靠、更智能的家居产品。

压电侠123·2025-02-28 21:43

Simulink开发项1000例实战专栏--实例155：构建一个完整的自动驾驶汽车仿真模型

目录基于Simulink的自动驾驶汽车传感器融合与路径规划仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1自动驾驶汽车系统组成

xiaoheshang_123·2025-02-28 21:41

中值滤波结合快速排序算法优化传感器数据预处理

适用场景：实时传感器数据处理（如红外、超声波、加速度计等），窗口大小N=5（可根据需求调整）。优势：时间复杂度从O(N²)（冒泡排序）优化至O(N)（快速排序部分排序）。

Gui林·2025-02-28 15:30

LeetCode 111. 二叉树的最小深度 java题解

https://leetcode.cn/problems/minimum-depth-of-binary-tree/description/注意，跟二叉树的最大深度求解完全不同。

奔跑的废柴·2025-02-28 14:53

基于STM32设计的智能窗户控制系统(华为云IOT)(196)

上位机开发思路1.7项目的意义1.8供电方式1.9参考文献1.10整体框架1.11设备原理图二、硬件选型2.1ESP8266-串口WIFI2.2STM32开发板2.3USB下载线2.4洞洞板2.5雨滴传感器

DS小龙哥·2025-02-28 13:45

物联网在智慧医院中的应用与规划

医院物联网通过将传感器、设备和信息系统连接起来，实现对医疗建筑环境、医疗设备和医疗服务过程的实时监测和管理，提高医疗

罗思付之技术屋·2025-02-28 12:08

FPC在智能眼镜中的应用探索【新立电子】

它不仅是连接显示屏、摄像头、传感器、电池等关键组件，同时还承担着信号传输、电源管理等。例如，在摄像头模块中，FPC将摄像

珠海新立电子科技有限公司·2025-02-28 10:53

脑机接口（BCI）领域入门：SSVEP基本术语解析

目录引言1.脑机接口（BCI）概述1.1BCI的基本组成1.2BCI的分类2.稳态视觉诱发电位（SSVEP）2.1SSVEP的特点3.SSVEP领域的基本术语3.1刺激频率（StimulationFrequency

自由的晚风·2025-02-28 07:55

大型园区网华为ENSP毕业设计

大型园区网华为ENSP毕业设计【下载地址】大型园区网华为ENSP毕业设计本项目聚焦于构建一个高度可靠、高效且可扩展的大型园区网络环境，采用华为设备仿真平台ENSP（EnterpriseNetworkSimulationPlatform

滑杏舒·2025-02-28 06:45

构建高效可靠的大型园区网络：华为ENSP毕业设计项目推荐

裴涓斐Kathy·2025-02-28 06:45

Postgresql 查询数据库列表，表列表，字段列表

SELECTcol.table_schema,col.table_name,col.ordinal_position,col.column_name,col.data_type,col.character_maximum_length

小毛驴850·2025-02-28 06:13

stm32最小系统组成

STM32最小系统组成包括：一块STM32微控制器，一个外围设备(如传感器、电机等)，一个外部存储器(如SRAM、EEPROM等)，一个外部晶振，一个外部提供电源(如电池、电源模块等)以及一个与外部设备连接的连接器

Jacob Piao·2025-02-28 03:55

基于SpringBoot+Vue驾校理论课模拟考试系统源码(自动化部署)

DrivingTestSimulationUnity3DProject,subjecttwo,simulateddrivingtest【更新信息】更新时间-2021-1-17解决了方向盘不同机型转动轴心偏离更新时间

.whl·2025-02-28 03:18

STM32F4xx传感器分类及专业应用指南

一、电平信号类传感器（GPIO中断驱动）1.红外避障传感器技术细节：阈值调节：传感器自带电位器可调节检测距离（典型范围2cm-30cm）抗干扰设计：需添加38kHz载波调制，防止自然光干扰STM32接口电路

平凡灵感码头·2025-02-28 03:18

COMP8410 Data Mining S1 2025

COMP8410DataMiningS12025PostgraduateAssignment1Maximummarks100Weight20%ofthetotalmarksforthecourseMintopasshurdle30%

·2025-02-28 02:36

【教程4＞第1章＞第4节】FPGA时序图制作小工具

欢迎订阅《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100例》《★教程3:simulink入门60例》《★教程4:FPGA/MATLAB/Simulink联合应用开发入门与进阶X例》教程

fpga和matlab·2025-02-28 01:10

详细介绍STM32（32位单片机）外设应用

应用：控制LED、蜂鸣器等简单外设；读取按键、传感器信号（需结合消抖电路或软件消抖算法）；复用为其他外设功能引脚（如SPI、I2C）。代码示例：//配置PA0为推挽输出（HAL库）GPI

日记成书·2025-02-27 23:17

Xxl-job 3.0.0 切换postgresql数据库执行器无法注册

lbyxkey·2025-02-27 23:46

Objective-C实现NLP中文分词（附完整源码）

本文将介绍如何使用基于字典的最大匹配算法（MaximumMatchingAlgorithm），例如正向最大匹配（ForwardMaximu

源代码大师·2025-02-27 23:15

【人工智能算法】人工智能算法都包括什么？请详细列出和解释

SupervisedLearning）无监督学习算法（UnsupervisedLearning）强化学习算法（ReinforcementLearning）2.进化算法（EvolutionaryAlgorithms）3.模拟退火（SimulatedAnnealing

资源存储库·2025-02-27 22:08

COMP3425 Data Mining S1 2025

COMP3425DataMiningS12025UndergraduateAssignment1Maximummarks100Weight20%ofthetotalmarksforthecourseMintopasshurdle30%

·2025-02-27 21:47

halcon相机标定助手_四轴平面机器人的手眼标定

四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中，通常会给机器人配备视觉传感器，视觉传感器用于感知周围环境。

天猪飞翔·2025-02-27 18:28

单片机设计基于ARM的嵌入式温度控制系统的设计

本文设计以温度报警和控制功能为核心的温度控制系统，首先实现对实现该功能的要素进行分析，设计系统方案，选择确定以DS18B20传感器来实现温度的检测功能，采用ARM单片机接受传感器检测

启初科技·2025-02-27 16:15

十分钟了解大数据处理的五大关键技术及其应用

一、大数据采集技术数据是指通过RFID射频数据、传感器数据、社交网络交互数据及移动互联网数据等方式获得的各种类型的结构化、半结构化(或称之为弱结构化)及非结构化的海量数据，是大数据知识服务模型的根本。

IT时代周刊·2025-02-27 14:00

【YashanDB 知识库】YAS-04003 maximum number of open cursors is xxx

【问题分类】功能使用问题【关键字】YAS-04003maximumnumberofopencursorsisxxx【问题描述】应用运行时，遇到报错：YAS-04003maximumnumberofopencursorsis310

·2025-02-27 13:57

Leetcode 76 Minimum Window Substring

题目链接https://leetcode.com/problems/minimum-window-substring/题解可利用滑动窗口求解。有两个指针l和r。

xxxmmc·2025-02-27 13:51

汽车行业大数据应用的主要方向

通过收集和分析大量的车载传感器数据、地图数据、交通状况数据等，可以实现实时的环境感知、路径规划和决策，从而提高驾驶安全性和效率。以下是一个简单的示例代码，展示了如何使用大数

数据科学智慧·2025-02-27 09:02

DataFlow 模型是什么？

本专栏目录结构和参考文献请见100个问题搞定大数据理论体系正文WHY无界、无序、全球规模的数据集在日常业务中越来越常见（例如网络日志、移动使用统计和传感器网络）。

Shockang·2025-02-27 05:55

基于STM32的城市低洼积水检测控制系统设计(代码+仿真)

该系统通过阻压式水位检测传感器实时监测水位变化，并通过液晶屏LCD1602和串口上位机显示水位高度。用户可以通过按键设置水位报警值，当水位低于设定的报警值时，蜂鸣器报警电路导通，蜂鸣

科创工作室li·2025-02-27 04:51

vue3的实用工具库@vueuse/core

提供‌200+开箱即用的函数‌，覆盖状态管理、浏览器交互、传感器、网络请求等场景，例如useStorage（状态持久化）‌1、useMouse（鼠标追踪）‌1；支持‌Vue2和Vue3‌，并通过@vueus

罗会·2025-02-27 03:04

uniapp 测试 IPA 包安装到测试 iPhone

打开Xcode，在菜单栏中选择Window->DevicesandSimulators，在设备列表中找到要安装的iPhone。

一只月月鸟呀·2025-02-27 01:53

《Operating System Concepts》阅读笔记：p125-p146

IPC(InterprocessesComunicating)(1)sharedmemory(2)messagepassing2.primitive(1)语言中的primitiveprimitive:primus

·2025-02-27 00:10

机器视觉--相机曝光

一、工业相机曝光基础原理从本质上讲，工业相机曝光是指光线照射到相机图像传感器上，使传感器上的像素

C#Thread·2025-02-26 23:05

Simulink开发项1000例实战专栏--实例117：使用MATLAB/Simulink平台，设计并实现一个完整的电动汽车动力总成系统模型

目录项目文档：基于Simulink的电动汽车动力总成系统仿真与优化1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.系统架构设计2.1系统框图3.Simulink仿真模型步骤3.1创建Simulink

xiaoheshang_123·2025-02-26 20:40

中服云工业物联网平台产品特色

中服云工业物联网平台具有以下特色：一、强大的设备接入能力：支持RS232、RS485、ModbusTCP等几乎所有主流工业通信协议，支持传感器数据、

·2025-02-26 18:23

【花雕学编程】Arduino FOC 之四旋翼飞行器位置定点控制

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。

驴友花雕·2025-02-26 18:58

大数据的核心要点之一，数据作为资产是怎样入表的？

数据资产入表需满足：可控制性（企业拥有数据所有权或使用权）可计量性（成本或价值可量化）经济利益可预期性（能带来未来收益）二、数据资产入表全流程示例数据资产识别与分类场景：网城亮科技的数据资产类型：生产数据：设备传感器数据

九张算数·2025-02-26 17:21

DeepSeek 智慧城市应用：交通流量预测（918）

**摘要：**本文探讨了利用DeepSeek技术框架解决城市交通流量预测问题的方法，主要内容包括基于时空图卷积网络（ST-GCN）的预测模型、多传感器数据融合策略以及实时推理API服务的搭建，旨在为智慧城市的交通管理提供高效

web13508588635·2025-02-26 16:18

【STM32】使用电打火器测试火焰传感器，去掉传感器LED依然亮

项目需求：火焰传感器识别到火焰后，LED灯闪烁，然后熄灭。现象描述：不需要火焰传感器，当使用电打火器时电路板LED灯也会闪烁。

HappyLife_haha·2025-02-26 16:40

直驱永磁伺服运动系统的优化架构与代理模型解析在高动态运动控制中的应用【matlab/simulink】

✅博主简介：擅长数据搜集与处理、建模仿真、程序设计、仿真代码、论文写作与指导，毕业论文、期刊论文经验交流。✅具体问题可以私信或扫描文章底部二维码。直驱永磁伺服运动系统因其卓越的性能、精度和可靠性，取代了许多具有机械传动结构的传统伺服系统。随着对直驱伺服系统性能要求的提高，且多轴直驱运动系统失去了机械传动结构的解耦特性，直驱永磁伺服运动系统中各部分（如直驱电机、运动轨迹、驱动器和连杆）之间的耦合关系

坷拉博士·2025-02-26 15:38

MATLAB的.m文件与Python的.py文件：比较与互参

simulinkMATLAB的.m文件与Python的.py文件：比较与互参相似之处**1.基本结构****2.执行逻辑****3.可读性和维护性**差异性**1.语法特性****2.性能和应用****

小桥流水---人工智能·2025-02-26 14:34

【物联网项目】基于ESP8266设计的家庭灯光与火情智能监测系统（完整工程资料源码等）

主要模块如HC-SR501人体红外传感器模块、光敏电阻传感器模块、火焰传感器模块、LD3320语音识别模块、DHT11温湿度传感器模块等。使用Arduino开发软件进行烧录程序

阿齐Archie·2025-02-26 13:20

Apache IoTDB: 物联网时序数据库的分布式核心技术与实际应用

在工业物联网中，机器设备和传感器实时产生大量时序数据，这些数据的管理对于

ITPUB-微风·2025-02-26 12:17

点云配准（点云拼接）论文综述

随着传感器技术（如LiDAR、RGB-D相机）的进步与深度学习的发展，点云配准方法经历了从传统优化算法到数据驱动模型的演变。本文系统综

点云SLAM·2025-02-26 08:47

自动驾驶之BEV概述

对于单个传感器：通过单目3D、深度估计等手段好像能解决这个问题，但是往往精度不高。对于自动驾驶，往往需要360度的多个摄像头协同工作。将多个摄像头的结果进行融合也是一大问题。

maxruan·2025-02-26 05:58

kitti数据集【图片、点云、IMU、GPS】话题发布（kitti2bag方式+python源码方式）

kitti数据集传感器话题发布一、前期准备工作kitti数据集转bag安装vscode新建工作环境安装opencv-python二、发布图片三、发布点云数据四、整理前两次的代码五、添加汽车图片和摄像头视角常规写法优化写法六

liiiuzy·2025-02-26 05:28

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